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(独家原创)上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计(全套CAD图纸)
上传时间:2022-06-26 12:28
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(独家原创)上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计(全套CAD图纸)
品,其各参数见表.。表.电机参数型号输出转矩.输出转速功率电压图.减速电机分合机构电机选择在分合运动的过程中,设计速度.,单只手臂的质量,把手与光杆滑轨的动摩擦因素,得到运动所受到的阻力.式中摩擦系数正压力,代入数据得因此,分和运动过程当中,所需要的功率.代入数据得到.综合各方面的因素,所选择的电机的功率为根据公式.,可得到转换在电机轴上的转矩.根据以上所算出的数据,选择的是宁波仪表电...
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(独家原创)上盖板零件的数控铣削加工工艺及编程设计(全套CAD图纸)
编程人员只需根据加工对象及工艺要求,借助数控语言编程系统规定的数控编程语言或图形编程系统提供的图形菜单功能,对加工过程与要求进行较简便的描述,而由编程系统自动计算出加工运动轨迹,并输出零件数控加工程序。由于在计算机上可自动地绘出所编程序的图形及进给轨迹,所以能及时地检查程序是否有错,并进行修改,得到正确的程序。综合考虑,为了节省编程人员的劳动量,决定对于零件的外形铣削凸台铣...
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(独家原创)上海某办公楼给排水系统设计(全套CAD图纸完整版)
等地完成了系列产品的中试。中国科技日 报中央电视台经济半小时山东卫视沂蒙晚报临沂日 报等新闻媒体纷纷予以报道称赞 在这种大背景下苍山县北斗星实业有限公司于年月开 始聘请了国内外多位专家教授成立了以墨西哥资百吨北斗星系列微生物肥建设工程项目投资立项可行性研究报告免费在线阅读肥的土壤固定及淋失泥薯条薯片薯脯成为超市畅销商品。以紫色甘薯加工 提炼的花青苷是目前国内市场最安全的自然保健商...
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(独家原创)上料送料机械手设计及Solidworks运动仿真(全套CAD图纸)
参变量式设计软件,是参数式和变量式的统称。在绘制完草图后,可以加入尺寸等数值限制条件和其他几何限制条件,让草图进入完全定义状态,这就是参数式模式。由于软件自动加入了关联属性,如果修改了标注尺寸,几何图形的尺寸就会同步更新。也可以暂时不充分的限制条件,让草图处于欠定义状态,这就是变量式操作模态。模形由零件,装配体和工程图等文件组成,没有生成零件之前的图纸称为草图。由,草图直接...
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(独家原创)上料机液压系统设计(全套CAD图纸)
方便安装,空间小,适用范围广,属于挤压密封。液压缸的辅助装置活塞杆的导向装置活塞杆的导向长度指活塞杆全部外伸时以活塞平面中点到缸盖滑动支撑重点的距离。如导向长度过小将使液压缸的初始挠度增大,影响液压缸的稳定性,因此设计时必须保证有定的最小挠度。对于般的液压缸最小挠度应满足以下要求式中最小导向长度液压缸的最大行程液压缸的内径。防尘装置活塞杆上应加防尘装置以防止外部灰尘的进入,...
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(独家原创)上接头通管机械加工工艺及相关工序夹具设计(全套CAD图纸完整版)
余量加工阶梯孔及内端面,工序加工余量为.工序车端面,加工余量.加工各阶梯内孔及内槽,工序加工余量工序珩磨,工序加工余量为.工序去不完全螺纹,不需要加工余量工序钻孔为次性加工,留取精加工余量.工序加工形槽,粗加工加工余量为,精加工加工余量为工序电火花加工,不需要加工余量工序钳工为去毛刺工序,不需要加工余量。.确定主要表面的切削用量切削用量是切削时各运动参数的总称,包括切削速度进给量...
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(独家原创)上弹簧座冲压模具设计(全套CAD图纸完整版)
在实际生产中受到制造误差和装配精度的限制,凸模不可能绝对垂直于凹模平面,而且间隙也不会绝对均匀分布,合理的间隙均可使凸模凹模侧面与材料间的磨檫减小,并缓减间隙不均匀的不利影响,从而提高模具的使用寿命。冲裁间隙对冲裁力的影响虽然冲裁力随冲裁间隙的增大有定程度的降低,但是当单边间隙介于材料厚度范围时,冲裁力的降低并不明显仅降低左右。因此,在正常情况下,间隙对冲裁力的影响不大。冲...
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(独家原创)上加强支架的冲压工艺与模具设计(全套CAD图纸完整版)
导柱导套的间隙值应小于冲模中凸模凹模间隙。由于采用分块设计模板,因此为提高零件的精度,在上下模之间增加导向装置,通过增加导柱导向来增加模具加工精度。下模板定位装置确定在模具准备加工前需要将模具固定在冲床上,模具的精确定位决定零件的精度。在定位时需要将下模准确的定位在床上,为此设计定位块起到定位的作用,如图,图所示。图定位块图定位块深度控制杆的确定为了保证级进模在冲压过程中不超...
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(独家原创)三通管注塑模设计(全套CAD图纸完整版)
有的导柱开设油槽,内存润滑剂,以减小导柱导向的摩檫,小型模具和生产批量小的模具主要采用带头导柱,大型模具和生产批量大的模具多采用有肩导柱。中小型模具导柱直径约为模板两直角边之和的。大型模具导柱直径约为模板两直角边之和的。具体直径可查塑料模架标准。国家规定导柱头部为接锥形,截锥形长度为导柱直径的,半锥角为,也有头部采用半球形的导柱,导柱具体尺寸可查有关国家标准.导套直导套多用...
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(独家原创)三通管注塑模具设计(全套CAD图纸)
置设备等。它的缺点是模具结构复杂,制造较难,制模周期也较长。本次设计的抽芯机构,类似于斜导柱机构,滑板上的滑槽与竖直方向有定夹角,滑板通过螺钉固定在定模机构上,滑槽内表面要求高,取滑板的结构如图所示。图滑板的结构滑轨也是通过螺钉固定在动模机构上,它对动模部分起运动,滑轨的结构如图所示,其上也有个滑动槽,方向是水平的,表面要求同滑轨上的滑槽样,内圆柱面与型芯配合,型芯在其中运...
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