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（图纸+论文）砌筑机械手设计（全套完整）

操作电控制箱，人观察脚手架的升降情况。在升降全过程中，各岗位人员必须坚守岗位，不得随意离开。钢管升降脚手架升降顺序启动电动葫芦将起重链条拉紧拆除脚手架与建筑物的拉结如分跨升降时，还应拆除与邻跨的拉结杆拆除脚手架承力架与建筑物的连结启动电动葫芦按规定的速度般是将脚手架承力架同步升降至上下个预留孔位置按顺序调平脚手架，并固定脚手架承力架与建筑物连结螺栓及拉杆安装脚手架与建筑物的拉结装置及做好各项安全防护措施将电动葫芦提升机挑梁及防倾斜防坠落安全保险装置拆除并向上下移层安装好。升降脚手架时，脚手架下方及建筑物四周内严禁站人，并设专人监护。升降过程中，原则上脚手架上除电控制箱操作人员，其他人员必须撤离脚手架，不得滞留，严禁脚手架上存有其他施工物品。电控制箱操作人员应扣挂好安全带。.升降工作台方案确定升降工作台方案选择从以上资料可知以选定扣件式钢管架，钢管脚手架的优点是不用加工钢管截成所需长度即可可以任意搭设即战杆和顺杆的间距不受限制具有较大的通用性。而且脚手架钢管现在建筑工地上大量使用，这样更利于砌筑机械手推广。但手脚架搭建起来比较麻烦，不方便运输，以下是列处的几个方案，若既满足稳定性要求又满足运输方便的要求，那么便选用该方案。方案如图所示图该方案利用管套管来完成其轴向固定，但是其不能拆解，故运输不方便。方案二如图所示主视图侧视图图扣件钢管小车脚轮导向轮钢丝绳卷扬机该方案由扣件来完成管的固定，可以任意拆解，运输方便，零件易购买，便于大规模生产.。整个骨架有扣件和钢管组成，由卷扬机来完成整个升降平台的上下动作，由小车来完成其左右水平的运动。但该方案的稳定性有待提高。方案三竖直方向利用手动液压堆高机的原理实现上升和下降。在液压堆高机的动叉上面焊接毫米厚的镀锌钢板，以承载人和砖。在人的活动区域安装护栏，在砖的区域安装砖架，在定叉的下方焊接毫米厚的镀锌钢板。布局如下图水平方向安装车轮，车轮尺寸为，轮距，轮中心距。动力源采用低转速大扭矩的双出轴直流电机直接带动。.升降工作台材料选择脚手架钢管脚手架钢管应采用现行国家标准直缝电扣件应有出厂合格证明，发现有脆裂变形滑丝的禁止使用。扣件式升降钢管脚手架第层立杆必须采用长短立杆交错布置，立杆及横杆的接头宜采用搭接方法。其余应符合“扣件式钢管脚手架搭设与拆除”安全交底的有关要求。附墙临时拉结。扣件式升降钢管脚手架在施工使用前，必须按施工组织设计要求安装与建筑物临时拉固的螺栓或钢管，脚手架的临时拉固螺栓和钢管严禁拉结在支模架上。用钢管做临时拉结，只能用直角扣件，不应用旋转扣件。附墙临时拉结支座应避开建筑物的内隔墙高层建筑的中间水池箱管道井和垃圾井，结构上应避开配筋密集处以及梁的支座等部位。防倾斜安全保险装置，应设在提升机挑梁上方。当采用钢丝绳加定滑轮防倾斜安全保险装置时，钢丝绳两端应用卡环固定在脚手架立杆和大横杆交叉位置，预留螺栓固定在预留孔上并与定滑轮联结牢固可靠。当采用钢管导杆加套环防倾斜安全保险装置时，导杆宜用.钢管，导杆两端使用横杆和扣件与导杆及脚手架内外立杆连结牢固，横杆与导杆外立杆的连结长度应大于，预留螺杆位置应符合要求，套环与预留螺栓联结应牢固可靠，导杆应垂直。防坠落安全保险装置，应设在提升机挑梁上方。当采用限位型防坠落安全保险装置时，预留螺栓位置应符合要求，与棘轮棘爪机构联结应牢固可靠链条与吊架配重块联结应牢固可靠，并不得有卡链爬链扭绕的现象。当采用冲击型防坠落安全保险装置时，预留螺栓位置应符合要求，与定滑轮联结应牢固可靠钢丝绳与吊架配重防坠块联结应牢固可靠，所用钢丝绳的规格质量应符合设计规定。升降钢管脚手架外侧必须满挂密眼安全立网和首步平桥底设兜底网，并同时在每步脚手架外立杆内侧脚手板面加设不低于的安全挡板。安全网安全挡板均应与脚手架立杆横杆绑扎牢固，绑扎点间距应小于。电控制箱电动葫芦的连接方法及所有电缆型号必须符合施工组织设计和有关规范要求，以保证电控升降系统正常运行。电动葫芦编号与电控制箱单动按钮编号提升机挑梁编号必须致。升降钢管脚手架在超过层建筑施工中时，必须设置抗风浮力拉杆。脚手架升降开始前的安全要求应对脚手架系统作全面检查。在分跨升降时先解除与邻跨的拉结牵杆，清除升降墙面上下方向的障碍物及脚手板上的周转料混凝土渣灰土砖碎等切杂物。检查脚手架的杆扣件连接是否牢靠。检查提升段的最下层楼的外墙围蔽施工情况，施工完毕后方可提升，以保证施工安全。检查脚手架提升至施工层附墙梁柱体的混凝土强度是否符合施工组织设计规定要求。如施工组织设计无规定时，混凝土强度应大于。全面检查电动升降系统是否正常。电动机所设置的机闸防漏电保护装置是否符合要求，运转方向是否致。电源线要用绝缘子固定，要留有足够长度且不少于，并绕圈挂起，不得拖地或拖脚手板。起重链不得有卡链爬链扭绕的现象。件〞，斜杆连接采用的旋转扣件以及杆件接长用〝对接扣件〞。钢管架应用的初期采用了两种管径和两种。经过近年的来的发展逐渐统为.钢管。脚手架的搭设方法于木脚手架相同，但其连接点依靠拧紧螺栓之后的摩擦力。影响其承载力的主要因素有二是立杆的长细比二是扣件的抗滑力。钢管脚手架的优点是不用加工钢管截成所需长度即可可以任意搭设即战杆和顺杆的间距不受限制具有较大的通用性。由于上述优点，其他些脚手架扣件时常要用它来做辅助构件。其缺点是横竖斜杆间有偏心，对结构有不利影响其次是结点处的连接力受螺丝拧紧程度的影响，因而其搭设质量有人为因素。.碗口型脚手架碗口型脚手架是铁道部专业设计院之专利产品，曾获年〝全国第二届发明展览会〞铜牌奖和年〝第十五届日内瓦国际发明和新技术展览会〞镀金奖。该脚手架主要杆件仍是钢管，但是钢管的连接点采用〝碗扣〞。碗扣由上下碗扣构成，下碗扣焊接在立管上，上碗扣套在立管上。水平杆两端焊有“插头”，该插头下插入下碗上插入上碗。上碗扣利用上端之螺螺旋与立杆上焊的“锁销”别住紧而连接。碗口架不同于钢管架的区别是脚手架全部需要加工横杆两端全部要焊插头立杆上需焊碗扣及锁销并套入上碗扣。这样带来的结果是横杆与立杆的间距变成固定的，没有钢管架的灵活性好，同时也提高了其成本。从受力性能方面讲，由于采用了中心线连接，因而大大提高了承载能力其次是承受横杆垂直力的下碗扣与立杆采用焊接，因而改善了“结点”的受力性能扣件式脚手架主要依靠扣件扣紧时的摩擦力极限承载力约,使其达到了完全了可靠的程度。从安装角度上讲，较钢管架方便，只需用小锤紧即可。同时在保管上减少了扣件丢失，降低了应用成本。.门形脚手架门形脚手架于世纪年代初引入我国。它是由美国脚手架公司所首创，于世纪年代初引入日本。年列入日本工业标准，年日本劳动安全卫生规则作出了有关使用的规定。这种脚手架打破了单根杆件组合脚手架的模式，以单个式钢架作为主要结构构件，时很大的创新。门形脚手架的主要结构有门架十字撑平行架或专用钢脚手架板。辅助件有连接销锁臂等。门形架的主立杆采用薄壁钢管，衡梁及辅助立杆等采用薄壁钢管。充分发挥了薄壁钢管的特性，使其重量达到最清相对于其他脚手架。门形架除了重量轻之优点外，每组脚手架自身可形成稳定的结构体系。钢管架则达不到这种要求它必须适当增加斜杆或与与建筑物拉结才能稳定。门形架的缺点是体形和尺寸单，只能构成双排脚手架而且其平面尺寸是固定的。此外由于是薄壁构件坚固性较差，对拆装过程要求较高，否则会过渡变形。砌筑,机械手,设计,毕业设计,全套,图纸概述总体设计概述确定总体设计方案选择确定总体参数总体设计原则砌筑机械手的工作机构主要技术参数性能升降工作台设计升降工作台概述升降工作台组成脚手架技术的起源脚手架技术在我国的发展脚手架分类及其介绍多立杆式脚手架扣件式钢管架碗口型脚手架门形脚手架导座式升降脚手架扣件式附墙电动升降钢管脚手架脚手架搭设安全要求脚手架升降开始前的安全要求升降过程中的安全要求升降工作台方案确定升降工作台方案选择升降工作台材料选择脚手架钢管脚手架扣件液压系统设计液压泵站的组成液压泵的选择油箱设计与油液的选择过滤器的选择换向阀的选择溢流阀的选择单向阀的选择电动机的选择调速阀的选择自动升降平台校核横向传动方案的确定轴承的选择及校核滚动轴承的结构和材料滚动轴承的类型滚动轴承选型校核轴承的定期检查键的选择各部分的配合公差键的校核辅助装置的设计砖料提升系统设计砖料提升系统概述砖料提升系统方案选择灰浆输送系统设计概述灰浆泵的选型灰浆泵选择灰浆钳设计总体布置毕业设计小结第章概述砖混结构的墙体砌筑是工业与民用建筑的主要工作，墙体砌筑的质量直接影响着整个建筑工程的质量。而墙体砌筑的工作直以来都是由工人的体力劳动来完成。本项目砌筑机械手是墙体砌筑工程中的重要的设备之，它虽然不能取代工人的体力劳动，但可以改善工人的劳动强度，会大大提高作业的安全性舒适性和工作效率，也会大大降低劳动成本。本项目砌筑机械手研究可以填补国际空白。因此对砌筑机械手的研制具有重要的意义。砖混结构的墙体砌筑在国内外仍是沿用传统的作业方法，这种完全由工人的体力劳动来完成的传统的作业方法，工人劳动强度大，效率低，作业环境条件差，作业成本高，工程质量及工人安全不易保证。虽然国内外的许多人士曾试图利用砌筑机器人来取代工人的体力劳动，但至今未能用于工程实际中。随着建筑业的不断发展和科学技术的不断进步，这种传统的作业方法已经不能适应时代的要求。砌筑机械手目前在国内外属于空白，起点较低。当前，各行业都在向机械化自动化和现代化发展，建筑业也必然如此。砌筑机械手的研制和使用，必将推动建筑业在砖混结构的墙体砌筑中向机械化迈进的步伐。因此，砌筑机械手具有广阔的市场前景和发展空间。而且，随着技术的不断成熟，砌筑机械手的功能会进步增强，结构会不断完善，砌筑机械手会走向更多的施工工地。研究内容依据拟采用的工艺技术路线规模与地点研究内容包括砌筑机械手的砖料提升系统灰浆输送系统升降工作台脚手架及其他辅助机构和生活设施等四部分。研制砌筑机械手的砖料提升系统。将砖料提升至最佳位置，使砌筑工人方便地取砖，从而节约时间，降低劳动强度。二研制砌筑机械手的灰浆输送系统。将灰浆用灰浆泵通过输送管道运输至工作位置，再由砌筑工人控制灰浆钳将灰浆均匀地涂抹在指定位置。灰浆输送系统用作抹灰时可直接涂抹在墙上。三研制砌筑机械手的升降工作台脚手架。砌筑工人可有站和坐两种工位，方便调整高度，使砌筑工人处于最适合工作的高度。四其他辅助机构和生活设施。包括机架遮阳伞电扇饮用水保温瓶等。尽可能改善砌筑工人的工作条件。依据实际需要，现有技术又可以实现。拟采用的工艺技术路线小车的砖料提升系统二小车的灰浆输送系统用灰浆泵通过输送管道将灰浆运输至工作位置，再由砌筑工人控制灰浆钳将灰浆均匀地涂抹在指定位置。三小车的升降工作台脚手架利用起重机原理调整高度，设有站和坐两种工位，打破瓦工只能站立作业的惯例，使砌筑工人处于最佳工作高度，工作时更舒适更便于发挥体能。四其他辅助机构和生活设施添加了遮阳伞电扇饮用水保温瓶等，使工作更人性化，改善了劳动条件。主要技术关键及预期达到的技术经济指标技术关键砖料提升系统是利用悬挂输送机将砖料提升至指定位置，使砌筑工人方便地取砖，保证砌筑工人有定数量的砖备用，且达到备用数量时提升系统自动停机。其关键是系统的可靠性。二灰浆输送系统是将灰浆用灰浆泵通过输送管道运输至工作位置，再由砌筑工人控制灰浆钳将灰浆均匀地涂抹在指定位置或用作抹灰时将灰浆直接涂抹在墙上。要求在使用时压力适中灰浆均匀暂停使用时灰浆输送系统自动停机。其关键是灰浆泵的选型和灰浆钳的研制。三升降工作台主要起脚手架作用。要求有站和坐两种工位，方便调整高度，使砌筑工人处于最适合工作的高度。其关键是系统的安全可靠性。四其他辅助机构和生活设施是如何尽可能地改善砌筑工人的