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（图纸+论文）矿用固定式带式输送机设计（全套完整）

带则有机械接法和塑化接法两种。机械接头机械接头是种可拆卸的接头。它对带芯有损伤，接头强度效率低，只有，使用寿命短，并且接头通过滚筒表面时，对滚筒表面有损害，常用于短距或移动式带式输送机上。织物层芯输送带常采用的机械接头形式有胶接活页式，铆钉固定的夹板式和钩状卡子式，但钢丝绳芯输送带般不采用机械接头方式。硫化塑化接头硫化塑化接头是种不可拆卸的接头形式。它具有承受拉力大，使用寿命长，对滚筒表面不产生损害，接头效率高达的优点，但存在接头工艺复杂的缺点。.传动滚筒传动滚筒的作用及类型传动滚筒是传动动力的主要部件。作为单点驱动方式来讲，可分成单滚筒传动及双滚筒传动。单滚筒传动多用于功率不太大的输送机上，功率较大的输送机可采用双滚筒传动，其特点是结构紧凑，还可增加围包角以增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动，可以利用齿轮传动装置使两滚筒同速运转。双滚筒传动亦可采用多点驱动方式。输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，新设计产品全部采用滚动轴承。传动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒铸包胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面磨擦系数小，所以般用在周围环境湿度小的短距离输送机上，铸包胶滚筒的主要优点是表面磨擦系数大，适用于环境湿度大运距长的输送机，铸包胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸包胶滚筒人字形沟槽铸包胶滚筒和菱形铸包胶滚筒。传动滚筒的选型及设计传动滚筒是传递动力的主要部件，它是依靠与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。传动滚筒根据承载能力分为轻型中型和重型三种。同种滚筒直径又有几种不同的轴径和中心跨距供选用。轻型轴承孔径。轴与轮毂为单键联接的单幅板焊接筒体结构。单向出轴。中型轴承孔径。轴与轮毂为胀套联接。重型轴承孔径。轴与轮毂为胀套联接，筒体为铸焊结构。有单向出轴和双向出轴两种。输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，驱动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒铸包胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面摩擦系数小，般用在周围环境湿度小的短距离输送机上。铸包胶滚筒的主要优点是表面摩擦系数大，适用于环境湿度大运距长的输送机，铸包胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸包胶滚筒人字形沟槽铸包胶滚筒和菱形铸包胶滚筒。比较选用铸包胶滚筒。传动滚筒结构其结构示意图如图所示传动滚筒长度的确定.查带式输送机设计手册表得其主要性能参数如下表所示表传动滚筒参数表许用扭矩许用合力轴承型号代号转动惯量重量.再查表带式输送机设计手册可得出滚筒长度为。或者由经验公式已知带宽，传动滚筒直径为，滚筒长度比胶带宽略大，般取取与查表结果致。传动滚筒的直径验算大量实验表明，传动滚筒的摩擦系数与胶带和滚筒之间的单位压力有较大关系，在单位压力较大的区域摩擦系数随压力的增大而减小，所以传动滚筒的直径应按平均压力进行验算。带宽，已知传动滚筒直径，胶带在滚筒上的围包角，传动滚筒引力，.所以.因此传动滚筒直径合格。.托辊托辊的作用与类型作用托辊是决定带式输送机的使用效果，特别是输送带使用寿命的最重要部件之。托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受承载的大小与性质。为此，减速器的锥齿轮也有两种用弹性联轴器时，用第种锥齿轮，轴头为平键连接用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任侧。.电机的选用电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，般情况下电动机的转速不低，因为功率定时，电动机的转速低，其尺寸愈大，价格愈贵，而效率低。若电机的转速高，则极对数少，尺寸和重量小，价格也低。本设计皮带机所采用的电动机的总功率为.，所以需选用功率为的电动机，拟采用型电动机，该型电机转矩较大，性能良好，可以满足要求。查带式输送机设计手册，它的主要性能参数如下表型电动机主要性能参数电动机型号额定功率满载转速电流效率功率因数.起动电流额定电流起动转矩额定转矩最大转矩额定转矩重量减速器的选用传动装置的总传动比已知输送带宽为，查运输机械选用设计手册选取传动滚筒的直径为，则工作转速为.已知电机转速为，则电机与滚筒之间的总传动比为本次设计选用型矿用减速器,传动比为，可传递功率。两级圆柱齿轮齿减速器，其展开简图如下图型减速器展开简图电动机和轴之间，Ⅲ轴和传动滚筒之间用的都是联轴器，故传动比都是。液力偶合器液力传动与液压传动样，都是以液体作为传递能量的介质，同属液体传动的范畴，二者的重要区别在于，液压传动是同过工作腔容积的变化，是液体压力能改变传递能量的液力传动是利用旋转的叶轮工作，输入轴与输出轴为非刚性连接，通过液体动能的变化传递能量，传递的纽矩与其转数的平方成正比．目前，在带式输送机的传动系统中，广泛使用液力偶合器.液力传动装置除煤矿机械使用外，还广泛用于各种军用车辆，建筑机械，工程机械，起重机械，载重汽车．小轿车和舰艇上.本次设计选用的，输入转速为，效率达.，起动系数为。联轴器本次驱动装置的设计中，较多的采用联轴器，这里对其做简单介绍联轴器是机械传动中常用的部件。它用来把两轴联接在起，机器运转时两轴不能分离只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应定范围的相对位移的性能。根据对各种相对位移有无补偿能力即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能，联轴器可分为刚性联轴器无补偿能力和挠性联轴器有补偿能力两大类。挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。带式输送机部件的选用.输送带输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件钢丝绳牵引带式输送机除外，它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带由带芯骨架和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。输送机的带芯主要是有各种织物棉织物，各种化纤织物以及混纺织物等或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载。因此，带芯材料必须有定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的面，主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，保护带芯不受机械损伤。输送带的分类按输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类，且织物层芯的材质有棉，尼龙和维纶等。整体编织织物层芯输送带与分层织物层芯输送带相比，在带强度相同的情况下，整体输送带的厚度小，柔性好，耐冲击性好，使用中不会发生层间剥裂，但伸长率较高，在使用过程中，需要较大的拉紧行程。钢丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔定的间距排列，用与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高，抗弯曲性能好伸长率小，需要拉紧行程小。同其它输送带相比，在带强度相同的前提下，钢丝绳芯输送带的厚度小。输送带上下覆盖胶目前多采用天然橡胶,国外有采用耐磨和抗风化的橡胶的胶带，如轮胎花纹橡胶的改良胶作为覆盖胶,以提高其使用寿命。输送带的中间用合成橡胶与天然胶的混合物。侧型及附件装设情况定，由设计者选择。对机长大于的带式输送机，附加阻力明显的小于主要阻力，可用简便的方式进行计算，不会出现严重错误。为此引入系数作简化计算，则公式变为下面的形式.式中与输送机长度有关的系数，在机长大于时，可按式.计算，或从表查取.式中附加长度，般在到之间系数，不小于.。查Ⅱ型带式输送机设计手册表系数装料系数在范围内主要阻力计算输送机的主要阻力是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。可用式.计算.式中模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，般可按表查取。对于重要的输送机，建议仔细阅读国家标规定后慎重选择输送机长度头尾滚筒中心距，重力加速度.初步选定托辊为Ⅱ，查表，上托辊间距.，下托辊间距，上托辊槽角，下托辊槽角。承载分支托辊组每米长度旋转部分重量用式.计算.其中承载分支每组托辊旋转部分重量表查取承载分支托辊间距，托辊已经选好，知.计算.回程分支托辊组每米长度旋转部分质量用式.计算.其中回程分支每组托辊旋转部分质量回程分支托辊间距，.计算每米长度输送物料质量按式.计算每米长度输送带质量运行阻力系数值应根据表选取。取.。表阻力系数输送机工况工作条件和设备质量良好，带速低，物料内摩擦较小工作条件和设备质量般，带速较高，物料内摩擦较大工作条件恶劣多尘低温湿度大，设备质量较差，托辊成槽角大于主要特种阻力计算主要特种阻力包括托辊前倾的摩擦阻力和被输送物料与导料槽拦板间的摩擦阻力两部分，按式.计算.按式.或式.计算三个等长辊子的前倾上托辊时.二辊式前倾下托辊时.本输送机没有主要特种阻力，即附加特种阻力计算附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式计算.式中清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器个清扫器和输送带接触面积见表清扫器和输送带间的压力般取为清扫器和输送带间的摩擦系数，般取为刮板系数，般取为。表导料槽栏板内宽刮板与输送带接触面积带宽导料栏板内宽刮板与输送带接触面积头部清扫器空段清扫器查表得.，取，取.，将数据带入式.则拟设计的总图中有两个清扫器和个空段清扫器个空段清扫器相当于.个清扫器由式.则.倾斜阻力计算倾斜阻力按下式计算.式中输送机受料点与卸料点间的高差，输送机向上提升时为正，反之为负。由式.传动功率计算传动轴功率计算传动滚筒轴功率按式.计算.电动机功率计算电动机功率，按式.计算发电工况.发电工况下运ηηη”.ηηη.式中传动效率，般在之间选取联轴器效率每个机械式联轴器效率.液力耦合器器.减速器传动效率，按每级齿轮传动效率.为.计算二级减速机.三级减速机电压降系数，般取多机驱动功率不平衡系数，般取，单电机驱动时，。根据计算出的值，查电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。由式.由式选电动机型号为，。.输送带张力计算输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很