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（完稿）FMS中物流输送系统的机械结构设计（CAD全套）

链轮的运动来传递。图.滚筒输送机输送部件图.滚筒结构.滚筒输送机总体机械结构设计本输送系统的主输送设备采用滚筒输送机，总体结构如图.所示图.滚筒输送机总体结构图.基本结构尺寸与受力计算讨论原始参数滚筒输送机的形式，长度以及布置形式。输送量单位时间内输送物品的件数，输送速度，载荷在滚筒输送机上的分布情况。单个物品的质量，外包装的材质，外形尺寸。基本结构尺寸参数计算.滚筒长度滚筒输送机直线段圆柱形滚筒输送机直线段的滚筒长度般如图.按照下式计算.滚筒长度物品宽度宽度裕度，般可取。图.圆柱形滚筒输送机直线段的滚筒长度对于底部刚度很大的物件，在不影响止常输送和安全的情况下，物品宽度可大于滚筒长度，般取。采用短滚筒的多辊输送机，其输送机宽度般可参照图.，按下式计算.输送机宽度物品宽度宽度裕量，般可取。图.短滚筒的多辊输送机当多滚筒少于列时，只宜输送刚度大的平底物品，物品宽度应大于输送机宽度，可取。.辊子间距辊子间距是保证个物品始终支撑在三个以上的辊子上，般情况下，可按下式选取对要求输送平稳的物品辊子间距物品长度。对柔性大的细长物品，还需核算物件的扰度物品在个辊子间距上的扰度应小于辊子间距的实习报告外文翻译说明书等。小型立体仓库输送系统设计方案讨论.总体设计思路设计背景我国自动化仓库正处于不断发展和完善阶段，世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高技术上。近年来，国内外在建设物流系统及自动化仓库方面更加注重实用性和安全性。,物流,输送,系统,机械,结构设计,毕业设计,全套,图纸摘要目录绪论.论文研究内容和意义.国内外的发展状况.本课题应达到的要求小型立体仓库输送系统设计方案讨论.总体设计思路.最终设计方案确定滚筒输送机的设计.滚筒输送机传动及动力部件机械结构设计.滚筒输送机输送部件机械结构设计.滚筒输送机总体机械结构设计.基本结构尺寸与受力计算讨论原始参数基本结构尺寸参数计算受力计算讨论.滚筒输送机设计结果带式输送机的设计.带式输送机传动及动力部件机械结构设计.带式输送机总体机械结构设计.链传动尺寸计算与受力校核.带式输送机设计结果出入库输送机的设计.出入库输送机传动及动力部件机械结构设计.出入库输送机输送部件机械结构设计.出入库输送机总体机械结构设计.主轴设计及校核计算.出入库输送机设计结果换向输送机的设计.换向输送机传动及动力部件机械结构设计.换向输送机输送部件机械结构设计.换向装置机械结构设计.换向输送机总体机械结构设计.换向输送机主轴上轴承的校核计算.换向输送机设计结果总结与展望.结论.不足之处及未来展望致谢参考文献绪论.论文研究内容和意义本论文主要针对自动化立体仓库输送系统的切设备进行必要且深入的研究，用了较大的篇幅对不同输送设备的机械结构进行了系统的研究，如重力输送机，动力输送机，圆带滚子输送装置，空间输送机，滚筒输送机及其换向装置。最后根据前面章节所提出的基本法方法，基本原则以及设计实例，设计出个小型立体仓库输送系统，它包括两台滚筒输送机的设计及计算，台带式输送机的设计，两台出入库输送机和两台换向输送机的设计。本论文在把主要篇幅给予输送系统设备的同时，也把部分篇幅用于物流系统概论以及自动化立体仓库的阐述。在绪论中，我就对这部分内容做了深入浅出的介绍。这部分内容包括何谓物流系统，物流系统在国内外的发展状况，以及其在中国的前景以及本论文所达到的相关要求。.国内外的发展状况物料输送系统是将物料通过输送装置，运输存储到指定的位置。其经过几十年的发展，得到了飞跃的发展与完善。随着科技的发展，它在机械制造及其自动化中起着越来越不可替代的作用。年英国研制并建造了系统。通过几十年左右的发展与完善，已由实验转变成实用。据不完全统计，世界于年投资达到约亿美元，欧洲占，日德美俄英等领先工业国家已经投入资金于，并得到了成功运行。汽车的换代需要十五年，而通过，已经降至不满五年了，机械制造及其自动化得到了飞跃的发展，从而节约了大量的劳动力，由此可知，使机械制造及其自动化的发展程度大幅的提高。年中国开发并研制了第个系统，其落后于西方国家年。中国的首个系统由北京的机床研究所投资研制成功的。中国虽然并未大面积普及系统，但在将来定会在中国大部分地区流行。.本课题应达到的要求通过毕业论文的设计，从而了解物料输送系统立体仓库等，进而进行独立的输送系统的设计。毕业论文是最后阶段对大学四年知识的检测。通过课题的设计，使学生合理得使用所学到的各种知识和文化，从而进行对所学知识合理运用能力的检测。同时学会二维三维软件以及文档的运用。完成任务书开题报告实习报告外文翻译说明书等。小型立体仓库输送系统设计方案讨论.总体设计思路设计背景我国自动化仓库正处于不断发展和完善阶段，世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高技术上。近年来，国内外在建设物流系统及自动化仓库方面更加注重实用性和安全性。大型自动化仓库系统已不再是发展方向。为了适应工业发展的新形势，出现了规模更小反应速度更快用途更广的自动化仓库系统。它是把先进的控制技术应用到分段输送和技预定线路输送方面，保持高度的柔性和高生产率，满足于工业库存搬运的需要。标推的模块式自动化仓库系统已引起人们的关注，这种系统在硬件和软件方面比传统的根据用户要求而提供的自动化仓库有更多的现成产品。这种模块式系统的价格般也比较适中。设计要求立体仓库输送系统要求注重实用性和安全性规模小反应速度快用途广具有更短的操作周期和更高的生产能力同时性价比高，成本低，外形美观。设计方案本输送系统是小型立体仓库的输送设备，根据以上设计要求，我的设计思路与方案为输送系统的主输送机为滚筒输送机，回库输送设备采用履带式输送机，出入库输送机采也用带式输送，换向输送机的主体结构与出入库输送机基本相同，换向机构采用气动装置。.最终设计方案确定经过讨论，现决定输送系统的主输送机采用滚筒输送机，回库输送设备采用履带式输送机，出入库输送机采也用带式输送，换向输送机的主体结构与出入库输送机基本相同，换向机构采用气动装置，换向方案采用转台模式。整个输送系统成字型，如图.所示货物采用托盘托运，出入库输送操作由系统的主输送机滚筒输送机完成，分别由两路输送，彼此分开。带式输送机则在中间，连接着两路滚筒输送机。它与滚筒输送机的转角处则由两台换向转台来完成托盘的换向，从而实现货物从出库口由搬运机械运走后，托盘的回库。图.最终设计方案滚筒输送机的设计.滚筒输送机传动及动力部件机械结构设计根据以上方案讨论，滚筒输送机的传动部分定为使用链传动，动力为步进电动机驱动，了解链传动结构，锁紧部分由专门为其设计的锁紧链轮通过锁紧架和锁紧螺杆来实现。图.滚筒输送机链传动结构.滚筒输送机输送部件机械结构设计本滚筒输送机输送部件采用空心滚筒，材料为钢，采用套筒焊接于内部，用键连接与主轴进行运动的传递。如图.和.所示，主轴的运动则通过链条与链轮的运动来传递。图.滚筒输送机输送部件图.滚筒结构.滚筒输送机总体机械结构设计本输送系统的主输送设备采用滚筒输送机，总体结构如图.所示图.滚筒输送机总体结构图.基本结构尺寸与受力计算讨论原始参数滚筒输送机的形式，长度以及布置形式。输送量单位时间内输送物品的件数，输送速度，载荷在滚筒输送机上的分布情况。单个物品的质量，外包装的材质，外形尺寸。基本结构尺寸参数计算.滚筒长度滚筒输送机直线段圆柱形滚筒输送机直线段的滚筒长度般如图.按照下式计算.滚筒长度物品宽度宽度裕度，般可取。图.圆柱形滚筒输送机直线段的滚筒长度对于底部刚度很大的物件，在不影响止常输送和安全的情况下，物品宽度可大于滚筒长度，般取。采用短滚筒的多辊输送机，其输送机宽度般可参照图.，按下式计算.输送机宽度物品宽度宽度裕量，般可取。图.短滚筒的多辊输送机当多滚筒少于列时，只宜输送刚度大的平底物品，物品宽度应大于输送机宽度，可取。.辊子间距辊子间距是保证个物品始终支撑在三个以上的辊子上，般情况下，可按下式选取对要求输送平稳的物品辊子间距物品长度。对柔性大的细长物品，还需核算物件的扰度物品在个辊子间距上的扰度应小于辊子间距的，否则需适当缩小辊子间距。辊子输送机的装载物品段如承受冲击载荷时，也需缩小辊子间距或增大辊子直径对双链传动的辊子输送机．辊子间距应为链条节距的整数借。辊子输送机以圆弧段中心线上的辊子间距作为计算辊子间距。当圆弧段采用链传动时，相邻两传动辊子的夹角应小于度，以改善传动状况。.辊子直径辊子直径与辊子承载能力有关，可按下式选取作用在单个辊子上的载荷，单个辊子上的允许载荷。作用在单个辊子上的载荷，与物品质量支承物品的辊子数以及物品底部特性有关，可按此式计算.单个物品的质量单列辊子有效支承系数，与物品底面特性及辊子平面度有关，般可取.对底部刚度很大的物品，可取.多列辊子不均衡承载系数，对双列辊子，取对单列辊子，取物支承单个物品的辊子数重力加速度，取.单个辊子的允许载荷，与辊于直径及长度有关，可从产品样本中查取。在确定需要的单个辊子允许载荷及辊子长度以后，即可选择适当的辊子直径。.输送机高度辊子输送机高度根据物品输送的工艺要求如线路系统中工艺设备物料出入口的高度，装配调试装卸区段人员操作位置等确定，般，也可不设支腿，使机架直接固定在地坪上。.输送速度辊子输送机的输送速度根据生产工作要求和输送方式确定。辊子输送机长度每米长度内限力辊子数辊子限制力距.每米长度链条质量辊子传动系数功率计算单链传动.双链传动.电动机功率功率安全系数单链传动限力式辊子输送机积放状态下链条最大牵引力双链传动限力式辊子输送机积放状态下链条最大牵引力输送速度驱动装置效率，。.链轮尺寸及链传动布置计算已知条件轴的转速，传动比，.计算链轮齿数选大链轮齿数链条节数初定中心距，由式.计算功率由机械设计手册查得，故.链条节距.估计此链传动工作即可能出现链板疲劳破坏，得采用单排链故由机械设计手册查得当时，链条能传递的功率为，故采用链条，节距.实际中心距将中心距设计成可调节的，不必计算实际中心距，可取链速.选择润滑方式按由手册知应采用滴油润滑。链轮校核查机械设计手册查得链条每米长质量.,故离心拉力因链速很低，值很小，可不计。水平布置时垂度系数圆周力紧边拉力松边拉力静力强度安全系数由机械设计手册查得链的极限拉伸载荷，故安全系数链轮主要尺寸分度圆直径小链轮大链轮齿顶圆直径小链轮取大链轮取齿根圆直径