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（定稿）JD0.5型调度绞车的设计（全套下载）

到之间,但是本文的行星齿轮减速器设计大约可以达到.到的范围.因此,行星齿轮减速器设计的传动比能够达成更高的数量级，同时占用更少的空间。因为减速器是由数个部分组成，所以图充分显示了使用行星齿轮系统的优点。图利用数字的功能来显示本文提议的行星齿轮机制，也就是,与桑迪亚齿轮系统，也就是,之间的比较。纵坐标以较大的比例单位作图来显示两者之间的区别是很显然的。举例来说,在个由个部分构成的组件中，两组之间的区别大约达到。此外,在这个由五个部分组成的减速器因为采用了行星轮系，面积减少了。结论和讨论我们首先讨论了利用表面微加工技术制造的行星齿轮减速系统，它是由芯片上的引擎驱动的。这种减速器系统在传动比方面比早先设计减速器提高了个数量级。然而,由于表面的摩擦和反作用力在齿轮制造加工过程中是不可避免的。所以在实际情形中，减速器的传动比可能比要小。即使在实际情形中些可能的损失被考虑,减速器的传动比还是应该比以前的设计提高个数量级，而占据的空间会小很多。作者在设计过程中学习了许多关与对于单列角接触轴承，该载荷是指引起轴承套圈相互间产生纯径向位移的载荷的径向分量。轴向基本额定动载荷指假想作用于滚动轴承的恒定的中心轴向载荷，在该载荷作用于滚动轴承的基本额定寿命为百万转。径向或轴向当量动载荷指恒定的径向载荷或中心轴向载荷，在该载荷作用下，滚动轴承具有与实际载荷作用下相同的寿命。径向或轴向基本额定静载荷指与滚动体及滚道的总永久变形量相对应的径向静载荷或中心轴向静载荷。如果在零载荷下，滚子与滚道滚子轴承为或假定为正常母线全线接触时，在最大接触应力下，滚动体与滚道接触处产生的总永久变形量为滚动体直径的，对于单列角接触轴承，径向额定载荷为引起轴承套圈彼此相对纯径向位移的载荷的径向分量。径向或轴向当量静载荷该径向静载荷或中心轴向静载荷会使受最大应力的滚动体和滚道接触处产生的总永久变形量与实际载荷条件下的总永久变形量相同。.轴承类型选择选择滚动轴承的类型与多种因素有关，通常根据下列几个主要因素。允许空间。载荷大小和方向。例如既有径向又有轴向的联合载荷般选用角接触轴承或圆锥滚子轴承，如径向载荷大，轴向载荷小，可选深沟球轴承和内外圈都有挡边的圆柱滚子轴承，如同时还存在轴或壳体变形大以及安装对中性差的情况，可选用调心球轴承调心滚子轴承如轴向载荷大，径向载荷小，可选用推力角接角球轴承推力圆锥滚子轴承，若同时要求调心性能，可选推力调心滚子轴承。轴承工作转速。旋转精度。般机械均可用级公差轴承。轴承的刚性。般滚子轴承的刚性大于球轴承，提高轴承的刚性，可通过“预紧”，但必须适当。轴向游动。轴承配置通常是端固定，端游动，以适应轴的热胀泠缩，保证轴承游动方式，是可选用内圈或外圈无挡过的轴承，另种是在内圈与轴或者外圈与轴承孔之间采用间隙配合。摩擦力矩。需要低摩擦力矩的机械如仪器，应尽量采用球轴承，还应避免采用接触式密封轴承。安装与拆卸。装卸频繁时，可选用分离型轴承，或选用内圈为圆锥孔的带紧定套或退卸套的调心滚子轴承调心球轴承。.按额定动载荷选择轴承选择轴承般应根据机械的类型工作条件可靠性要求及轴承的工作转速，预先确定个适当的使用寿命用工作小时表示，再进行额定动载荷和额定静载荷的计算。各类机械所需轴承使用寿命的推荐值见表.表.轴承使用寿命的推荐值使用条件使用寿命不经常使用的仪器和设备短期或间断使用的机械，中断使用不致引起严重后果，如手动机械农业机械装配吊车自动送料装置间断使用的机械，中断使用将引起严重后果，如发电站辅助设备流水作业的传动装置带式输送机车间吊车每天工作的机械但经常不是满载荷使用，如电机般齿轮装置压碎机起重机和般机械每天工作，满载荷使用，如机床木材加工机械工程机械印刷机械分离机离心机连续工作的机械，如压缩机泵电机轧机齿轮装置纺织机械连续工作的机械中断使用将引起严重后果，如纤维机械造维机械造纸机械电站主要设备给排水设备矿用通风机由于调度绞车属于短期或间断使用的机械，中断使用不致引起严重后果。所以使用寿命为。键的选择与强度验算般平键的选用步骤如下根据轴径键的标准，得到键的截面尺寸根据轮毂宽度，查键的标准，在键长度系列中选择适当的键长验算其强度。若发现强度不足时，可利用适当增大键的工作长度或改用双键等方法，直到满足条件为止。平键联接可能的失效形式有静联接时，键轴槽和轮毂槽中较弱零件的工作面可能被压溃动联接时，工作面出现过度磨损键被剪断。实际上，平键联接最易发生的失效形式通常是压溃和磨损，般不会发生键被剪断的现象除非有严重过载。因此，平键联接的强度计算般只需进行挤压强度或耐磨性计算。.电机轴与中心轮联接键的选择与验算键的选择根据电动机的规格，电机轴的输入直径为。查普通平键摘自键的规格为键，即。键速度系数由机械设计手册查得齿向载荷分布系数对于不重要的行星齿轮行动，齿轮强度计算中的齿向载荷分布系数可用机械设计手册的传动齿轮第章来确定对于重要的行星齿轮传动，应考虑行星传动的特点，用下述方法确定。弯曲强度计算时接触强度计算时式中，和齿轮相对于行星架的圆周速度及大齿轮齿面硬度对及的影响系数图查看机械设计手册齿宽和行星轮数目对和的影响系数。对于圆柱直齿或人字齿轮行星传动，如果行星架刚性好，行星轮对称布置或者行星轮采用调位轴承，因而使太阳轮和行星轮的轴线偏斜可以忽略不计时，值由图查取。查看机械设计手册如果型和型行星齿轮传动的内齿轮宽度与行星轮分度圆直径的比值小于或等于时，可取。由图查得由图查得，弯曲强度计算时接触强度计算时可见算出来的数值有点偏高。另外在型和型行星齿轮传动的内齿轮宽度与行星轮分度圆直径的比值小于或等于时，可取。求齿间载荷分配系数及先求端面重合度式中则因为是直齿齿轮，总重合度节点区域系数式中，弹性系数接触强度计算的重合度系数接触强度计算的螺旋角系数接触强度计算的寿命系数因为当量循环次数，则。最小安全系数取润滑剂系，考虑用机械油作为润滑冷却剂，取.。粗糙度系数取。齿面工作硬化系数取。接触强度计算的尺寸系数传动接触强度验算计算接触应力许用接触应力其强度条件则计算结果，接触强度通过。用钢钢调质后表面淬火，安全可靠。传动弯曲强度验算齿根应力为式中，齿形系数，考虑当载荷作用于齿项时齿形对弯曲应力的影响，与齿数变位系数有关，与模数无关。标准齿轮齿形系数可查表机械设计课本。应力修正系数，考虑齿根过渡曲线处的应力集中及其他应力对齿根应力的影响，与齿数变位系数有关，与模数无关。标准齿轮应力修正系数可查表机械设计课本。重合度系数，是将载荷作用于齿顶时的齿根弯曲应力折算为载荷作用在单齿对啮合区上界点时齿根弯曲应力的系数，相啮合的大小齿轮，由于其齿数不同，两轮的和不相等，故它们的弯曲应力般是不相等的，而且，当大小齿轮的材料及热处理不同时，其许用应力也不相等，所以进行轮齿的弯曲疲劳强度校核时，大小齿轮应分别计算。表查得小轮大轮小轮大轮重合度系数式中，螺旋角系数因为是直齿轮，所以取考虑到行星轮轮齿受力可能出现不均匀性，齿根最大应力由强度条件，即则.式中，弯曲强度计算的最小安全系数，由于断齿破坏比点蚀破坏具有更严重的后果，所以通常设计时，弯曲强度的安全系数应大于接触强度的安全系数取由机械设计课本查取调质表面淬火。传动改用材质后，弯曲强度验算也通过。参考图查取验算传动大接触强度和弯曲强度根据传动的来确定传动的接触应力，因为传动为内啮合所以核算内齿轮材料的接触疲劳极限由即式中，接触强度计算的最小安全系数，通常取则号钢调，则内齿轮用号钢调质钢，调质硬度，接触强度符合要求。弯曲强度的验算只对内齿轮进行验算，计算齿根应力，其大小和传动的外啮合样，即由强度条件，得号钢调，所以传动中的内齿轮弯曲强度符合要求。.传动装置运动参数的计算各轴转速计算高速级行星架轴转速主轴转速由于主轴和行星架是是通过键连接在起的，故低速级行星架轴转速式中，电动机转动，高速级传动比低速级传动比。各轴功率计算高速级行星架轴功率主轴功率低速级行星架轴功率式中，轴承的效率为两级行星轮系传动效率为。注两级行星轮的传动比相等，并且它们之积为。各轴扭矩计算高速级行星架轴扭矩主轴扭矩低速级行星架轴扭矩各轴转速功率扭矩列表见表.表.各轴转速功率扭矩列表轴号转速输出功率输出扭矩传动比效率电机轴高速级行星架轴.主轴.低速级行星架轴.卷筒轴传动轴的设计计算.计算作用在齿轮上的力轴的转矩输出轴上太阳轮分度圆直径圆周力查表得，取太阳轮齿宽行星轮齿宽取内齿轮齿宽。验算传动的接触强度和弯曲强度动载系数和速度系数动载系数和速度系数按齿轮相对于行星架的圆周速度，查图或按表和表计算和图或按表计算求出。查看机械设计手册。和所用的圆周速度用相对于行星架的圆周速度动载系数是用来考虑齿轮副在啮合过程中，因基节误差齿形误差而引起的内部附加动载荷对轮齿受载的影响。对于圆柱齿轮传动，可取也可用公式算出速度系数由机械设计手册查得齿向载荷分布系数对于不重要的行星齿轮行动，齿轮强度计算中的齿向载荷分布系数可用机械设计手册的传动齿轮第章来确定对于重要的行星齿轮传动，应考虑行星传动的特点，用下述方法确定。弯曲强度计算时接触强度计算时式中和齿轮相对于行星架的圆周速度及大齿轮齿面硬度对及的影响系数图查看机械设计手册齿宽和行星轮数目对和的影响系数。对于圆柱直齿或人字齿轮行星传动，如果行星架刚性好，行星轮对称布置或者行星轮采用调位轴承，因而使太阳轮和行星轮的轴线偏斜可以忽略不计时，值由图查取。查看机械设计手册如果型和型行星齿轮传动的内齿轮宽度与行星轮分度圆直径的比值小于或等于时，可取。由图查得由图查得，弯曲强度计算时接触强度计算时可见算出来的数值有点偏高。另外在型和型行星齿轮传动的内齿轮宽度与行星轮分度圆直径的比值小于或等于时，可取。求齿间载荷分配系数及先求端面重合度式中则因为是直齿齿轮，总重合度节点区域系数式中弹性系数接触强度计算的重合度系数接触强度计算的螺旋角系数接触强度计算的寿命系数因为当量循环次数，则。最小安全系数取润滑剂系数，考虑用机械油作为润滑冷却剂，取.。粗糙度系数取。齿面工作硬化系数取。接触强度计算的尺寸系数传动接触强度验算计算接触应力许用接触应力