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（完稿）JD1型调度绞车设计（CAD全套）

装置以及需要差速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置，行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。行星齿轮传动的主要特点如下。体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的即在承受相同的载荷条件下。传动效率高由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当结构布置合理的情况下，其效率值可达。传动比较大，可以实现运动的合成与分解只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑质量小体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动。运动平稳抗冲击和振动的能力较强由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互了解。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。总之，行星齿轮传动具有质量小体积小传动比大及效率高类型选项用得当等优点。因此，行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械矿山机械冶金机械起重运输机械轻工机械石油化工机械机床机器人汽车坦克火炮飞机轮船仪器和仪表各方面。行星传动不仅适用于高转速大功率，而且在低速大转矩的传动装置上也已获得了应用。它几乎可适用于切功率和转速范围，故目前行星传动技术已成为世界各国机械传动发展的重点之。随着行星传动技术的迅速发展，目前，高速渐开线行星齿轮传动装置所传递的功率已达到，输出转矩已达到。据有关资料介绍，人们认为目前行星齿轮传动技术的发展方向如下。标准化多品种目前世界上已有多个渐开线行星齿轮传动系列设计而且还演化出多种型化的行星减速器差速器和行星变速器等多品种的产品。硬齿面高精度行星齿轮传动机构中的齿轮广泛采用渗碳和氮化等化学热处理。齿轮制造精度般均在级以上。显然，采用硬齿面高精度有利于进步提高承载能力，使齿轮尺寸变得更小。高转速大功率行星齿轮传动机构在高速传动中，如在高速汽轮中已获得日益广泛的应用，其传动功率也越来越大。大规格大转矩在中低速重载传动中，传递大转矩的大规格的行星齿轮传动已有了较大的发展。行星齿轮传动的缺点是材料优质结构复杂制造和安装较困难人们对行星传动技术进步深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高。因此，对于它的制造安装问题，目前已不再视为件什么困难的事情。实践表明，在具有中等技术水平的工厂里弄也是完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。应该指出，对于行星齿轮传动的设计者，不仅应该了解其优点，而且应该在自己的设计工作中，充分地发挥其优点，且把其缺点降低到最低的限度。从而设计出性能优良的行星齿轮传动装置。减速器设计.总传动比及传动比分配总传动比.式中，为电动机转速为滚筒转速总传动比在传递动力时,行星轮数目越多越容易发挥行星齿轮传动的优点,但是行星数目的增加会使其载荷均衡困难,而且由于邻接条件限发生。绞车有手动和电动两类。手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器棘轮和棘爪，可使重物保持在需要的位置。装配或提升重物用的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。手动绞车般用在起重量小设施条件较差或无电源的地方。电动绞车广泛用于工作繁重和所需牵引力较大的场所。单卷筒电动绞车的电动机经减速器带动卷筒，电动机与减速器输入轴之间装有制动器。为适应提升牵引和回转等作业的需要，还有双卷筒和多卷筒装置的绞车。例如，安装在直升机上的救援设备，主要功用是将人或物吊起放下，自有动力，可控制，直升机在保持高度悬停时，通过绞车手的控制可收放钢索将人或物吊起放下。绞车的电器设备具有防爆性能，可用于煤尘及瓦斯的矿井中。绞车的运输方式可选用火车或汽车托运。可采用包装箱或敞车托运。若敞车托运应有防雨和固定设施，以防受潮湿和碰撞磕伤绞车。绞车贮存应存放在干燥的无腐蚀性气体的库房内，露天存放应有防潮防雨防锈设施。以防绞车部件及面漆受损。.用途及适用范围矿用调度绞车性能特点具有隔爆性能设计合理操作方便用途和特点。系列调度绞车，主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于度的巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作，也可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车。本绞车严禁用于提升和载人。型绞车均用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑刚性好效率高安装移动方便起动平稳操作灵活制动可靠噪音低等特点。绞车的电气设备具有防爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。型调度绞车的电气设备有两种，种为防爆，另种为非防爆的，前种可用于有煤尘及瓦斯的矿井中。绞车的电机具有防爆性能，其他配套电器设备由用户自备，但必须选用上个月在有效期内的矿用产品安全标志证书的产品，以适用在有瓦斯甲烷及煤尘爆炸危险的矿井中使用。使用环境和工作条件环境温度为环境相对湿度不超过海拔高度以下。周围空气中的甲烷煤尘硫化氢和二氧化碳等不得超过煤矿安全规程中所规定的安全含量。.本文所做的基本工作设计完成总体装配图设计设计完成主减速器装配图设计完成主要传动组件零件的工作图设计编写主要零件的加工工艺编写完成整体设计计算说明书。调度绞车的总体设计.设计参数最大牵引力容绳量平均速度.结构特征与工作原理绞车由下列主要部分组成。电动机卷筒行星齿轮传动装置刹车装置和机座。绞车在结构上采用两级行星齿轮传动，分别布置在主轴的两端，主轴贯穿滚筒，左端支承在左支架上，右端支承在右支架上，电动机采用法兰盘固定在左支架上。绞车的传动系统见附图图.型调度绞车传动系统图左侧行星轮架主轴右侧行星轮架型调度绞车采用两级行星齿轮传动，分别安装在滚筒的两侧，为左侧行星齿轮，为右侧行星齿轮。电动机轴上装有电机齿轮太阳轮，它带动左侧行星齿架上的行星齿轮旋转，由于电动机齿轮是固定旋转的，所以，行星齿轮除作自转外，还要围绕电动机齿轮公转，因此，带动左侧行星轮架旋转，从而使固定在行星轮架上通过滚筒中心的主轴旋转，装在主轴上的齿轮太阳轮也旋转，于是带动右侧行星轮架上的行星齿轮转动，此时有如下三种情况如果将左侧制动闸刹住，右侧工作闸松开，此时滚筒被刹住，行星轮架与滚筒相连接，也不旋转，行星齿轮不作公转只作自转，同时带动内齿轮空转此为停止状态如果将左侧制动闸松开，右侧工作闸刹住，内齿轮停止不转，行星齿轮除作自转外，还要作公转，带动行星轮架转动，滚筒与行星轮架相连接，也旋转起来，即可进行牵引此为工作状态如果两侧闸都松开，行星轮架呈浮动状态，牵引绳可以带动滚筒反向松绳此为下放状态。.选择电动机电动机输出功率的计算已知拉力最大绳速则.根据传动方案图.可得总传动效率式中轴承的效率为行星轮传动效率为确定电动机的型号按公式.可计算出电动机的输出功率电动机所需的额定功率与电动机输出功率之间有以下的关系.其中用以考虑电动机和工作机的运转等外部因素引起的附加动载荷而引入的系数，取由式.可计算出额定功率圆整取。同时，绞车井下使用，条件比较恶劣，要求电动机必须具有防爆功能，且考虑到电机的过载能力，查机械设计手册，得到电动机的型号。额定功率实际转速重量其外形尺寸电机中心高度电动机轴直径长度。滚筒及其部件的设计.钢丝绳直径的确定及滚筒直径的确定钢丝绳的选择根据，初选钢丝绳直径机械手册化工版型号钢丝绳公称抗拉强度为最小钢丝绳破断拉力总和．校核安全系数安全系数滚筒参数的确定根据规定卷筒直径与钢丝绳的绳径比应取式中滚筒的最小外径钢丝绳直径确定滚筒宽度初选每层缠绕圈则式中钢丝绳排列不均匀系数取初定钢丝绳缠绕层数验算滚筒容绳量式中钢丝绳每层厚度降低系数所以取确定滚筒各直径滚筒最小缠绕直径滚筒最大缠绕直径滚筒平均缠绕直径滚筒结构外径取为卷筒钢丝绳运动参数的计算卷筒转速卷筒最外层钢丝绳牵引速度行星齿轮传动概论齿轮传动在各种机器和机械设备中已获得了较广泛的应用。例如，起重机械工程机械冶金机械建筑机械石油机械纺织机械机床汽车飞机火炮船舶和仪器仪表中均采用了齿轮传动。在上述各种机器设备和机械传动装置中，为了减速增速和变速等特殊用途，经常采用系列互相啮合的齿轮组成的传动系统，在机械原理中，便将上述的齿轮传动系统称之为轮系。.行星齿轮传动的定义轮系可由各种类型的齿轮副组成。由锥齿轮螺旋齿轮和蜗杆蜗轮组成的轮系，称之为空间轮系而由圆柱齿轮组成的轮系，称为平面轮系。下面我们主要讨论的是平面轮系的设计问题。根据齿轮系运转时其笔顺齿轮的几何轴线相对位置是否变动，齿轮传动分为两大类型。普通齿轮传动定轴轮系当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几何轴线位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动或称为定轴轮系。在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均互相平行，则称为平行轴齿轮传动如果齿轮系中含有个相交轴齿轮副或个相错轴齿轮副，则称为不平行轴齿轮传动空间齿轮传动。行星齿轮传动行星轮系当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该齿轮系中，至少具有个作行星运动的齿轮。行星齿轮传动按其自由度的数目可分为以下几种。简单行星齿轮传动具有个自由度的行星齿轮传动。对于简单行星齿轮传动，只需要知道其中个构件的运动后，其余各构件的运动便可确定。差动行星齿轮传动具有两个自由度的行星齿轮传动，即它是具有三个可动外接构件和的行星轮系。对于差动行星齿轮传动，必须给定两个构件的运动后，其余构件的运动才能确定。在行星齿轮传动中作行星运动的齿轮，称为行星齿轮简称为行星轮。换而言之，在齿轮系中，凡具有自转和公转的齿轮，则称为行星轮。仅有个齿圈的行星，称为单齿圈行星轮带有两个齿圈的行星轮称为双齿圈行星轮。在行星齿轮传动中，支承行星轮并使它得到公转的构件，称为转臂又称为行星架，用符号表示。转臂绕之旋转的几何轴线，称为主轴线。在行星齿轮传动中，与行星齿轮相啮合的，且其轴线又与主轴线重合的齿轮，称为中心轮外齿中心轮用符号或表示，内齿中心轮用符号或表示。最小的外齿中心轮又可称为太阳轮。而将固定不动的与机架连接的中心轮，称为支持轮。在行星齿轮传动中，凡是其旋转轴线与主轴线相重合，并承受外力矩的构件，称为其本构件。换言之，所谓基本构件就是在空间具有固定旋转轴线的受力构件其中也可能是固定构件。而差动行星齿轮传动就是具有三个运动基本构件的行星齿轮传动。在其三个基本构件中，若将内齿轮固定不动，则可得到应用广泛的，输入件为中心轮或转臂，输出件为转臂或中心轮的行星齿轮传动。仿上，当中心轮固定不动时，则可得到输入件为内齿轮或转臂，输出件为转臂或内齿轮的行星齿轮传动。当转臂固定不动时，则可得到所有齿轮细线均固定不动的普通齿轮传动，即定轴齿轮传动。由于该定轴齿轮传动骒原来行星齿轮传动的转化机构，故又称之为准行星齿轮传动。.行星齿轮传动符号在行星齿轮传动中较常用的符号如下。转速，以每分钟的转数来衡量的