制柜逐渐被新代的智慧化仪表所代替,对于日益复杂的控制功能,传统控制柜显得无能为力,而可编程控制器具有可编程序的特点,运行时可以根据要求,自动选择控制算法适应性强可编程控制器采用软件代替硬件的方法,可以简化线路,使控制设备的性能价格比不断提高,本设计的研究目的,在于探索在板材加工中,应用可编程控制技术,实现板材加工的自动控制。全自动剪板机广泛的应用于在板材加工系统中,板料长度检测，板料进料压紧走刀落料长度调整等过程必须按定的节拍控制精确度动作，而且不同长度不同厚度不同材料的板材,各动作行程先后顺序刀具位置等要求都不样，对于这样的控制要求,传统控制柜很难实现,综合考虑设备的性能价格比，显示直观性外表美观性灵活性等诸方面因素,本设计采用可编程控制器，根据自动剪板机对控制系统的要求进行方案设计。系统的控制要求据剪板机的工作特点,对控制系统提出控制要求如下上电后,检测各工作机构的状态,控制各工作机构处于初始位置。进料,由控制系统控制进料机构将待剪板料自动输送到位。定剪切尺寸,采用伺服电机控制挡料器位置保证精确的剪切尺寸,其尺寸可是定值也可以设置为循环变动值。压紧和剪切,待剪板料长度达到设定值后由主电动机带动压料器和剪切刀具,先压紧板料,然后剪断板料。送料车的运行,包括卸载后自动返回。剪切板料的尺寸设定自动计数及每车板料数的预设定。具备断电保护和来电恢复功能。能实现加工过程自动控制,加工参数显示,系统检测。保证板料加工精度加工效率和安全可靠性。具有良好的人机操作接口。剪板机结构及工作原理剪板机的结构自动剪板机是种精确控制板材加工尺寸,将大块金属板材进行自动循环剪切加工,并由送料车运送到下工序的自动化加工设备，其结构及原理如图所示。图自动剪板机原理图系统设置了个限位开关，分别用于检测各部分的工作状态。其中，检测待剪板料是否被输送到位。分别检测压块的状态，检测压块是否压紧已到位的板料检测剪切刀的状态为光电接近开关,检测板料是否被剪断落入小车用于检测小车是否到位用于判断小车是否空载。送料机构压块剪切刀和送料小车分别由四台电动机拖动。系统未动做时,压块及剪切刀的限位开关和均断开,也是断开的。剪板机工作原理当系统启动时,输入板料加工尺寸加工数量等参数，按下自动开关，系统自动运行。首先检查限位开关的状态,若小车空载,系统开始工作,起动送料小车。小车运行到位,限位开关闭合,小车停车。起动送料机构带动板料向右移动。当板料碰到行程开关时,送料停止同时制动器松开电磁离合器结合，主电动机通过传动机构工作。压块电机启动,使压块压下,压块上限开关闭合。当压块到位,板料压紧时,压块下限开关闭合。剪切刀电动机起动,控制剪刀下落。此时,闭合,直到把板料剪断,板料落入小车。当小车上的板料够数时,起动小车控制电动机,带动小车右行,将切好的板料送至下工序。卸下后,再起动小车左行,重新返回剪板机下,开始下车的工作循环。板料的长度可根据需要进行调整,每车板料的数量可预先设定。总体设计方案传统的控制方法是采用继电器接触器控制，但控制系统较复杂,大量的接线使系统可靠性降低,也间接地降低了设备的工作效率。采用可编程控硬件制器较好地解决了这问题。它是种将计算机技术自动控制技术和通信技术结合在起的新型工业自动控制设备,不仅能实现对开关量信号的逻辑控制,还能实现与上位计算机等智能设备之间的通信。因此,将应用于该控制,完全能满足技术要求，且具有操作简单运行可靠工艺参数修改方便自动化程度高等优点。简介在此对进行简单介绍，在自动化控制领域，是种重要的控制设备。目前，世界上有多厂家生产多品种产品，应用在汽车粮食加工化学制药金属矿山纸浆造纸等行业。以下对的发展基本结构配置应用等基本知识做简介。图的工作原理采用循环扫描工作方式，在中，用户程序按先后顺序存放，从第条指令开始执行程序，直至遇到结束符后，又返回第条，如此周而复始的不断循环。的扫描过程如图。这个工作过程分为内部处理通信操作输入处理程序执行输出处理几个阶段。全过程扫描次所需的时间称为扫描周期。内部处理阶段，检查模块的硬件是否正常，复位监视定时器等。同信操作服务阶段，与些智能模块通信，响应程序器键入的命令，更新编程器的显示内容。当处于停止状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在处于运行状态时，从内部处理通信操作到程序输入程序执行程序输出，直循环扫描工作。输入处理又叫输入采样。在此阶段，顺序输入所有端子的通断状态，并将读入的信息存入内存所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新，接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下次扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。程序执行阶段根据梯形图程序扫描原则，按先左后右，先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。循环扫描的工作方式是的大特点，也可以说是串行工作适用于大部分硬件的组态，从操作员面板到标准都可以用集成在中的有效地完成组态。用于文本显示的组态，如，等。用于组态标准和所有西门子产品，不只是组态软件，其运行版也用于平台的监控系统。图可编程控器输入输出电路的基本结构。端子分配输入设备限位开关系统的停止启动按钮,输出设备块板料剪切完成并落入小车时,光电检测开关合次,计数器作减计数。本设计中假设小车可最多载块板料。控制送料机构电机的接触器ˊ控制压块电机的接触器，驱动电机的正反转，控制压块压紧和放松板料ˊ分别控制剪切电机的接触器，驱动电机的正反转，控制剪切刀上下运行和ˊ控制送料小车电机的接触器，驱动电机的正反转,从而控制小车的左行和右行。为小车空载指示,根据需要,还可增设其它信号指示。其输入输出端子分配如图所示。停止启动板料到位压块上限压块下限剪切到状态小车到位小车状态板料计数卸货按钮送料电机压块上移压块下移剪切刀上移剪切刀下移小车左行小车右行小车空载指示灯图自动剪板机控制系统端子分配图把现场开关输入设备按编号接在的输入端子上，相应的输出设备接在输出端子上,是按钮，其他是开关输入输出端应是与而非。其端子的对应输入输出输入为表地址分配表输入输出系统停止送料电机系统启动压块上移板料到位压块下移ˊ压块上限剪切刀上移压块下限剪切刀下移ˊ剪切刀状态小车左行小车到位小车右行小车状态空载指示灯板料计数卸货按钮系统的软件有可控硅二极管继电器三种输出方式，此为继电器输出。输出ˊˊˊ系统的软件分析可知，本系统是个多任务步的顺序控制系统，运用模块化程序结构,实现系统，有结构简单编程方便等优点。利用移位寄存器的移位功能，可实现步进顺序控制，使每步严格按顺序动作。计数器对每车板料进行计数，其值由用户根据需要设定。系统的流程图控制系统的流程顺序如图所示图控制系统的流程图系统的梯形图采用编程系统的梯形图图系统的梯形图图程序仿真图结束语自动剪板机是种精确控制板材加工尺寸,将大块金属板材进行自动循环剪切加工,并由送料车运送到下工序的自动化加工设备，其整个工艺过程很符合顺序控制的要求，所以，在控制过程中，采用可编程控制器对自动剪板机进行控制。可编程控制器是种将计算机技，自动控制技术和通信技术结合在起的新型工业自动控制设备,不仅能实现对开关量信号的逻辑控制,还能实现与上位计算机等智能设备之间的通信。它较好地解决了采用继电器接触器控制，控制系统较复杂,大量的接线使系统可靠性降低,也间接地降低了设备的工作效率这问题。因此,将应用于该控制,具有操作简单运行可靠抗干扰能力强编程简单，控制精度高的特点。在控制的过程中，剪板机剪板的个数可根据工艺参数方便的修改，而且利用光电接近开关检测板料状态非常准确。本次实验针对自动剪板机的设计，在老师的辅导之下，除了大体的程序设计外，细节样不可或缺，过载保护，报警，模式选择，循环选择等等，都必须加入才是个完整的设计。经过短短的几周时间，我所设计的剪切机我认为是不能完全达到标准的，但是至少是比较完善的设计，从手自动选择开始，然后循环模式选择，再添加了机器报警和过载保护来有效的防治机器在运作时的故障损伤。这些都是对我将来的设计大有帮助的内容，我认为在将来拥有充足设计时间和校对时间的我，应该有能力将设计完善。可以说这次的设计让我受益匪浅。参考文献林明星电气控制及可编程序控制器北京机械工业出版社李道霖电气控制与原理及应用西门子系列电子工业出版社葛志凯电气控制与技术及实训科学出版社吴丽电气控制与应用技术北京机械工业出版社黄净电气控制及可编程序控制器北京机械工业出版社中国自动化网文库中心大学毕业设计届题目在剪切机控制系统中的应用院别机电工程学院专业电气自动化班级电气班姓名指导教师年月日摘要自动剪板机是种可按加工要求，将金属板材剪开自动计数并由送料车送到下工序的顺序控制的设备,它要求其控制设备具有很强的抗干扰能力。是近几年发展起来的种新型工业控制器,由于它把计算机的编程灵活功能齐全应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单使用方便抗干扰能力强价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小重量轻耗电省等特点，在工业程控中的应用越来越广泛。加之以其在硬件设计中采用了屏蔽滤波光电隔离等技术，在软件设计中采用了故障检测信息保护与恢复等措施，进步提高了的可靠性。故本文采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器对自动剪板机进行控制。通过对自动剪板机的工作原理的分析，提出总体设想，初步设计了电气传动部分的设计方案和控制的程序流程图。过去的控制方法是采用继电器接触器控制，但控制系统较复杂,大量的接线使系统可靠性降低,也间接地降低了设备的工作效率。为实现自动化必须根据板材自动精确剪切加工的工作特点及动作要求进行设计,因此本方案采用了可编程控制器来实现对自动剪板机的控制。采用可