1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....由于油缸可以简化为两个串联在起的二副杆，这两个二副杆的中间铰为驱动副驱动副用两个同心圆表示，因此图中的反铲装置可以转化为图所示的平面运动链型式。原始机械方案方案抽象化表示非同构运动链图谱库规则库推理机机械方案非同构结构确定机架确定驱动副机构方案元型集候选方案集类型替换杆组识别图反铲装置的基本结构再生运动链和创新运动链反铲装置的工作要求为了下面讨论方便，先定义几个概念定义分离杆如果自由度为的平面运动链中存在个杆，把此杆切为两块，该平面运动链则被分解成自由度分别为的两个子平面运动链，并且，则称此杆为分离杆。定义分离自由度如果自由度为的平面运动链中至少存在个杆，把此杆切为两块，该平面运动链则被分解成自由度分别为的两个子平面运动链，并且，那么该平面运动链的自由度类型为分离自由度。定义驱动副作动力源的运动副称为驱动副。分析图中所示的反铲装置的平面运动链，可以发现，该装置是个自由度为的杆机构......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....用来挖掘电缆沟和管道等。在露天采矿场上，可用来剥离矿石或煤，也可用来进行堆弃装载和钻孔等作业。在军事工程中，或用来筑路挖壕沟和掩体建造各种军事建筑物。所以，液压挖掘机作为工程机械的个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用。据建筑施工部门统计，台斗容量的液压挖掘机挖掘ⅠⅣ级土壤埋，每班生产率大约相当于个工人天的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。液压挖掘机的工作特点和基本类型液压挖掘机的主要优点液压挖掘机在动力装置之间采用容积式液压静压传动，即靠液体的压力能进行工作。液压传动与机械传动相比有许多优点。能无级调速且调速范围大，例如液压马达的最高转速与最低转速之比可达∶。能得到较低的稳定转速，例如柱塞式液压马达的稳定转速可低达快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作调整反转......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....轮胎式液压挖掘机具有行走速度快，机动性好段，并进行用户交互式模糊评价，产生最优方案。结构推理过程模型如图所示。图基于结构推理的方案创新设计过程模型液压挖掘机机构方案创新设计液压挖掘机基本结构及其抽象化表示液压挖掘机是种采用液压传动并以个铲斗进行挖掘作业的机械，它由工作装置上部转台和行走装置三大部分组成。工作装置作为液压挖掘机的三大组成部分之，因用途不同，种类繁多，其中主要有反铲装置正铲装置挖掘装载装置起重装置和抓斗装置等，由于本次设计侧重点在反铲装置，只创新设计应用最广泛的反铲装置。如图所示，液压挖掘机反铲装置由动臂斗杆铲斗以及动臂油缸斗杆油缸铲斗油缸和连杆机构等组成。其构造特点是各部件之间的联系全部采用铰接，通过油缸的伸缩来实现挖掘过程中的各种动作。挖掘作业时，将反铲装置转到挖掘地点，操纵臂油，使动臂下降至铲斗接触挖掘面，然后操纵斗杆油缸和铲斗油缸，使铲斗进行挖掘工作。铲斗装满后，将其转到卸载地点卸载......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....而液压挖掘机则不需要庞大和复杂的蹭传动，大大简化了结构，也减少了易损件。由于结构简化，液压挖掘机的质量大约比相同斗容量的机械传动挖掘机轻，不仅节省了钢材，而且降低了接地比压。液压挖掘机上的各种液压元件可相对布置，使整机结构紧凑外形美观，同时也易于改进或变型。液压挖掘机的液压系统有防止过载的能力，所以使用安全可靠，操纵简便。由于可采用液压先导控制，无论驱动功率多大，操纵均很灵活省力，司机的工作条件得到改善。更换工作装置时，由于不牵连转台上部的其他机构，因此更换工作装置容易，而机械式挖掘机则受到提升机构和推压机构的牵连和限制。由于液压传动易于实现自动控制，因此现代液压挖掘机普遍采用了以微处理器国核心的电子控制单元，使发动机液压泵控制阀和执行元件在最佳匹配状态下工作，以实现节能和提高作业效率，同时还可实现整机状态参数的电子监控和故障诊断。④液压元件易于实现标准化系列化和通用化，便于组织大规模专业化生产，进步提高质量和降低成本......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....因此反铲装置的每个子平面运动链至少应有串联的二副杆。如图所示的种运动链为满足上述要求的运动链。④⑩⑩④④⑩⑩④④⑩⑩④④⑩⑩④④⑩⑩④图满足要求的运动链④运动链评价与筛选根据挖掘机的用途，为了尽量增大挖掘作业范围，其机架杆必须在平面运动链的端，而不应位于平面运动链的中间。另外，反铲装置的底座得承受较大的载荷，要求由机架动臂及动臂油缸组成个四杆的子平面运动链。编号为的五个平面运动链中，可以作为机架的四个杆，它们互为同位杆，因此可用任杆作机架，假设杆是机架，编号为的三个平面运动链中，机架可以是杆或杆，但是若杆为机架，铰为驱动副，得到反铲装置，其中油缸的支撑点铰⑩在挖掘过程中很可能后移，从而影响反铲装置的工作性能，因此机架只能是杆。编号为的四个平面运动链中，机架是杆。编号为的平面运动链，杆为机架，铰为驱动副，可以看出，这两个平面运动链中铲斗的工作情况完全样......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....它的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下次的作业。因此，液压挖掘机是种周期作业的土方机械。液压挖掘机与机械传动挖掘机样，在工业与民用建筑交通运输水利施工露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的种重要机械设备。在建筑工程中，可用来挖掘苦坑排水沟，拆除旧有建筑物，平整场地等。更换工作装置后，可进行装卸安装打桩和拔除树根等作业。在水利施工中，可用来开挖水库运河水电站堤坝的基坑排水或灌溉的沟渠，疏浚和挖深原有河道等。在铁路公路建设中，用来挖掘土方建筑路基平整地面和开挖路旁排水沟等......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....并且具有二个分离杆，即动臂和斗杆。反铲装置的工作要求是，能够控制挖掘高度卸载高度挖掘深度和挖掘半径。为了保证最大的挖掘范围，反铲装置必须具有两个分离杆。具有两个分离杆的机构，其自由度定大于或等于。所以反铲装置机构结构的最基本要求是自由度大于或等于，并且具有两个分离杆。随着自由度和杆数的增加，机构的复杂程度将大大增加，因此作者只研究能满足基本要求的自由度等于杆数不大于的反铲装置。满足要求的连杆组合由于分离杆的副数应大于或等于，因此反铲装置至少应有两个副数大于或等于的多副杆。自由度等于杆数不大于，并至少应有两个副以上杆的连杆组合有下列几种。其中为杆数为具有个运动副的杆数满足要求的运动链对于以上六种连杆组合，具有分离自由度的平面运动链数目分别是和共种，经计算，其中只有个平面运动链具有两个分离杆。又自由度为的反铲装置被两个分离杆分解成三个子平面运动链，每个子平面运动链都含有个驱动副，也就是说，每个子平面运动链中都得有个油缸......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....可以从不同角度对其类型进行划分。⑪根据液压挖掘机种类主要机构传动类型划分。根据液压挖掘机主要机构是否全部采用液压传动，分为全液压传动和非全液压或称半液压传动两种。若挖掘回转行走等几个主要机构的动作均为液压传动，则为全液压挖掘机。若液压挖掘机中的个机构采用机械传动，则称其为非全液压或半液压挖掘机。般说来，这种区别主要表现在行走机构上。对液压挖掘机来说，工作装置及回转机构必须是液压传动，只有行走机构有的为液压传动，有的为机械传动。⑫根据行走机构的类型划分根据行走机构的不同，液压挖掘机可分为履带式轮胎式汽车式悬挂式及拖式。履带式液压挖掘机应用最广，在任何路面行走均有良好的通过性，对土壤有足够的附着力，接地比压小，作业时不需设支腿，适用范围较大。在土质松软或沼泽地带作业的液压挖掘机，还可通过加宽履带来降低接地比压。为防止对路面的碾压破坏有些液压挖掘机还采用了橡胶履带。通用通常......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....而液压马达则不大于，加速中等功率电动机需到数秒，而加速液压马达只需。④传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控制。易于实现标准化系列化通用化。基于液压传动的上述优点，液压挖掘机与机械传动挖掘机相比，具有下列主要特点。大大改善了挖掘机的技术性能，挖掘力大牵引力大，机器重量，传动平稳，作用效率高，结构紧凑。液压挖掘机与同级机械传动挖掘机相比，挖掘力约高，例如液压挖掘机铲斗挖掘力，而同级机械传动挖掘机只有左右。挖掘机在工作时的主要动作包括行走转台回转和工作装置的作业动作，其中动作最频繁的是回转和工作装置的循环往复运动。这种入选运动般速度不高，而所需作用力却很大，要求在短时间内通过变速或换向来完成各种复杂动作。机械传动挖掘机完成上述运动需通过磨擦离合器减速器制动器逆转机构提升和推压机构等配合来完成。因此，机械传动挖掘力不仅结构复杂......”。