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（图纸+论文）砂轮两自由度曲面磨削装置设计（全套完整）

时要用大量磨削液，以避免因温升损坏金刚石刀。.磨削液的选用磨削液不仅能起冷却作用，防止工件烧伤还能将磨屑和脱落的磨粒冲走，以免划伤工件和堵塞砂轮，达到润滑的目的。因此，正确选用磨削液可提高工件的加工质量。磨削钢铸铁硬质合金铜软铜除外等较硬材料时常选用苏打水用于粗磨高速磨削强力磨削等产生磨削热较多的情况乳化液用于要求表面粗糙度低的情况等磨削软铜铝及其合金等较软的材料时选用煤油或松节油再加的机油左右的四氯化碳阻燃组成的冷却液磨削螺纹齿轮等复杂形面时选用润滑性能好的冷却液，如由的硫化油的油酸的松节油组成的冷却液，也可采用或机械油。.课题研究的意义及内容随着我国经济的持续发展，我国的制造业得到了快速的发展，各种金属等物料的社会需求量和生产规模的日益扩大，需要个性化加工的物料量迅速增加，因此，磨床的需求也越来越大，各种规格机床的开发与发展，与建筑，高等级公路，桥梁，水坝和矿业的发展息息相关，它的使用范围也越来越广。磨削技术是机械生产农业生产的主要设备之，被广泛地应用于各种金属物料的生产加工中。近年来，随着机械生产中些新理论的提出，用户对该机器提出了新的更高的要求，希望得到更好的产品。本课题设计的内容总体结构设计部件的结构设计分析速度比值及控制策略箱体结构及主要零部件设计。第章总体及部件结构设计.磨床的技术规格该设备要求用于磨削大中型焊接钢管管端螺旋状焊缝生产效率高劳动强度低焊缝打磨效果好，且不伤及管材本体。主要技术参数磨头用砂带规格周长宽度,砂带粒度砂带磨削线速度可加工钢管的直径范围磨削后焊缝余高.磨削后焊缝表面粗糙度.主机立柱驱动电机功率.主机横梁驱动电机功率.磨头驱动电机功率吸尘器电机功率电源,整机输入功率运行噪音外形尺寸整机重量。.磨床总体布局设计台完整的磨床设备由主机磨削装置磨头吸尘器工件托架用户自备及电气控制系统组成主机由立柱及其驱动机构，横梁及其驱动机构十字滑板立柱底盘及其驱动机构滚轮轨道立柱锁紧机构及轨道支承组成。.主要结构及其说明选择电动机的内和成形磨，可达精磨精密磨超精磨珩磨成形磨刀具等微粒.精磨精密磨超精磨珩磨螺纹磨等超精密磨镜面磨精研等，可达硬度等级大级超软软中软中中硬硬超硬根据工件的软硬选择。工件越硬，应选软砂轮相反选硬砂轮小级超软超软超软软软软中软中软中中中硬中硬中硬硬硬代号组织组织号磨粒率紧密重负荷精密成形间断自由磨削及脆性材料磨削粗磨选疏松砂轮，精磨选紧密砂轮中等内外圆无心磨淬火钢刀具工具磨削疏松粗磨及韧性大而硬度不高材料磨削，如平面接触面积大细长工件等大气孔有色金属塑料橡胶及热敏性大的材料磨削形状与尺寸名称代号断面图应用般根据工件的加工要求形状和尺寸和所用机床来选用平行砂轮图根据不同尺寸分别用于外圆磨内圆磨平面磨无心磨工具磨螺纹磨及砂轮机上双斜边号砂轮图磨齿轮的齿面和单线螺纹磨削单双凹砂轮单双图内圆平面外径较大的外圆磨削外圆工具及无心磨削薄片砂轮图切断及开槽等筒形砂轮图用于立式平面磨床上磨削各种平面杯形砂轮图用其端面刃磨铣刀铰刀拉刀等刀具，用其圆周磨平面和内孔碗形砂轮图刃磨铣刀铰刀拉刀等刀具，也用于磨机床导轨蝶形砂轮图刃磨铣刀铰刀拉刀等刀具及齿轮的齿面平行砂瓦图由数块拼装而成，用于平面磨削砂轮的安装与修整磨削时砂轮高速旋转，而且由于制造误差，使其重心不与安装的法兰盘中心线相重合，从而产生不平衡的离心力，加速砂轮轴承的磨损。因此，如果砂轮安装不当，不但会降低磨削工件的质量，还会突然碎裂造成较严重的事故。检查砂轮安装前可先进行外观检查并用敲击法检查其是否有裂纹。平衡试验将砂轮装在心轴上，放在平衡架轨道的刀口上。如果砂轮不平衡，较重的部分总是转在下面，通过改变法兰盘端面环形槽内的若干个平衡块的位置平衡后，再进行检查。如此反复进行，直到砂轮可以在刀口上的任意位置都能静止也即砂轮的重心与其回转中心重合。般进行两次平衡试验，先粗平衡，然后装在磨床上修整后取下再进行精平衡。般直径大于的砂轮，安装前必须进行平衡试验。安装安装时要求砂轮不松不紧地套在砂轮主轴上，在砂轮两端面与法兰盘之间垫上弹性垫片般为厚。砂轮工作段时间以后，磨粒逐渐变钝，工作表面的空隙被堵塞，正确的几何形状被改变。砂由于它适用于大批量生产，所以具有自动磨削循环，完成快速进给长切入粗磨精磨无花磨削。由定程装置或自动测量控制工件尺寸。装有砂轮成型修整器，按样板修整出磨削工件外圆和端面的成型砂轮，为保证端面尺寸稳定及操作安全，般具有轴向对刀装置。图砂轮架与头架，尾架中心连线倾斜角度.磨床的研究现状及发展趋势随着机械产品精度可靠性和寿命的要求不断提高以及新型材料的应用增多，磨削加工技术正朝着超硬度磨料磨具开发精密及超精密磨削从微米亚微米磨削向纳米磨削发展和研制高精度高刚度多轴的自动化磨床等方向发展，如用于超精密磨削的树脂结合剂砂轮的金刚石磨粒平均半径可小至磨削精度高达.使用电主轴单元可使砂轮线速度高达，但这样的线速度般仅用于实验室，实际生产中常用的砂轮线速度为从精度上看，定位精度，重复定位精度的机床已越来越多从主轴转速来看，.主轴达，达，高速已不是小功率主轴的专有特征从刚性上看，已出现可加工硬度材料的加工中心。北京第二机床厂引进日本丰田工机公司先进技术并与之合作生产的数控外圆数控端面外圆磨床，砂轮架采用原装进口，砂轮线速度可达，砂轮架主轴采用高刚性动静压轴承提高旋转精度，采用日本丰田工机公司磨床专用数控系统可实现二轴和到四轴和控制。此外，对磨床的环保要求越来越高，绝大部分的机床产品都采用全封闭的罩壳，绝对没有切屑或磨削液外溅的现象。大量的工业清洗机和磨削液处理机系统反映现代制造业对环保越来越高的要求。.砂轮及其装夹砂轮的结构及特性砂轮是磨削的主要工具，它主要由磨粒和结合剂按定比例粘结在起，经压缩后焙烧而成的疏松多孔体，它由磨粒结合剂空隙三要素组成，如图所示。磨粒形成磨削刃口，起磨削作用结合剂则固定各磨粒空隙则有助于排屑和冷却。砂轮的特性有磨料粒度结合剂硬度组织形状和尺寸等因素决定。磨料磨料是制造砂轮的主要原料，具有很高的硬度耐热性定的韧性等。粒度是磨料颗粒的大小。常用筛选法来分级，它是以每英寸筛网长度上筛孔的数目来表示。结合剂将磨粒粘结成具有定强度形状和尺寸的砂轮。硬度指砂轮工作表面上的磨粒，在磨削力的作用砂轮,自由度,曲面,磨削,装置,设计,机械设计,图纸摘要伴随机械制造业的飞速发展，各类机床得到了空前的发展。同时随着磨削技术的发展，磨床在加工机床中也占有相当大的比例。磨床可以加工各种表面，如内外圆柱面和圆锥面平面渐开线齿廓面螺旋面以及各种成形表面。磨床可进行荒加工粗加工精加工和超精加工，可以进行各种高硬超硬材料的加工，还可以刃磨刀具和进行切断等，工艺范围十分广泛。磨削技术及磨床在机械制造业中占有极其重要的位置。磨削技术发展很快，在机械加工中起着非常重要的作用。本文介绍磨床的发展的过程现状及发展趋势，并分析了其有点及存在的问题。对各类磨床的总体结构进行了探讨，还对砂轮在制造业中的应用进行了阐述。本文在查阅了国内外相关资料的前提下，对本次设计的课题进行了总体结构设计在分析和计算了速度比值及控制策略的同时对部件的结构设计箱体结构的设计主要零部件的设计计算及校核。利用二维画图软件进行了零件的设计和装配，以满足加工磨削要求。选择恰当的主轴支承方式以及轴承选用及润滑等也是相当的重要，同时，主轴组件的安装如何保证精度等，在本课题中有相应的叙述。本次完成了砂轮两自由度曲面磨削装置设计，满足磨削加工相关零件要求的同时，还具有有较好的性价比，最终达到本次设计的综合训练的目的。关键词制造业磨床磨削技术砂轮结论致谢参考文献第章绪论.磨床的发展概述所谓磨床简单的说就是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。平时我们见到的少数的磨床是使用油石砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机超精加工机床砂带磨床研磨机和抛光机等。但大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工。磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢硬质合金等也能加工脆性材料，如玻璃花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。十八世纪年代，为了适应钟表自行车缝纫机和枪械等零件淬硬后的加工，英国德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。这些磨床是在当时现成的机床如车床刨床等上面加装磨头改制而成的，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。年在巴黎博览会展出的美国布朗夏普公司制造的万能外圆磨床，是首次具有现代磨床基本特征的机械。它的工件头架和尾座安装在往复移动的工作台上，箱形床身提高了机床刚度，并带有内圆磨削附件。年，这家公司制成磨头装在立柱上工作台作往复移动的平面磨床。年前后，人造磨料的发展和液压传动的应用，对磨床的发展有很大的推动作用。随着近代工业特别是汽车工业的发展，各种不同类型的磨床相继问世。例如世纪初，先后研制出加工气缸体的行星内圆磨床曲轴磨床凸轮轴磨床和带电磁吸盘的活塞环磨床等。自动测量装置于年开始应用到磨床上。到了年前后，无心磨床双端面磨床轧辊磨床导轨磨床，珩磨机和超精加工机床等相继制成使用年代又出现了可作镜面磨削的高精度外圆磨床年代末又出现了砂轮线速度达米秒的高速磨床和大切深缓进给磨削平面磨床年代，采用微处理机的数字控制和适应控制等技术在磨床上得到了广泛的应用。随着高精度高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，磨床的性能品种和产量都在不断的提高和增长。磨床是各类金属磨削机床中品种最多的类，主要类型有外圆磨床内圆磨床平面磨床无心磨床工具磨床等。外圆磨床是使用的最广泛的，能加工各种圆柱形和圆锥形外表面及轴肩端面的磨床。万能外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔和锥度较大的内外锥面。不过外圆磨床的自动化程度较低，只适用于中小批单件生产和修配工作。耐磨焊条.磨床的类型与用途磨床的类型及其特点用磨料磨具砂轮砂带油石和研磨料等为工具进行磨削加工的机床，统称为磨床，它们是因精加工和硬表面的需要而发展起来的。磨床种类很多，主要有外圆磨床内圆磨床平面磨床工具磨床和用来磨削特定表面和工件的专门化磨床，如花键轴磨床凸轮轴磨床曲轴磨床等。对外圆磨床来说，又可分为普通外圆磨床万能外圆磨床无心外圆磨床宽砂轮外圆磨床端面外圆磨床等以上均为使用砂轮作磨削工具的磨床。此外，还有以柔性砂带为磨削工具的砂带磨床，以油石和研磨剂为磨削工具的精磨磨床等。磨床与其他机床相比，具有以下几个特点磨床的磨具砂轮相对于工件做高速旋转运动般砂轮圆周线速度在米秒左右，目前已向米秒以上发展它能加工表面硬度很高的金属和非金属材料的工件它能使工件表面获得很高的精度和光洁度易于实现自动化和自动线，进行高效率生产磨床通常是电动机油泵发动部件，通过机械，电气，液压传动传动部件带动工件和砂轮相对运动工件部分组成。磨床的用途磨床可以加工各种表面，如内外圆柱面和圆锥面平面渐开线齿廓面螺旋面以及各种成形表面。磨床可进行荒加工粗加工精加工和超精加工，可以进行各种高硬超硬材料的加工，还可以刃磨刀具和进行切断等，工艺范围十分广泛。随着科学技术的发展，对机械零件的精度和表面质量要求越来越高，各种高硬度材料的应用日益增多。精密铸造和精密锻造工艺的发展，使得有可能将毛坯直接磨成成品。高速磨削和强力磨削，进步提高了磨削效率。因此，磨床的使用范围日益扩大。它在金属磨削机床所占的比重不断上升。目前在工业发达的国家中，磨床在机床总数中的比例已达。据年欧洲机床展览会的调查数据表明，的企业认为磨削是他们应用的最主要的加工技术，车削只占，钻削占，其它占而磨床在企业中占机床的比例高达，车床占，铣床占，钻床占。由此可见，在精密加工当中，有许多零部件是通过精密磨削来达到其要求的，而精密磨削加工会要在相应的精密磨床上进行，因此精密磨床在精密加工中占有