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(全套CAD)电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真(图纸论文整套)
上传时间:2022-06-24 17:35
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(全套CAD)电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真(图纸论文整套)
本设计的具体结构和抓取物体重量等因素来确定,同时在结构设计和布局上应该尽量减少运动部件的重量和减少对回转中心的惯量。导向杆目前常采用的装置有单导向杆,双导向杆,四导向杆等,在本设计中才用单导向杆来增加手臂的刚性和导向性。平衡装置在本设计中,为了使手臂的两端能够尽量接近重力矩平衡状态,减少手抓侧重力矩对性能的影响,故在手臂伸缩侧加装平衡装置,装置内加放砝码,砝码块的质量根据抓...
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(全套CAD)电动叉车设计(图纸论文整套)
的使用日益受到人们的重视。在先进的资本主义工业化国家的叉车市场,电动叉车的地位越来越显著。据有关报道,日本在年以前推出的叉车中,内燃叉车占以上,而两年中下降到不足相反,电动叉车所占的比例却从不足增长到。目前小吨位电动叉车在欧美市场占有率竟达左右,而且还有继续增长的趋势,大有替代内燃叉车的趋势。.需求总量逐年增加叉电动叉车,设计,毕业设计,全套,图纸绪论.课题的背景.叉车技术的发展回...
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(全套CAD)电动助力车电池盒盖注塑模设计(图纸论文整套)
塑模顾名思义,它有两个分型面,个分型面用于取出流道内的凝料,另个分型面用于取出塑件,又名为三板式注塑模。与单个分型面注塑模比较,三板式注塑模多加了个中间板。它适合运用于采用点浇口进料的多种模具。在开模时中间板在定距拉杆的作用下,只能够分开段距离,这段距离可方便的取出这两块板中间流道内的凝料,而利用推出机构推板或推杆将型芯上的塑件推出。电动车电池盒盖四周都有抽芯,结构比较复杂...
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(全套CAD)电动助力车电池盒盖注塑模设计(图纸论文整套)
模具。在开模时中间板在定距拉杆的作用下,只能够分开段距离,这段距离可方便的取出这两块板中间流道内的凝料,而利用推出机构推板或推杆将型芯上的塑件推出。电动助力车电池盒盖四周都有抽芯,结构比较复杂,从成本考虑,我选择单分型面注塑模。结构更简单,成本更低,经济效益更高。电动,助力车,电池,盒盖,注塑,加工,程序设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论当今社会,材料,能源,信息已成为生活与生产三大...
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(全套CAD)电动剃须刀前盖的注塑模具设计(图纸论文整套)
注射,塑料模,设计图纸摘要随着塑料工业的飞速发展,塑料模具对人们的生活影响越来越大了,已成为衡量个国家制造业水平高低的重要标志,并在很大程度上决定着产品质量效益和新产品的开发能力。我国的模具水平在近几年也得到了很大的发展。在本次设计中设计的是塑料抽屉的注塑模具设计,在结合了传统的机械设计后把技术应用在注塑模具的设计上,在系统实行了模型和注塑模具的设计。本文介绍了我国当前模具技...
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(全套CAD)电力机车受电弓风缸检测拆装装置的设计(图纸论文整套)
拆装,装置,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要绪论.电力机车.受电弓受电弓风缸主体部分的设计.夹具的组成.夹具的类型.工件结构特点分析.工件定位方案和定位元件的设计.夹紧方案和夹紧元件的设计.夹具体的设计.误差的分析与计算.夹具精度分析计算液压系统的设计.方案设计液压系统元件的选择.液压系统的设计计算.液压系统中各元件的选择泵与马达的选择联轴器的选择液压介质的选择换向阀的选择溢流阀的选择单向...
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(全套CAD)电位器接线片的冲压工艺与模具设计(图纸论文整套)
动会影向产品精度。该产品存在拉深浮顶,因此采用导料浮顶销进行导料。该模具采用无侧压导料板。导料间距和浮顶高度计算导料间距.。电位器,接线,冲压,工艺,模具设计,毕业设计,全套,图纸南京工程学院毕业设计说明书论文作者学号系部材料工程学院专业材料成型及控制工程模具设计题目电位器接线片冲压工艺与模具设计指导者评阅者年月南京毕业设计说明书论文中文摘要摘要本文分析了电位器接线片的成型工艺特点...
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(全套CAD)电主轴的机械设计(图纸论文整套)
的软肋。电主轴实际上是诸多学科众多高新技术应用的综合体,它涉及机械电子自动控制等。由于在高速轴承技术精密加工技术电机技术驱动控制技术上与国外先进水平有差距,才影响了国产电主轴的市场竞争力。由于高速加工不但可以大幅度提高加工效率,而且还可以显著提高工件的加工质量,所以其应用领域非常广泛,特别是在航空航天汽车和模具等制造业中。于是,具有高速加工能力的数控机床已成为市场新宠。目前...
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(全套CAD)生物碳颗粒挤压成型机设计(图纸论文整套)
木屑为原料,生产“炭化”燃料棒状成型燃料的形状为直径左右长度左右,横截面为圆形或六角形,每根重约,用于蒸发量工业锅炉或民用炉灶。螺旋挤压成型技术的优点成品密度高。以木屑稻壳麦草等为原料,国内生产的几种螺旋挤压式成型机加工的成型棒料的密度.成品质量好热值高,更适合再加工成为炭化燃料螺旋挤压成型技术的缺点是产量低。生物,颗粒,挤压,成型,设计,毕业设计,全套,图纸摘要农作物秸秆成型燃料的...
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(全套CAD)生姜清洗机设计(图纸论文整套)
好较好由上表,综合考虑采用方案,采用电机带动减速器减速,再用减速器输出轴与滚筒中心轴用联轴器相连,从而带动滚筒旋转。生姜,清洗,设计,毕业设计,全套,图纸近些年来,中国经济快速增长,人民的生活水平也大大提高了,而在食品生产方面的质量也要求更高。而生姜,是我们日常生活中种很普通的调料菜,几乎在餐桌上随意可见。现在,生姜的价值已深入到医疗功效,药材,食品加工等等。味辛,性温。能开胃止...
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