(独家原创)灭火机器人结构与控制设计(全套CAD图纸)

上传时间:2022-06-26 12:28
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  • 另外,二氧化碳从储存容器中喷出时,会由液体迅速汽化成气体,而从周围吸引部分热量,起到冷却的作用。采用二氧化碳进行灭火需要个储气罐,当灭火机器人到达灭火地点时,要打开储气罐,可以在储气罐的罐口安装个二位二通电磁阀,当机器人到达火源时电磁阀通电,打开电磁阀,储气罐罐口打开,二氧化碳从储气罐里喷出,进行灭火。二氧化碳灭火器的气压回路图如图。电磁阀要求采用驱动,而能力风暴机器人上的...
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  • 本次设计采用组合式滑块,如图.所示图.组合式滑块.导滑槽滑块在导滑槽内的运动要平稳,无上下窜动和卡紧现象。导滑槽般有整体式结构和组合式结构。整体式结构虽然加工有点困难,但是导滑精度高。所以本次设计采用整体式结构。.滑块定位装置开模后,滑块必须停留在刚刚脱离斜导柱的位置上,不可任意移动,否则,合模时斜导柱将不能准确的进入滑块上的斜孔,致使模具损坏。因此,必须设计定位装置,以保证滑...
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  • 液压缸的排气装置对于运动速度稳定性要求较高的机床液压缸和大型液压缸,则需要设置排气装置,压装缸将油口设置在上方,有利于压力油中的气体排出。由于结构较简单,此处不采用排气装置。.液压泵和电动机的选择确定泵的压力和流量.泵的工作压力的确定考虑到正常工作中进油管路有定的压力损失,所以泵的工作压力为式中液压泵最大工作压力执行元件最大工作压力进油管中的压力损失,初算时简单系统可取,复杂...
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  • 半联轴器孔径,半联轴器推荐长度,与轴配合的毂孔长度,最大直径。轴的其他尺寸联轴器需要轴向定位,所以需要段轴肩,直径大概比联轴器孔径略大点,取。左端需要用挡圈定位。若安装齿轮处的轴段直径为,齿轮与轴承之间使用套筒定位。已经算得大齿轮轮毂的宽度为,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段考虑应该略短于轮毂宽度,般选择。齿轮的另端采用轴肩固定,轴肩高度.,取,则轴环处直径为,轴环宽度,...
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  • 设计采用滑动导轨作为进给导轨,常见的基本形式有三角形导轨该导轨磨损后能自动补偿,故导向精度高。它的截面角度由载荷大小及导向要求而定,般为。为增加承载面积,减小比压,在导轨高度不变的条件下,采用较大的顶角为提高导向性,采用较小的顶角。如果导轨上所受的力,在两个方向上的分力相差很大,应采用不对称三角形,以使力的作用方向尽可能垂直于导轨面。矩形导轨优点是结构简单,制造检验和修理方...
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  • 求机械加工余量等级铸造方法按机器造型铸件材料按灰铸铁,查表得,机械加工余量等级范围是级,取为级。求要求的机械加工余量对所有的加工表面取同个数值,由最大轮廓尺寸机械加工余量等级为级,得数值为.。确定毛坯尺寸上面查得的加工余量适用于机械加工表面粗糙度.。.的表面,余量要适当增大。分析零件,各加工表面均为.,因此这些表面的毛坯尺寸只需要将零件的尺寸加上余量值即可。零件上孔和进出有口尺...
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  • 国的天 然气工业即将迎来管道的 建设滞后于资源的增长等因素在很大程度上制约了天然气产业的发展。近年来 随着国家能源政策的调整和环境保护力度的加大我国的天然气工业有了较快发 展天然气勘加气站项目投资立项可行性研究报告免费在线阅读化公司第二化肥厂生产尿素其余部分直以 胜利油田自产自此两种情况都 有较好的调节作用秋季气温低加上化肥深施有效地减少了氨的挥发损失 无论播前施或秋施均以表施挥发...
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  • 综上所述,这里的保持架外圈带双挡边,而且对锁针没有太多的要求,这里的保持器主要的作用是分隔滚动体,防止滚动体倾斜,导致滚针抱死,产生硬摩擦,减少滚针轴承的寿命。所以我们选择型保持架。.尺寸的参数符号外圈滚道直径,保持架公称外径,滚针中心园直径,外圈挡边公称直径,内锁口内口公称宽度,窗孔引导部位公称宽度,窗孔外锁口外公称宽度,保持架内径,凸模压入深度,保持架的壁厚,断裂带在垂线...
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  • 于点处下半部分界面。分别记为拉压。.铰架应力强度校核铰架截面尺寸的确定经过精确计算和筛选,已选取内外铰架实心截面为,经更详细的计算发现,所选截面宽度太长,考虑到材料的节省和强度要求,现可将截面尺寸暂定为。其实心截面如下图所示,图此外,在内外铰架相连接处,铰架截面处应加工有孔,其直径经过计算可选取为,该处截面如下图所示,图铰架截面应力分析校核结合.中内容,可能产生的最大拉应力为...
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  • 齿根高齿高分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径.,齿距.齿顶高齿根高.齿高.分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径.,齿距.齿顶高齿根高.齿高.分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径.图齿轮结构图齿轮结构图传动比以及输出转速.传动比高速传动比.中速传动比.低速传动比输出转速采煤机电动机的额定转速般为转分。本机采用型电机,功率为,电压,转速。输出转速高速中速低速各轴承选用的规格和代号采煤机中普遍采用滚动轴承。...
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