1、“.....可改变接受电路的灵敏度和抗干扰能力。超声波接收电路图系统程序设计超声波测距软件设计主要由主程序，超声波发射子程序，超声波接受中断程序及显示子程序组成。语言程序设计有利于实现较复杂的算法，汇编语言程序则具有较高的效率并且容易精确计算程序运行的时间下面对超声波测距器的算法，主程序，超声波发射子程序和超声波接受中断程序逐介绍。超声波测距器的算法设计下图示意了超声波测距的原理，即超声波发生器在时刻发出的个超声波信号，当超声波遇到被测物体后反射回来，就被超声波接收器所接受。这样只要计算出发生信号到接受返回信号所用的时间，就可算出超声波发生器与反射物体的距离。距离计算公式为被测物与测距器的距离，为声波的来回路程，为声速，为声波来回所用的时间声速与温度有关，如温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后......”。

2、“.....即可求得距离。在系统加入温度传感器来监测环境温度，可进行温度被偿。这里可以用测量环境温度，根据不同的环境温度确定声速提高测距的稳定性。为了增强系统的可靠性，应在软硬件上采用抗干扰措施。不同温度下的超声波声速表结论本设计采用单片机作为计时及主控制器用作超声波发射器用和构成超声波检测接收电路。将相关控制编程，写入单片机，实现了以单片机控制的超声波测距器。本超声波测距器采用硬件电路和软件控制相结合，电路结构简单，低成本，操作方便，工作稳定，测量精度较。可用于日常生活及工农业生产中距离的测量及位置监控。例如管道长度油井深度液面高度，建筑施工各点定位等。本超声波测距器只具有测量显示功能，没有反馈与控制功能。其设计思想可以应用于智能安全系统。例如，在车辆智能自动安全系统中,检测车辆左右动静态障碍物，并显示距离，至危险区域后与智能模糊控制器通信以采取最佳避让措施等。致谢首先......”。

3、“.....同时也感谢本校的些老师在毕业设计期间所给予我得帮助。在我毕业论文写作期间，各位老师给我提供了种种专业知识上的指导和日常生活上的关怀，没有您们这样的帮助和关怀，我不会这么顺利的完成毕业设计，借此机会，向您们表示由衷的感激。同时还要感谢系实验室在毕业设计期间提供给我们优越的实验条件。接着，我要感谢和我起做毕业设计的同学。在毕业设计的短短几个月里，你们给我提出很多宝贵的意见，给了我不少帮助还有工作上的支持，在此也真诚的谢谢你们。同时，我还要感谢我的寝室同学和身边的朋友，正是在这样个团结友爱，相互促进的环境中，在和他们的相互帮助中断用来计数器溢出,超过测距范围中断溢出标志中断用来扫描数码管和计启动模块启动次模块设为方式设置液晶显示器,计算,当为零时等待开启计数当为计数并等待关闭计数启发中，才有我今天的小小收获......”。

4、“.....在此无法列举，在此也并表示忠心地感谢,附录总电路图源程序清单引脚定义片选高电平有效单片使用时可固定高电平数据时钟延时算出来是硬件部分主要由单片机系统及显示电路超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分组成。采用来实现对红外接收芯片和系列超声波转换模块的控制。单片机通过引脚经反相器来控制超声波的发送，然后单片机不停的检测引脚，当引脚的电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回。计数器所计的数据就是超声波所经历的时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。简介是种带字节存储器的低电压高性能位微处理器，俗称单片机。是种带字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除次。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器，是它的种精简版本......”。

5、“.....外形及引脚排列如图所示主要特性与兼容字节可编程存储器寿命写擦循环数据保留时间年全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路管脚说明供电电压。接地。口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时，口作为第八位地址接收。口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高......”。

6、“.....并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。口在动大，易造成误动作，推荐参数为。接地端。该脚与电源间接入个电阻，用以设置带通滤波器的中心频率，阻值越大，中心频率越低。例如，取时若取，则中心频率。该脚与地之间接个积分电容，标准值为，如果该电容取得太大，会使探测距离变短。遥控命令输出端，它是集电极开路输出方式，因此该引脚必须接上个上拉电阻到电源端，推荐阻值为，没有接受信号是该端输出为高电平，有信号时则产生下降。电源正极，。软件部分主要由主程序超声波发生子程序超声波接收中断程序等部分。主程序主程序首先对系统环境初始化，设置定时器工作模式为位的定时计数器模式......”。

7、“.....然后调用超声波发生子程序送出个超声波脉冲，为避免超声波从发射器直接传送到接收器引起的直接波触发，需延迟这也就是测距器会有个最小可测距离的原因后，才打开外中断接收返回的超声波信号。由于采用的晶振，机器周期为,当主程序检测到接收成功的标志位后，将计数器中的数即超声波来回所用的时间按下式计算即可测得被测物体与测距仪之间的距离,设计时取时的声速为则有其中为计数器的计数值测出距离后结果将以十进制码方式,然后再发超声波脉冲重复测量过程。主程序框图如下超声波发生子程序和超声波接收中断程序超声波发生子程序的作用是通过端口发送个左右的超声波信号频率约的方波，脉冲宽度为左右，同时把计数器打开进行计时。超声波测距器主程序利用外中断检测返回超声波信号，旦接收到返回超声波信号引脚出现低电平，立即进入中断程序。进入该中断后就立即关闭计时器停止计时，并将测距成功标志字赋值......”。

8、“.....则定时器溢出中断将外中断关闭，并将测距成功标志字赋值以表示此次测距不成功。系统硬件电路设计单片机系统及显示电路单片机采用或其兼容系列。采用高精度的晶振，以获得较稳定的时钟频率，减小测量误差。单片机用端口输出超声波转化器所需的方波信号，利用外中断口检测超声波接受电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的液晶显示。超声波发射电路原理图超声波发射电路原理图压电超声波转换器的功能利用压电晶体谐振工作。内部结构上图所示，它有两个压电晶片和个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是超声波发生器如没加电压，当共振板接受到超声波时，将压迫压电振荡器作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接受转换器。超声波发射转换器与接受转换器其结构稍有不同......”。

9、“.....口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。口也可作为的些特殊功能口，如下表所示口管脚备选功能串行输入口串行输出口外部中断外部中断记时器外部输入记时器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。复位输入。当振荡器复位器件时，要保持脚两个机器周期的高电平时间。当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是每当用作外部数据存储器时，将跳过个脉冲。如想禁止的输出可在地址上置。此时，只有在执行......”。