(外文翻译)基于动态系统和卡尔曼滤波的目标跟踪算法(外文+译文)

上传时间:2022-06-25 05:57
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  • 中文字,单词,英文字符出处.,.,.毕业论文设计外文翻译学生姓名学号院系电子与信息工程学院专业电子信息工程指导老师二四年十二月二十日基于动态系统和卡尔曼滤波的目标跟踪算法王洪曼霍玲玲张静辽宁师范大学计算机与信息技术学院大连中国算法描述模板和卡尔曼滤波跟踪算法流程图如图所示。首先,初始化数学参数模型。然后根据背景减法计算目标初始模型。我们可以提取颜色直方图表示背景特征,而且利用当前...
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  • 在实时应用中,对运动学正解进行在线计算需要高性能计算机硬件,此外,基于正向运动学任务空间控制受到数值估计误差和几何误差影响,这都是并联机器人应用中正向运动学问题典型特征。这些方案中有很多已经在模拟中或实验室测试平台上被证明了,但不常用于工业运动平台。基于.中理论,本文提出了用由光学编码器和惯性测量单元组成外感受知觉系统来测量移动平台位姿方法。公司惯性运动跟踪传感器被用来提供末...
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  • 中文字出处.,.,.基于粗糙集的可重构制造系统的分析谢晓文,薛文,郑北荣机械学院电气工程温州大学温州,浙江,中国,.摘要的系统设计和规划对的快速性有重要影响。在本文,基于性能评估和结构和人工其中,是个对象有限集合,这是个环境状态。是有限集合,中集合可进步分为两个子集交集,叫条件集合和决定集合,这样和∩∅是组集合,是种域是指定信息功能从域属性对象特定值,这样,,对所有和。每个属于对...
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  • 型通道动态生化信号在定常流内传输横向扩散与纵向离散效应动态生化信号传输。当个传输系统已知,输入和输出信号可有任意个得出。这里,我们在两种情况下描述动态生化信号传输当输入信号已知时,获得输出信号和当想要输出信号已知,获得想要输入信号。在情况下,稳定状态输出信号ϕ𝑥𝑡可被表示为,公式其中𝑗𝜔是输入信号频率域。因此系统是个低通滤波器,方程内高频成分不贡献于最终输出信号。在...
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  • 连接在起,但会有些实际问题,如电容更大内部逻辑门承载能力是有限,它不能提供充电和放电电流直接,所以连接引脚,变成个反相器。因为引脚和引脚有相同逻辑关系,所以把引脚与施密特触发输入端连接在起,由此形成振荡器。为了得到可调节输出频率,使用可变电阻器,电路如图所示。图振荡电路图电容器通过充电,所以充电时间为电容器通过放电,所以放电时间为振荡周期为分频电路振荡器产生...
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  • 中文字,单词,.万英文字符出处,,.基于逆变技术的除尘器性能改进和节能,格奥尔格西蒙纽伦堡应用科学研究所欧姆大学电子系统,德国纽伦堡,.本人在和独联体,德国埃朗根,安德烈亚斯。增加第个环节能量供应可以使得后面环节对于能量要求降低,继而总能量消耗降低。这个系统是依照各领域能源消耗以及排放差异来定。这种衡量方式是很困难,因为它涉及领域较多同时还是处于不断地变化之中。另外个并发症是由于除...
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  • 启用使用曲率正规化等值面图像分割。然后,在实现。在般情况下,分割方法也可以被分为宽窄两类,即,低级别和高级别方法。区别低层次方法,需要关于图像中对象类型,没有统计信息,直接操纵像素体素信息,以形成感兴趣连接对象区域。分水岭和区域生长方法基于实基于医学图像计算技术综述现是典型低级别方法。个更复杂和强大统计分割,是基于自适应区域生长过程平台来实现。此外,马尔可夫随机场和图割有另...
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  • 中文字,单词,英文字符出处,.基于的开放式结构驱动器摘要本文提出了个开放式架构建议将视频通用阵列控制器应用到基于的嵌入式系统中。有些硬件开发人员,有条件在视频图书馆中使用或者等硬件描述语言,而但在大多数情况下,需要购买个昂贵的年度许可证,并且只能用于制造商的信号高,这意味着在秒钟内,我们已经在监视器显示张图片,它在图见。图示出循环时间,每.微秒产生每个水平同步信号。图显示效果图...
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  • 人提出了个共享控制系统来控制轮椅,如图所示。他们使用基于脑控机器人份综述是可以传达四种运动指令左转,右转,前进,后退稳态视觉电位和个自动导航系统来安全地执行命令。这种机器人另个典型例子是机器人轮椅,如图所示,由等人提出。由个从系列已知环境里预定义好位置中选出个目地,然后传递到个自动系统,从而驱使轮椅到达指定位置。使用者可以在任何时候通过或者快速路径规划障碍碰撞回避机器人智能...
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  • 计和,其计算并在最大速度赫兹下输出四元数形式姿态。芯片不包括磁力计容易导致偏转角漂移。磁力仪集成在板,芯片外,所以我们引入个额外卡尔曼滤波器针对偏转估算。在实际实现中,我们使用估计侧倾和俯仰输出来自芯片,使用这些估计变换陀螺仪,并在主旋转平面用磁力计测量,而在中描述运行算法。此过程使频率接近赫兹估算。在另方面,卡尔曼滤波完整姿态估计可以被使用,但它会导致低得多速率,线性代数...
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