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控制机器人行走设计
上传时间:2022-06-24 19:08
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控制机器人行走设计
装方便,易于实现轻型化。其结构用空心管将两轮联接成“工”字形状,两轮轴心处各有内置步进电机,控制车轮的正反转,实现机器人全方位的行走。在两轮的内侧各有个挂篮与空心管固定为体,挂篮内装有蓄电池块,既可作为动力源,还可以当作配重块。挂篮与空心管通过螺丝联接成体,方便拆卸。在空心管的中端有摄像头,用于观察反馈现场情况。通过遥控控制电机的转向,可轻松实现机器人的前进,后退,及原地转...
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接触器主板注射模设计
和分型面的位置,确定浇注系统,主要是对主分流道的形状及尺寸的设计,对型芯型腔结构的设计和尺寸的计算,推出机构滑块外向侧抽芯机构导向机构和复位机构的设计,温度调节的系统和排溢系统的设计,主要对冷却系统的计算和冷却回路的布置,最后展示模具整体的结构。通过对模具这些结构的设计,保证模具的正常使用,优化模具结构,是模具结构紧凑可靠。关键词接触器主板注射机滑块外向侧抽芯机构模具结随着...
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接线端子板的冲孔落料压弯复合模设计
件的结构工艺性.冲裁件尺寸精度和表面粗糙度要求.冲裁件的尺寸基准.冲裁件经济性分析.冲裁方案的确定第三章排样图的设计及材料利用率的计算.排样的设计.搭边的选取.材料利用率的计算第四章冲裁工艺力的计算.冲裁力的计算冲压力的行程曲线冲裁力的计算公式降低冲裁力的方法.卸料力推件力和弯曲力等其他力的计算.冲压压力中心第五章冲压设备的选择.冲压设备类型的选择.确定设备的规格第六章冲裁模工作部分设...
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接机平台苗木输送系统的设计
在的个热门课题。本次设计的自动嫁接机针对的是采用营养钵育苗的葫芦科植物,实现了砧木苗在营养钵内无需拔苗即可直接的操作,有助于嫁接以后苗的恢复,在生产中具有较高的使用价值。本次毕业设计是葫芦科植物自动嫁接机的苗木传输系统及平台。通过分析原有各种嫁接机,我们决定选取传感器配合带式运输机作为苗木传输系统。首先对嫁接机及其苗木传输系统和胶带输送机作了简单的概述接着分析了带式输送机的...
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接头的工艺规程及钻Ф8孔夹具设计
面的知识。接头加工工艺规程及其钻孔的夹具设计是包括零件加工的工艺设计工序设计以及专用夹具的设计三部分。在工艺设计中要首先对零件进行分析,了解零件的工艺再设计出毛坯的结构,并选择好零件的加工基准,设计出零件的工艺路线接着对零件各个工步的工序进行尺寸计算,关键是决定出各个工序的工艺装备及切削用量然后进行专用夹具的设计,选择设计出夹具的各个组成部件,如定位元件夹紧元件引导元件夹具...
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掘锚联合机组整体方案设计
为基础进行掘锚联合机组设计。通过对现有锚杆钻机的结构特点和工作原理整体分析,选择出锚杆钻具,并对钻头的参数进行了选择和计算。使用液压马达作为钻头旋转和推进的动力。由于工作环境恶劣钻头所需推进力大,采用链传动的方式把动力传给钻头。锚杆钻机通过轴连接在掘进机上。这样就可以通过控制轴的旋转来实现钻机工作时的位置变换。这项研究,能够实现掘进过程中同时进行锚杆支护,既降低了工人的劳动...
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掘进机行走机构的结构设计
速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对些相关书籍和文献的查阅,进步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。首先阐述行走部的履带行走机构的般结构,简易的叙述总体方案设计,其次对减速器进行细致的设计,包括行星减速器的选择计算校核。通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本原理,获得了大量...
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掘进机履带行走机构及行走减速器的行星传动设计
照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对些相关书籍和文献的查阅,进步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。首先阐述行走部的履带行走机构的般结构,简易的叙述总体方案设计,其次对减速器进行细致的设计,包括行星减速器的选择计算校核。通过研究掘进机行走部及行走减速器...
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排球发球机的设计
面起得至关重要的作用。排球是项攻防两重性的体育运动,由于其运动特点与比赛规律,要求运员能掌握全方面的技术。而目前通过人工发球来完成的日常训练已经不能满足运动员的训练需求。人工发球达不到国际水平,而且会随着人体力与情绪的下降,发球质量也会下降,训练效果得不到保证,因此研究能够代替人工发球,提供高质量发球的排球发球机是非常有必要的。国内对排球发球机的研究已有段时间,也有多项研究...
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排球发球机的设计
平提高方面起得至关重要的作用。排球是项攻防两重性的体育运动,由于其运动特点与比赛规律,要求运员能掌握全方面的技术。而目前通过人工发球来完成的日常训练已经不能满足运动员的训练需求。人工发球达不到国际水平,而且会随着人体力与情绪的下降,发球质量也会下降,训练效果得不到保证,因此研究能够代替人工发球,提供高质量发球的排球发球机是非常有必要的。国内对排球发球机的研究已有段时间,也有...
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