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（图纸+论文）行星齿轮减速箱运动仿真分析（全套完整）

世界年代至年代初，我国相继制定了批减速器标准，如圆柱齿轮减速器，运输机械用减速器和冶金设备用齿轮减速器等几个硬齿面减速器标准，我国有自己只是产权的标准，如三环减速器。不能满足非变位的同心条件。为了使该行星齿轮既能满足给定的传动比.的要求，又能满足啮合传动的同心条件，即应使各齿轮副的啮合中心距相等，则必须对该型行星传动进行角度变位。根据各标准中心距之间的关系，取选取其啮合中心距为作为各齿轮副的中心距值。已知，和及压力角。，按公式计算该型行星传动角度变位的啮合参数。对各齿轮副的啮合参数计算结果书见表。表型行星传动啮合参数计算项目计算公式齿轮副齿轮副齿轮副中心距变动系数.啮合角变位系数和齿顶高变动系数重合度注.表内公式的“”号，外啮合取，内啮合取。.表内公式的为齿顶压力角，且有。确定各齿轮的变位系数。齿轮副在齿轮副中，由于中心轮的齿数和中心距.。由此可知，该齿轮副的变位目的是避免小齿轮产生根切凑合中心距和改善啮合性能。其变位方式应采用角度变位的正传，书即当齿顶高系数，压力角时，避免根切的最小变位系数为.按如下公式可求得中心论的变位系数书为按书公式可得到行星齿轮的变位系数.齿轮副在齿轮副中考虑到该行星齿轮传动的外轮廓尺寸较小，故选择中心轮的齿数和行星齿轮数目。为了使内齿轮与的齿数差尽可能小，即应取。再将，和值代入公式查书，则的内齿轮的齿数为按以下公式可得内齿轮的齿数为因为奇数，应按如下公式求得行星轮的齿数为再按传动比验算公式验算其实际的传动比为.其传动比误差书为.故满足传动比误差的要求，即得该行星齿轮传动实际的传动比为最后确定该行星传动各齿的齿数为和.另外，也可根据传动比.查书表直接可得上述各轮的齿数。.初步计算齿轮的主要参数齿轮材料和热处理的选择中心轮和行星轮均采用，渗碳淬火，齿面硬度，取和，中心轮和行星齿轮的加工精度级内齿轮和均采用，调质硬度，取和，内齿轮和的加工精度级。按弯曲强度的初计算公式计算齿轮的模数为书现已知，。小齿轮名义转矩.•取算式系数.查表取使用系数.取综合系数.,去接触强度计算的行星轮见在和分布不据黁系数.，由书公式可得可查得齿形系数.查得齿宽系数.。则的齿轮模数为.取齿轮模数.啮合参数计算在三个啮合齿轮副和中，其标准中心距为由此可见，三个齿轮副的标准中心距不相等，且有。因此，此行星齿轮传动装置上。它可以用作减速，增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。因此，行星齿轮传动在起重运输，工程机械，冶金矿山，石油化工，建筑机械，轻工纺织，医疗器械，仪器仪表，汽车，船舶，兵和航空航天等工业部门获得了广泛的应用。本设计以本设计基于便于交互及强大的二维三维绘图功能。先确定总体思路设计总体布局，然后设置零部件，最后完成个完整的设计。利用模块实现装配中零部件的装配运动学仿真等功能。行星齿轮减速器的体积重量及其承载能力主要取决于传动参数的选择，设计问题般是在给定传动比和输入转矩的情况下，确定各轮的齿数，模数和齿宽等参数。其中优化设计采用自带的模块，模拟真实环境中的工作状况进行运动仿真，对元件进行运动分析。减速器作为独立的驱动元部件，由于应用范围极广，其产品必须按系列化进行设计，以便于制造和满足不同行业的选用要求。针对其输人功率和传动比的不同组合，可获得相应的减速器系列。在以往的人工设计过程中，在图纸上尽管能实现同机座不同规格的部分系列表示，但其图形受到极大限制。采用工具来实现这过程，不仅能完善上述工作方便设计操作，而且使系列产品的技术数据库，图形库的建立查询成为可能，使设计速度加快。在设计过程中，我利用互联网对本课题的各设计步骤与任务进行了详细了解。采用计算机辅助设行星,齿轮,减速,运动,仿真,分析,毕业设计,全套,图纸第章绪论.行星减速器发展状况由于国家采取了积极稳健的财政货币政策，固定资产投资力度加大，特别是基础建设的投资，使冶金电力水泥建筑建材能源等加快了发展，因此，对减速机的需求也逐步扩大。随着国家对机械制造业的重视，重大装备国产化进程的加快以及城市化改造进程的加快，减速机行业仍将保持快速发展态势，尤其是齿轮减速机的增长将会大幅度提高，这与进口设备大多配套采用齿轮减速机有关。因此，业内专家希望企业抓紧开发制造齿轮减速机，尤其是大中小功率硬齿面减速机，以满足市场的需求。国内外动力齿轮传动正沿着小型化高速化标准化小振动低噪声的方向发展。行星齿轮传动的发展和少齿差零齿差内齿轮副的应用，是当代齿轮的大特征，是齿轮传动小型化的个典型的标志。行星传动把传统的定轴传动改为动轴传动，采用了功率分流并合理应用内啮合及均载装置，具有重量轻，体积小，承载高等优点，因此，行星传动技术的应用日渐广泛。世纪末的多年，世界齿轮技术有了很大的发展，铲平发展的总趋势是小型化，高速化，低噪声，高可靠度。技术发展中最引人注目的是应吃面技术，功率分支技术和模块化设计技术。硬面齿轮技术到世纪年代在国外日趋成熟。采用优质合金钢锻件神探淬火磨齿的硬齿面齿轮，精度不低于的级，综合承载能力为中硬齿面调质齿轮的倍，为软齿面齿轮的倍。个中等规格的硬齿面齿轮减速器的重量仅为软吃面齿轮减速器的左右。功率分支技术主要指行星及大功率齿轮箱的功率双份及多分支装置，如中心传动的水泥磨主减速器，其核心技术是均载。模块化设计技术队通用和标准减速器旨在追求高性能和满足用户多样化大覆盖面需求的同时，尽量减少零部件及毛坯的品种规格，以便于组织生产，使零部件产生形成批量，降低成本，取得规模效益。其他技术的发展还表现在理论研究如强度计算，修形技术，现代设计方法的应用，新齿形，新结构的应用等更完善，更接近实际普通采用各种优质合金钢锻件材料和热处理质量控制水平的提高结构设计更合理加工精度普遍提高到的级轴承质量和寿命的提高润滑油质量的提高加工装备和检测手段的提高等方面。这些技术的应用和日趋成熟，使齿轮产品的性能价格比大大提高，产品越来越完美。如非常粗略地估计下，输出转矩的齿轮装置，如果在年时重，到年代就可做到仅为。世纪年代至年代初，我国的高速齿轮技术经历了测绘仿制，技术引进到独立设计制造个阶段。现在我国的设计制造能力基本可满足国内生产需要，设计制造的最高参数最大功率，最高线速度，最高转速。我国的低速重载齿轮技术，特别是硬齿面齿轮技术也经历了测绘仿制等阶段，从无到有逐步发展起来。除了摸索掌握制造技术外，在世纪年代末至年代初步推广硬齿面技术过程中，我们还做了解决“断轴”，“选用”等系列有意义的工作。在世纪年代直认为是国内重齿轮两大难题的“水泥磨减速器”和“轧钢机械减速器”可以说已完全解决。世界年代至年代初，我国相继制定了批减速器标准，如圆柱齿轮减速器，运输机械用减速器和冶金设备用齿轮减速器等几个硬齿面减速器标准，我国有自己只是产权的标准，如三环减速器。按这些标准生产的许多产品的主要技术指标均可达到或接近国外同类产品的水平，其中减速器较完整地吸取了德国公司同类产品的特点，并结合国情做了血多改进与创新。世界上些工业发达国家，如日本，德国，英国，美国和俄罗斯等，对行星齿轮传动的应用，生产和研究都十分重视，在结构优化，传动性能，传动效率，转矩和速度等方面均处于领先地位，并出现些新型的行星齿轮传动技术，如封闭行星齿轮传动，行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。行星齿轮颤动在我已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自世纪年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入，系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均有了较大的成就，并获得了血多的研究成果。近十几年来，计算机技术，信息技术，自动化技术在机械制造中的广泛应用，改变了执照也得传统观念和生产组织方式。些先进的齿轮生产企业已经采用精益生产，敏捷执照，智能执照等先进技术。形成了高精度，高效率的智能化圣餐先和计算机网络化管理。在世纪成套件机械装备中，齿轮仍然是机械传动的基本部件。由于计算机技术与数控技术的