1、“.....确定所需要功能设备。 无人直升机机械本体改进，使之成为具有安装数据采集，存储及无线传输等功能模块，能够进行空中巡视监控载体。 研究内容对机载功能设备进行评估，确定相应合适机型进行结构改进。 进而对无人直升机机械支架结构进行设计调整，根据功能设备安装位置设计出套最合理安装方案。 无人直升机自动巡航系统设计......”。

2、“.....使得无人直升机具有自巡航功能。 研究内容无人机自动驾驶系统设计及安装，完善无人直升机手动操作及自动操视，并将拍摄资料及时传送回地面监控站。 同时，需要根据实际需求，为扩展其他设备进行必要设备接口设计打好技术基础。 无人直升机本体机械机构改进无人直升机本体机械结构具有可调整性，根据功能设计所提出要求......”。

3、“.....经过专门培训专业工程师可以对无人直升机机械结构进行调整，以满足设备安装要求。 厦门加能电力科技有限公司具有专业无人机机械结构调整工程师，具备专业无人机结构调整技能，具有为其他应用单位无人飞行器结构调整次实际操作经验，且无人飞行器飞行情况稳定良好......”。

4、“..... 线路巡视需要利用高精度定位导航系统来进行定位，目前，国内自动巡航系统只具备简单直线定点飞行功能，且飞行航点数量为个，无法完全满足输电线路巡检高精度长距离任务要求。 采用美国军工转民用自巡航系统，并根据国内实际需求进行二次开发，不仅使精度达到了米要求，精度远远超过了国内自巡航系统精度米......”。

5、“..... 从这两方面来目的和意义描述与项目研究内容紧密相关的甘肃电力公司实际生产力水平和今后的发展方向酒泉超高压输变电局目前所辖输电线路总长为多公里泉敦线二线。 线路架设区域为戈壁，高山，风沙区等。 地理环境比较恶劣。 而目前我局所管辖的输电线路的巡视......”。

6、“..... 巡飞任务设计包含以下方面内容飞行航迹规划对实际应用现场杆塔采集线路地形方面情况采集调研，为制定飞行航线提供最详实基础数据。 飞行任务规划对重点巡视对象进行飞行任务规划，例如进行悬停拍摄，盘旋观察等，可以对每个航点进行任务设计，保证了任务完成质量。 要描述具体理论研究步骤，现场试验地点和试验计划......”。

7、“..... 对实际应用现场杆塔采集线路地形方面情况采集调研，进行设备应用需求分析。 进行功能设备总体需求设计，包括任务设备集成方案设计高压环境下抗干扰和电磁兼容技术检测分布式控制技术以及远距离无线通讯技术监测各项功能模块集成......”。

8、“.....结合了分布式控制良好作用。 项目研究内容理论或者实践依据无人直升机巡检系统经调试完成自检后，通过微控制器进行辅助起飞，待飞行稳定后，切换至自动飞行状态可自动飞行或者手动飞行，同时地面监控计算机可以实时监测无人直升机飞行状态......”。

9、“.....并能通过地面移动便携中心向无人直升机发送控制命令，使之完成相应动作。 无人直升机可沿着既定路线路巡检，又可悬停在处对线路进行细致观察。 无人直升机系统与地面监控计算机地面便携中心之间通过无线数传电台交互数据，完成控制命令上传和无人直升机状态信息下传。 地面监控计算机可显示并保存采集图像......”。