(全套CAD)SC750三轴伺服驱动机器人机构设计(图纸论文整套)

上传时间:2022-06-24 15:30
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  • 其发展趋势是智能化低成本高可靠性和易于集成。二工业机器人在工业生产中的应用工业机器人在工业生产中能代替人做些单调频繁和重复的长时间作业,或是危险恶劣环境下的作业,例如在冲压压力铸造热处理焊接涂装塑料制品成形机械加工金属制品业和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。在日美西欧等些工业发达的国家中,工业机器人得到越来越广泛的应用。三工业...
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  • 首先介绍了汽车制动系统的发展结构分类,并通过对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析。最终确定方案采用液压双回路前盘后鼓式制动器。除此之外,它还对前后制动器制动主缸进行设计计算,主要部件的参数选择及制动管路布置形式等的设计过程。关键词制动鼓式制动器盘式制动器液压制动的主要参数的确定及计算制动力与制动力分配系数同步附着系数制动器最大制动力矩制动器因数.本章小结第章制动驱动...
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  • .单向增力式制动器双向增力式制动器.鼓式制动器的结构参数和摩擦系数.制动蹄摩擦面的压力分布规律及径向变形规律.制动蹄片上的制动力矩.摩擦衬块的磨损特性计算.制动蹄.制动底板.制动鼓.制动轮缸.驻车制动计算.本章小结第章盘式制动器的设计与计算.盘式制动器主要参数的确定.摩擦衬块的磨损特性计算.盘式制动器制动力矩的计算.制动盘.制动块.摩擦材料.制动器间隙的调整方法及响应机构.本章小结结论参考文献...
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  • ,即由电动机通过齿轮皮带蜗轮蜗杆等机械元件传递运动和动力而进给运动则采用机械传动液压传动气压传动或气动液压传动等。本组合机床的主运动是由电动机带动动力箱传递运动的,进给运动是采用的液压传动。下面介绍下具体选用动力部件时应注意的问题。电动机功率的确定根据所造切削用量计算的切削功率及进给功率之需要,并适当考虑提高切削用量的可能性般按考虑,选用相应规格的动力头,可接下式进行计算。...
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  • 充分利用,且因经常不在满载下运动,其效率和功率因数都较低,造成浪费。目前混砂机功率的确定多采用类比法,根据现有混砂机的统计数据,对于辗轮式混砂机每千克加料量需要的安装功率为辗轮式混砂机的加砂量为,则需电动机功率为.因此选择电动机的型号,额定功率,满载转速,同步转速,可满足混砂机需要。机械传动装置的总体设计.传动装置的运动简图图齿轮传动运动简图.传动装置总传动比电动机选定后,根据...
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  • 表示低速级参数。设高速级与低速级外啮合齿轮材料齿面硬度相同,则取所以式中中间变量行星轮数目分度圆的齿宽系数齿面工作硬化系数载荷分布系数接触强度的载荷系数。查机械设计手册单行本机械传动得行星减速器齿轮高速级设计计算和校核.计算查表选择行星轮数目,取,由于距可能达到的传动比极限较远,所以可以不检验邻接条件。确定各轮齿数,按机械设计手册单行本机械传动行星轮传动中配齿公式进行计算。所...
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  • 当轴距短时,上述各指标减小。此外,轴距还对轴荷分配传动轴夹角有影响。轴距过短会使车厢长度不足或后悬过长汽车上坡制动或加速时轴荷转移过大,使汽车制动性或操纵稳定性变坏车身纵向振动增大对平顺性不利万向节传动轴过长轴的夹角增大。原则上对发动机排量大的乘用车载质量或载客量多的货车或客车,轴距取得长。对机动性要求高的汽车,轴距宜取短些。为满足市场需要,工厂在标准轴距货车的基础上,生产...
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  • 另外动力总成的重量和成本相对较低,虽然开发成本比较高,控制器和控制策略复杂,但是对于我国的汽车先进制造技术积累与持续发展有着重要的意义。三种混合动力的比较不同驱动形式的混合动力各自有自己的特点,下面介绍三种比较的结果串联式发动机能够经常保持在稳定高效低污染的工作范围。但各动力部件的功率要求大,并且对电池要求很高,容量大,增加了电池和汽车的制造成本及重量。电机是唯的动力源,能...
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  • 板下两侧工字钢梁上,经摇摆器放置于基座上,车辆上下时,由于有摇摆器的阻尼和缓震作用,使汽车衡迅速稳定以获得准确的计量数值。传感部分由称重传感器和传感补偿电路组成。称重传感器为弹性刚体,桥式应变片贴于弹性刚体内应变梁上,载重时弹性体产生形变,电阻应变桥失去平衡,把重量大小转变为电压信号毫伏级输出,从而实现力电转换。传感补偿器由电阻及变阻器组成分压电路,用于调节六只传感器的相对...
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  • ,具有栏板状态的记忆功能。缺点从原液压系统原理图不难发现,用到的电磁阀多于个,其接头的数量必然增多,漏油故障点随之增加,从而造成常规维护的工作量加大。针对以上缺点,对此五缸液压系统进行改进,改进后的液压系统原理图如图.所示,首先通电,液压油由关门缸有杆腔进入缸内,关门缸收缩,栏板倾斜,然后栏板在自身的重力作用下变为水平后,断电,液压油由举升缸有杆腔进入油缸中,举升缸收缩,栏板...
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