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（图纸+论文）矿用调度绞车设计（全套完整）

架上通过滚筒中心的主轴旋转，装在主轴上的齿轮太阳轮也旋转，于是带动右侧行星轮架上的行星齿轮转动，此时有如下三种情况如果将左侧制动闸刹住，右侧工作闸松开，此时滚筒被刹住，行星轮架与滚筒相连接，也不旋转，行星齿轮不作公转只作自转，同时带动内齿轮空转此为停止状态如果将左侧制动闸松开，右侧工作闸刹住，内齿轮停止不转，行星齿轮除作自转外，还要作公转，带动行星轮架转动，滚筒与行星轮架相连接，也旋转起来，即可进行牵引此为工作状态如果两侧闸都松开，行星轮架呈浮动状态，牵引绳可以带动滚筒反向松绳此为下放状态。按接触强度初算中心距公式计算中心距内啮合用号求模数计算传动的实际中心距和啮合角取模数渐开线齿轮标准模数，则实际中心距因为直齿轮高变位，则所以啮合角计算传动的中心距和啮合角实际中心距因为中心距变动系数，所以啮合角。几何尺寸计算按高变位齿轮传动的几何计算三轮的集合尺寸。分度圆直径齿顶高式中，。齿根高齿高齿顶圆直径齿根圆直径齿宽查机械设计手册表,即齿宽系数的推荐范围表。查表得，取太阳轮齿宽取行星轮齿宽取内齿轮齿宽。验算接触强度和弯曲强度动载系数和速度系数动载系数和速度系数按齿轮相对于行星架的圆周速度，查图或按表和表计算和图或按表计算求出。查看机械设计手册和所用的圆周速度用相对于行星架的圆周速度动载系数是用来考虑齿轮副在啮合过程中，因基节误差齿形误差而引起的内部附加动载荷对轮齿受载的影响。对于圆柱齿轮传动，可取取速度系数由机械设计手册查得齿向载荷分布系数如果型和型行星齿轮传动的内齿轮宽度与行星轮分度圆直径的比值小于或等于时，可取。另外在型和型行星齿轮传动的内齿轮宽度与行星轮分度圆直径的比值小于或等于时，可取。求齿间载荷分配系数及先求端面重合度式中则因为是直齿齿轮，总重合度节点区域系数式中，弹性系数接触强度计算的重合度系数接触强度计算的螺旋角系数接触强度计算的寿命系数因为当量循环次数，则。最小安全系数取润滑剂系，考虑用机械油作为润滑冷却剂，取.。粗糙度系数取。齿面工作硬化系数取。接触强度计算的尺寸系数传动接触强度验算计算接触应力许用接触应力其强度条件则计算结果，接触强度通过。用钢钢调质后表面淬火，安全可靠。传动弯曲强度验算齿根应力为式中，齿形系数，考虑当载荷作用于齿项时齿形对弯曲应力的影响，与齿数变位系数有关，与模数无关。标准齿轮齿形系数可查表机械设计课本。应力修正系数，考虑齿根过渡曲线处的应力集中及其他应力对齿根应力的影响，与齿数变位系数有关，与模数无关。符合要求。.低速级计算配齿计算由高速级计算得，由于距可能达到的传动比极限值较远，所以可不检验邻接条件。各轮齿数按公式进行配齿计算，计算中根据并适当调整，使等于整数，再求出，应尽可能取质数，并使整数。则这些条件符合取质数，整数，整数，且及无公约数，整数的型配齿要求，而且不是质数，以便于加工。速比误差。变位方式及变位系数的选择在渐开线行星齿轮传动中，合理采用变位齿轮可以获得如下效果获得准确的传动化改善啮合质量和提高承载能力，在保证所需传动比前提下得到合理的中心距在保证装配及同心等条件下使齿数的选择具有较大的灵活性。变位齿轮有高变位和角变位，两者在渐开线行星齿轮传动中都有应用。高变位主要用于消除根切和使相啮合齿轮的滑动比及弯曲强度大致相等。角变位主要用于更灵活地选择齿数，拼凑中心距，改善啮合特性及提高承载能力。由于高变位的应用在些情况下受到限制，因此角变位在渐开线行星齿轮传动中更为广泛的应用。常用行星齿轮传动的变位方法及变位系数可按表及图和图确定。参考机械零件设计手册此行星齿轮传动采用的变位方式为高变位表机械零件设计手册详细说明了高变位的系数的选择的情况太阳轮负变位，行星轮和内齿轮正变位。即和按图及图确定。选机械零件设计手册太阳轮正变位，行星轮和内齿轮负变位。即和按图及图确定。选机械零件设计手册由于，故查得，初算太阳轮行星轮传动的中心距和模数低速级输入扭距因传动中有个或两个基本构件浮动动作为均载机构，且齿轮精度低于级，所以取载荷不均匀系数。在对传动中，小齿轮太阳轮传递的扭矩全面硬齿面的外啮合，在对称，中等冲击载荷时精度采用。使用的综合系数。考虑电动滚筒加工和使用的实际条件，取。齿数比太阳轮和行星轮的材料和高速级样，改用调质处理，齿面硬度，取。齿宽系数线偏斜可以忽略因齿面硬度，则取。图和图确定。参考机械零件设计手册此行星齿轮传动采用的变位方式为高变位表机械零件设计手册详细说明了高变位的系数的选择的情况太阳轮负变位，行星轮和内齿轮正变位。即和按图及图确定。选机械零件设计手册太阳轮正变位，行星轮和内齿轮负变位。即和按图及图确定。选机械零件设计手册由于，故查得，初算传动的中心距和模数输入转距因传动中有个或两个基本构件浮动动作为均载机构，且齿轮精度低于级，所以取载荷不均匀系数。在对传动中，小齿轮太阳轮传递的扭矩全面硬齿面的外啮合，在对称，中等冲击载荷时精度采用。使用的综合系数考虑电动滚筒加工和使用的实际条件，取。齿数比太阳轮和行星轮的材料用钢表面的影响系数。调质处理后，取。齿宽系数线偏斜可以忽略因齿面硬度，则取。按接触强度初算中心距公式.由公式.可计算出中心距内啮合用号求模数计算传动的实际中心距和啮合角取模数渐开线齿轮标准模数，则实际中心距因为直齿轮高变位，则所以啮合角计算传动的中心距和啮合角实际中心距因为中心距变动系数，所以啮合角。几何尺寸计算按高变位齿轮传动的几何计算三轮的集合尺寸。分度圆直径齿顶高式中。齿根高齿高齿顶圆直径齿根圆直径齿宽查机械设计手册表,即齿宽系数的推荐范围表。查表得，取太阳轮齿宽行星轮齿宽取内齿轮齿宽。验算传动的接触强度和弯曲强度动载系数和速度系数动载系数和速度系数按齿轮相对于行星架的圆周速度，查图或按表和表计算和图或按表计算求出。查看机械设计手册。和所用的圆周速度用相对于行星架的圆周速度动载系数是用来考虑齿轮副在啮合过程中，因基节误差齿形误差而引起的内部附加动载荷对轮齿受载的影响。对于圆柱齿轮传动，可取取.速度系数由机械设计手册查得齿向载荷分布系数如果调度,绞车,设计,毕业设计,全套,图纸目录绪论调度绞车的总体设计.设计参数.结构特征与工作原理.选择电动机电动机输出功率的计算确定电动机的型号滚筒及其部件的设计.钢丝绳的选择.滚筒的设计计算滚筒直径滚筒宽度滚筒的外径减速器设计.总传动比及传动比分配总传动比传动比分配.高速级计算配齿计算变位方式及变位系数的选择初算传动的中心距和模数几何尺寸计算验算传动的接触强度和弯曲强度验算传动接触强度和弯曲强度.低速级计算配齿计算变位方式及变位系数的选择初算太阳轮行星轮传动的中心距和模数几何尺寸计算验算接触强度和弯曲强度验算大接触强度和弯曲强度.传动装置运动参数的计算各轴转速计算各轴功率计算各轴扭矩计算各轴转速功率扭矩列表传动轴的设计计算.计算作用在齿轮上的力.初步估算轴的直径.轴的结构设计确定轴的结构方案确定各轴段直径和长度确定轴承及齿轮作用力位置.绘制轴的弯矩图和扭矩图.轴的计算简图.按弯矩合成强度校核轴的强度滚动轴承的选择与寿命计算.基本概念及术语.轴承类型选择.按额定动载荷选择轴承键的选择与强度验算.电机轴与中心轮联接键的选择与验算键的选择键的验算.主轴滚筒轴与行星架联接键的选择与验算键的选择键的验算.主轴与太阳轮联接键的选择与验算键的选择键的验算.行星架与滚筒联接键的选择与验算键的选择键的验算制动器的设计计算.制动器的作用与要求制动器的作用制动器的要求.制动器的类型比较与选择制动器的类型制动器的选择.外抱带式制动器结构.外抱带式制动器的几何参数计算主要零件的技术要求.对齿轮的要求齿轮精度对行星轮制造方面的几点要求齿轮材料和热处理要求小结参考文献致谢绪论我国调度绞车的生产经历了仿制和自行设计两个阶段。年代测绘仿制了日本苏联的各型绞车。年后，苏联.型和日本内齿轮相继淘汰。年对调度绞车进行了方案整顿，型号用表示，保留了型两种规格。从年开始自行设计了调度绞车，已投入批量生产。结构为多行星齿轮转动，结构紧凑，体积小，重量轻，操作简单，搬运方便，适于矿山井下使用。近几年各厂加强了新产品的研制工作，对产品的结构进行了很大的改进和创新，在提高寿命降低噪声方面取得了定的效果。调度绞车在国外使用也很普遍，生产厂家也很多。根据目前收集到的资料，苏法美英波捷匈罗加拿大丹麦瑞典等国家都在制造绞车，有国家从三十年代就已生产。种类繁多，规格较多，拉力小到，大到。动力有电动液动和风动。工作机构有单筒双筒和摩擦式。传统形式有皮带传动链式传动齿轮传动蜗轮传动液压传动行星齿轮传动和摆线传动等。其中用行星齿轮传动的比较多。纵观国内外调度绞车的发展概况，其发展趋势有以下几个特点向标准化系列化方向发展向体积小重量轻结构紧凑方向发展向高效节能方向发展向寿命长低噪音方向发展向机多能，通用化方向发展向大功率方向发展向外形简单平滑美观大方方向发展。当前我国调度绞车还存在些不足之处。主要是寿命噪音可靠性等综合性技术指标与国外有差距。由于我国尚不具备测试手段，是寿命无法考核，噪声也比较大，目前还不能达到环保卫生部门的要求。在可靠性方面，目前尚无要求。这些反映了我国的产品质量还存在定差距。所以我国还需要加强对调度绞车这个学科的建设，努力完善各方面测试手段及性能要求。作为名机械专业的本科毕业生，针对国内外矿用调度绞车的发展现状，本文选题矿用调度绞车设计。采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑刚性好效率高安装移动方便起动平稳操作灵活制动可靠噪音低等特点。绞车的电气设备具有防爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。本文所做的基本工作设计完成总体装配图设计设计完成主减速器装配图设计完成主要传动组件零件的工作图设计编写完成整体设计计算说明书。调度绞车的总体设计.设计参数最大牵引力容绳量平均速度.结构特征与工作原理绞车由下列主要部分组成。电动机滚筒行星齿轮传动装置刹车装置和机座。在结构上采用两级行星齿轮传动，分别布置在主轴的两端，主轴贯穿滚筒，左端支承在左支架上，右端支承在右支架上，电动机采用法兰盘固定在左支架上。绞车的传动系统见附图图.型调度绞车传动系统图左侧行星轮架主轴右侧行星轮架.型调度绞车采用两级行星齿轮传动，分别安装在滚筒的两侧，为左侧行星齿轮，为右侧行星齿轮。电动机轴上装有电机齿轮太阳轮，它带动左侧行星齿架上的行星齿轮旋转，由于电动机齿轮是固定旋转的，所以，行星齿轮除作自转外，还要围绕电动机齿轮公转，因此，带动左侧行星轮架旋转，从而使固定在行星轮架上通过滚筒中心的主轴旋转，