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（图纸+论文）矿用绞车传动系统设计（全套完整）

信号准确停位，并能从滚筒上自由放绳不受蜗杆传动自锁影响，且可控制放绳速度，防止松绳和乱绳。电气控制装置较简单，皆具备隔爆性能，可用于有瓦斯煤尘的环境场所。.回柱绞车在井下回采工作面的布置方式主要有以下几种回柱绞车安装在回风巷内回柱绞车安装在回风巷内的位置应符合作业规程定.如图所示.图在回风巷布置回柱绞车回风巷回柱绞车导向轮回柱绞车安装在回风巷内布置方式的优点有回栓绞车不需经常搬迁适合于煤层倾角较大顶板破碎压力较大的工作面。缺点有回栓绞车可能影响回风巷人员行走和材料运输工作钢丝绳牵引时要绕过个拐直角的导向轮，钢丝绳受力大容易损坏要求固定拐角导向轮的柱子或锚杆等必须牢固.回柱绞车安装在回采工作面上端回柱绞车布置在紧靠回风巷，且在工作面的上端相密集支柱之间．如图所示。图在回采工作面上布置回柱绞车回风巷回柱绞车钢丝绳回柱绞车安装在回采工作面上端布置方式的优点有钢丝绳牵引不必拐弯，直线牵引，钢丝绳运行阻力小，不易损坏不影响回风巷内人员走动和材料运输工作。缺点有每进行次循环都要移动回柱绞车要求在顶板条件较好和煤层倾角较小的条件下采用。它与普通的蜗杆传动相比，其不同在于，具有良好的润滑条件使齿面之间建立连续的润滑油膜形成液体摩擦，从而降低摩擦系数，减轻磨损，提高了承载能力和效率。因此，它具有承载能力大，使用寿命长，效率高高等优点。齿轮传动选择齿轮传动，是由于齿轮传动具有工作可靠，使用寿命长，瞬时传动比为常数传动效率高结构紧凑功率和速度适用范围广等优点。因斜齿轮传动时会产生轴向力，对传动不利。若采用人字齿轮，虽可使齿轮轴向力自行抵消，但人字齿轮制造比较困难，所以选择直齿轮传动。从结构上看如果让蜗轮轴上的齿轮与主轴上的齿轮啮合，由于传动比大，会造成两齿轮大小相差过甚，大齿轮太大以至于不好安装和制造，而且外形尺寸也太大。另外，涡轮轴上的小齿轮也不能太小，因为根据强度要求限制了轴径，从而控制小齿轮的尺寸只能小到程度。否则，会给加工成本带来诸多不便。况且卷筒和大齿轮以及蜗轮尺寸都较大，让蜗轮上的齿轮与卷筒上的齿轮直接啮合，受尺寸限制，不容易做到。基于以上原因，决定增加中间轴，轴上安装过桥齿轮。这样，既可以得到合适的传动比，又可以令整体布局合理。现代生产的发展，无论在承载能力工作可靠稳定方面，还是在结构尺寸和重量方面，对齿轮的传动的要求愈来愈高。标准齿轮由于存在些缺点限制了它的应用范围。为了满足设计要求，我们决定设计三个变位齿轮，作为改善齿轮传动质量的有效方法。已知条件钢绳牵引力,最大速度,绳筒直径,钢绳直径，则滚筒转速为初步拟定出二级传动的传动方案。因为是井下工作，是多粉尘，潮湿，易燃易爆的场合，而且传递的功率大，传动要求严格，尺寸要求紧凑，所以最后选定蜗杆齿轮二级减速器.即型回柱绞车。.电动机选择电动机类型和结构型式回柱绞车主要用于井下回收支柱用,为防止瓦斯粉尘等有害气体引起爆炸,故绞车的电动机需要选用矿用防爆电机.防爆电机的选型原则是安全可靠经济合理维护方便,同其它的防爆电气设备样应根据危险场所的类别和区域等级以及在该场所存在的结构简图.主要组成部分型回柱绞车由电动机，圆弧面蜗杆蜗轮减速器，卷筒，底盘五大部分组成。其传动原理是动力由电动机通过对联轴器传动圆弧面蜗杆蜗轮，由蜗轮轴上的小齿轮经中间过桥齿轮传动大齿轮，大齿轮带动卷筒，卷筒引钢丝绳进行工作。第三章机械传动系统方案设计根据机械器的工艺性能结构要求空间位置和总传动比等条件选择机械传动系统所需的传动类型，并拟定从动力机到工作机构之间机械传动系统的设计方案和总体布置。般情况下，尽管动力机的输出功率满足工作机构的要求，但输出的转速扭矩或运动形式很难符合工作机构的需要，这时就需要采用种机械传动装置。这是绝大多数机械设计的共同特点。按照传动原理的不同，机械传动装置可分为摩擦传动啮合传动和推压传动三种。根据传动比能否改变，机械传动装置又可分为可调传动比传动固定传动比传动和变传动比传动三类。回柱绞车般采用固定传动比传动。减速器传动本回柱绞车由于总减速比较大，而采用动力蜗杆减速器。蜗杆传动的主要特点是传动比大结构紧凑工作平稳无噪声自锁性能好。对于回柱绞车，要求卷筒能够自锁。即卷筒的正反转只能由电动机的正反转来控制当电源切断时绞车马上停止工作卷筒本身不能自由转动，以免发生事故。这就需要设计个装置来控制卷筒的自转。而蜗轮蜗杆传动就起到了这个作用。因为若取蜗杆的蜗旋线开角小于齿轮间的当量摩擦角，则当蜗轮主动时，机构自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能蜗轮带动蜗杆。因此，采用蜗轮蜗杆减速器，就能保证卷筒的自锁性。这就是回柱绞车采用蜗杆减速器的个重要原因。但是，采用蜗杆减速器也有缺点，就是传动效率低，这点应在具体的蜗杆减速器设计中充分重视，并设法提高。采用圆弧齿圆柱蜗杆，就是提高效率的种措施，这是种新型的传动装置。在这些国家标准和系列型谱中，对绞车的性能参数做了明确的规定，并强力推行和实施，给设计和制造使用维护带来极大方便。向体积小重量轻结构紧凑方向发展。由于煤矿井下狭窄的工作环境要求绞车体积小重量轻，各国都在力求将绞车的原动机传动装置工作滚筒制动操作等部分及底座等主要部件综合在个系统中加以统筹布局，充分利用空间提高紧凑程度，做好外形封闭。为此有的将传动部分置于滚筒内部，有的紧贴滚筒端部，有的将电机埋入滚筒内部，有的将底座支架减速器铸为体。向高效节能方向发展。世界工业发达的国家如苏联日本在纹车各种参数的设置上进行优化设计，选取最佳参数，最大限度提高产品功能。在传动机构上尽量采用较先进的传动型式，并采用合理的制造精度，以提高生产效率。在产品节能方面各国各公司都很重视。苏联和日本在绞车设计方面为节约电耗，对电机功率在全面分析绞车的实际工作情况的基础上确定。使电机的功率保证绞车的功能牵引力牵引速度等，又能使电机功率得以充分利用。向寿命长低噪音方向发展。寿命和噪音是衡量产品的综合性能指标，是产品质量的综合性反应。寿命长，经济效益才能高噪音低,有利工人身心健康。向机多能通用化方向发展。矿用小绞车在使用过程中不仅做调度用，而且还做运输及其他辅助工作。使用范围扩大，要求绞车有比较强的适应能力。把调度运输辅助绞车归纳为个标准。三种绞车结构相近，大同小异。即主机相近而制动操作部分则根据各自的使用条件有所区别。有的国家已经打破了行业界限，把各行业的卷扬机设备统归为卷扬机类。绞车,传动系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要矿山提升设备是矿山运输中的咽喉设备，占有特殊地位，是井下与地面联系的主要工具。矿山提升设备的用途是沿井筒提运矿石和废石，升降人员，下放材料工具和设备。矿山提升设备在工作中如果旦发生机械和电气故障就会造成停产，甚至人身伤亡。为了保证生产和人员的安全要求矿山提升设备运行准确，安全可靠，井必须配有性能良好的控制设备和保护装置。矿山提升设备的耗电量般占矿井总耗电量的，所以为了降低矿石的成本，必须经济合理地选择和使用矿山提升设备。矿山提升设备又是矿井最大固定设备之，是套较复杂的机械电气机组。这篇毕业设计的论文主要阐述的是套系统的关于环面蜗轮蜗杆减速器的设计方法。环面蜗轮蜗杆减速器是蜗轮蜗杆减速器的种形式.这个方法是以加工过程和蜗轮减速器的使用条件的数学和物理公式为基础的。目前，在环面蜗轮蜗杆减速器的设计制造以及应用上，国内与国外先进水平相比仍有较大差距。国内在设计制造环面蜗轮蜗杆减速器过程中存在着很大程度上的缺点，正如论文中揭示的那样，重要的问题如轮齿的根切蜗杆毛坯的正确设计蜗轮蜗杆的校核。关键词绞车减速器蜗轮蜗杆.主要组成部分第三章机械传动系统方案设计.电动机选择.计算传动装置总传动比和分级传动比.传动装置的运动和动力参数.高速级传动件设计.低速级传动件设计.高速轴设计蜗杆轴.中间轴的设计蜗轮齿轮轴.低速轴的设计.蜗杆轴上的轴承寿命校核第四章箱体及附件设计与减速器的润滑.箱体主要基本结构尺寸.减速器的润滑第五章回柱绞车制动器的设计.常用绞车制动闸的形式.绞车上应有的安全装置.回柱绞车制动器的作用.制动器的选用和设计第六章回柱绞车的操作要求及钢丝绳断裂原因分析.回柱绞车的操作要求.开车前必须认真检查.运行中必须注意.钢丝绳断丝原因分析第七章使用与维护.绞车的安装操作.后移.维护与检修小结参考文献致谢前言矿用回柱绞车，又称慢速绞车,是用来拆除和回收矿山回采工作面顶柱的机械设备。回柱作业属危险性工作，工作人员不能直接进入回柱空顶区，此时可把回柱绞车布置在距回柱空顶危险区段较远的安全地段，用钢丝绳钩头来拉倒和回收顶柱。由于它的高度较低重量又好，持别适用于薄煤层和急倾斜煤层采煤工作面，以及各种采煤工作面回收沉入底板或被矸石压埋的金属支杖。牵引力大和牵引速度慢是回柱绞车的主要性能要求。随着机械化采煤程度的提高，它越来越多地被广泛用于机械化采煤工作面，作为安装回收牵引各种设备称备件之用。回柱绞车除用来回柱放顶工作外，也可用来拖运更韧和调运车辆下面让我们熟悉下回柱绞车的特点以及它在井下回采面的布置方式回柱绞车含慢速绞车的结构有如下特点传动系统都有级减速比很大的蜗轮蜗杆传动，皆具备自锁功能，不会发生下故重物拉动滚筒旋转情况。具有整体结构，便于移动和安装，甚至可以用回柱绞车牵引力来牵引绞车本身移动。总传动比大，能在电动机功率较小时，获得较大的牵引力。因蜗轮蜗杆传动效率低，易造成发热和温升过高,所以必须重视润滑和维护。有的在电动机联轴器上装有手动制动闸，有的在蜗轮减速器输出轴上装有活动齿轮和锥形摩擦制动器，使回柱绞车可以按信号准确停位，并能从滚筒上自由放绳不受蜗杆传动自锁影响，且可控制放绳速度，防止松绳和乱绳。电气控制装置较简单，皆具备隔爆性能，可用于有瓦斯煤尘的环境场所。.回柱绞车在井下回采工作面的布置方式主要有以下几种回柱绞车安装在回风巷内回柱绞车安装在回风巷内的位置应符合作业规程定.如图所示.图在回风巷布置回柱绞车回风巷回柱绞车导向轮回柱绞车安装在回风巷内布置方式的优点有回栓绞车不需经常搬迁适合于煤层倾角较大顶板破碎压力较大的工作面。缺点有回栓绞车可能影响回风巷人员行走和材料运输工作钢丝绳牵引时要绕过个拐直角的导向轮，钢丝绳受力大容易损坏要求固定拐角导向轮的柱子或锚杆等必须牢固.回柱绞车安装在回采工作面上端回柱绞车布置在紧靠回风巷，且在工作面的上端相密集支柱之间．如图所示。图在回采工作面上布置回柱绞车回风巷回柱绞车钢丝绳回柱绞车安装在回采工作面上端布置方式的优点有钢丝绳牵引不必拐弯，直线牵引，钢丝绳运行阻力小，不易损坏不影响回风巷内人员走动和材料运输工作。