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（图纸+论文）矿用液压支架设计（全套完整）

质不同的几个液压缸来实现完成的。如图示.升柱当需要支架上升支护顶板时。高压乳化液进入立柱的活塞腔，另腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁接触顶板。.降柱当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。图液压支架工作原理顶梁立柱底座推移千斤顶安全阀液控单向阀操纵阀输送机乳化液泵主供液管主回液管.支架和输送机前移支架和运输机的前移，都是由底座上的推移千斤顶来完成的。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁当需要推运输机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另腔回液，以支架为支点，是活塞杆伸出，把运输机推向煤壁。支架的支撑力与时间曲线，称为支架的工作特性曲线，如图所示支架立柱工作时，其支撑力随时间的变化过程可分为三个阶段初撑阶段增阻阶段恒阻阶段初撑力工作阻力初撑阶段支架在升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时梁的比值掩护梁长度后连杆长度前后连杆上铰点之距前连杆上铰点至掩护梁上铰点之距前连杆长度前连杆下铰点高度前后连赶下铰点在底座上的投影距离,掩护梁与顶梁铰点至瞬心和底座平面夹角的正切值支架在最高位置时，后连杆与底座平面夹角.弧度后连杆长度米前后连杆上铰点之距米前连杆长度米前连杆下铰点高度米前后连赶下铰点在底座上的投影距离米前连杆上铰点至掩护梁上铰点之距米支架在最高位置时，顶梁与掩护梁夹角弧度掩护梁长度米支架在最高位置时，前连杆与底座平面夹角弧度米米输入初始值，程序运行结果如下图这样，四连杆机构的几何长度及最高最低位置时对应的夹角就确定。落煤块度过大时，工作面转载机上应设置破碎装置。本设计采用配套液压支架北京煤机厂采煤机刮板运输机.四连杆机构设计四连杆机构的作用四连杆机构是掩护式支架和支撑掩护式支架的最重要部件之。其作用概括起来主要有两个其是当支架由高到低变化时，借助四连杆机构使支架顶梁前端点的运动轨迹呈近似双纽线，从而使支架顶梁前端点与煤壁间距离的变化大大减小，提高了管理顶板的性能其二是使支架能承受较大的水平力。为了掌握四连杆机构的设计方法，必须正确理解四连杆机构的作用。下面通过四连杆机构动作过程的几何特征进步阐述其作用。这些特征是四连杆动作过程的必然结果。.支架高度在最大和最小范围内变化时，顶梁端点运动轨迹的最大宽度，最好为以下.支架在最高位置时和最低位置时，顶梁与掩护梁的夹角和后连杆与底平面的夹角，应满足如下要求支架在最高位置时支架在最低位置时，为有利于矸石下滑，防止矸石停留在掩护梁上，根据物理学摩擦理论可知，要求，如果刚和矸石的摩擦系数，则，为了安全可靠，最低工作位置应使为宜。而角主要考虑后连杆底部距底板要有定距离，防止支架后部冒落岩石卡住后连杆，使支架不能下降。般取,在特殊情况下需要角度较小时,可提高后连杆下铰点的高度.掩护梁与顶梁铰点和瞬心中心间的只限于水平线夹角,满足。原因是角直接影响支架承受附加力的数值大小。.应取顶梁前端点运动轨迹双纽线向前凸的段为支架工作段，如图所示的段。图所示其原因为当顶板来压时，立柱让压下缩，使顶梁有向前移的趋势，可防止岩石向后移动，又可以使作用在顶梁上的摩擦力指向采空区。同时底板防止底座向后移，使整个支架产生顺时针转动的趋势，从而增加了顶梁前端的支护力，防止顶梁前端上方顶板冒落，并且使底座前端比压减小，防止啃底，有利移架。水平力的合力也相应减小，所以减轻了掩护梁的外负荷。用优选设计法设计四连杆机构目标函数的确定令支架由高到低时，顶梁前端运动轨迹近似呈斜线这样比用直线作为目标函数的双纽线的上半部分要长。四连杆机构的设计通过程序来计算和验证，程序编制如下所示,支架最高，最低计算高度支架在最高位置时，顶梁与掩护梁夹角支架在最高位置时，后连杆与底座平面夹角后连杆与掩护梁的比值前后连杆上铰点之距与掩护当煤层厚度大于软煤层下限，硬煤层上限时，应选用抗水平推力强且带护帮装置的掩护式或支撑掩护式支架。当煤层厚度变化较大时，应选用调高范围大的支架。因此本次设计应选用抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架。煤层倾角煤层倾角主要影响支架的稳定性倾角大时易发生倾倒下滑等现象。当煤层倾角大于时，应设防滑和调架装置，当倾角超过时，应同时具有防滑防倒装置。给定煤层倾角，不用设置防滑和调架装置。底板性质底板承受支架的全部载荷，对支架的底座影响较大，底板的软硬和平整性，基本上决定了支架地做的结构和支撑面积。选型时，要验算底座对底板的接触比压，其值要小于底板允许比压对于砂岩底板，允许比压为,软底板为左右瓦斯涌出量对于瓦斯涌出量大的工作面，支架的通风断面应满足通风的要求，选型时要进行验算。表老顶级别直接顶级别支架类型掩护式掩护式支撑式掩护式掩护式或支撑掩护式掩护式支撑掩护式支撑掩护式支撑或支撑掩护式支撑或支撑掩护式支撑式采高小于.时支撑掩护式采高大于.时支架支护强度采高应结合深孔爆破，软化顶板等措施处理采空区单体支柱支护强度采高按采空区处理方法确定注括号内的数字是掩护式支架的支护强度。表中所列支护强度在选用时，可根据本矿情况允许有的波动范围。表中分别为级老顶的分级增压系数级老顶只给出最低值，选用时可根据本矿实际确定适宜值。.液压支架参数的确定支护强度和工作阻力支护强度取决于顶板性质和煤层厚度。支护强度可根据下列公式估算.式中作用与支架上的顶板岩石系数，般取。顶板条件好周起来压不明显时取下限，否则取上限采高，顶板岩石密度，般为放顶煤支架的支护强度般为支架工作阻力应满足顶板支护强度的要求，即支架工作阻力由支护强度和支护面积所决定。.式中支架的支护面积，可按下式计算初撑力初撑力的大小是相对与支架的工作阻力而言，并与顶板的性质有关。较大的初撑力可以使支架较液压,支架,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本论文主要阐述了般掩护式液压支架的设计过程。设计内容包括选架型总体设计主要零部件的设计主要零部件的校核和液压系统的设计。由于该煤层厚度适中，选用掩护式液压支架。煤层厚度介于之间，煤层厚度变化较大，选用调高范围大且抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架。支架采用正四连杆机构，以改善支架受力状况。顶梁掩护梁底座均做成箱体结构立柱采用双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来满足支架调高范围的需要。推移千斤顶采用框架结构，以减少推溜力和增大移架力。为了提高移架速度，确保对顶板的及时支护，采用锥阀液压系统。关键词液压支架液压四连杆机构采煤支架选型推溜移.目录概述.液压支架的组成和分类液压支架的组成液压支架的分类.液压支架的工作原理.液压支架的支护方式.支架选型的基本参数对液压支架的基本要求液压支架的总体设计.液压支架的选型.液压支架参数的确定支护强度和工作阻力初撑力移架力与推溜力支架调高范围中心距和宽度的确定底座宽度.采煤机液压支架和输送机的配套采煤机液压支架和输送机的配套其他附属设备的配套.四连杆机构设计四连杆机构的作用用优选设计法设计四连杆机构.顶梁长度的确定.立柱及柱窝位置的确定.平衡千斤顶位置的确定平衡千斤顶安装位置的确定原则平衡千斤顶在顶梁上位置的确定.其它千斤顶技术参数的确定推移千斤顶技术参数侧推千斤顶技术参数前梁千斤顶技术参数护帮板千斤顶的技术参数液压支架受力分析和计算.受力分析计算.支护强度计算.底座比压的计算液压支架的主要部件的设计.前梁.主顶梁.掩护梁.前后连杆.底座.立柱.千斤顶推移千斤顶主要零部件的强度校核.校核的基本要求.前梁强度校核前梁受力情况前梁强度计算.主顶梁强度校核主顶梁受力情况主顶梁强度计算.掩护梁强度校核掩护梁受力情况掩护梁强度计算.底座强度校核底座受力情况底座强度校核.立柱强度的校核立柱稳定性校核液压系统.液压支架的液压系统的简介液压支架传动系统的基本要求液压支架的液压传动特点致谢参考文献概述.液压支架的组成和分类液压支架的组成液压支架是综采工作面支护设备，它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备。液压支架的种类很多，但其基本功能是相同的。液压支架按其结构特点和与围岩的作用关系“般分为三大类，即支撑式掩护式图和支撑掩护式图根据支架各部件的功能和作用，其组成可分为个部分承载结构件，如顶梁掩护梁底座连杆尾梁等。其主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。液压油缸，包括立柱和各类千斤顶。其主要功能是实现支架的各种动作，产生液压动力。控制元部件，包括液压系统操纵阀单向阀安全阀等各类阀，以及管路液压电控元件等。其主要功能是操作控制支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性。图掩护式液压支架结构图支撑掩护式液压支架结构辅助装置，如推移装置护帮或挑梁装置伸缩梁或插板装置活动侧护板防倒防滑装置连接件等。这些装置是为实现支架的些动作或功能所必需的装置。液压支架的分类按液压支架在采煤工作面的安置位置来划分，有端头液压支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面所有位置的支架。中间液压支架按其结构形式来划分，可分为三种基本类型，即支撑式掩护式和支撑掩护式。.液压支架的工作原理液压支架在工作过程中必须具备升降推移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来实现完成的。如图示.升柱当需要支架上升支护顶板时。高压乳化液进入立柱的活塞腔，另腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁接触顶板。.降柱当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。