机构可以推出比较完整的产品。国内有些著名的自动化软件公司如北京亚控自动化软件科技有限公司正在研究开发具有自主版权的中文软产品，另外也有些自动化工程公司开始代理销售这些商用化的软产品。我国自行开发的系统，如上海自仪公司的，选用法国公司的符合的和美国的强实时操作系统。第页共页装订线虽然软具有很大的发展潜力，但作为项新的技术，目前还有以下问题需要解决作为软首选的操作系统，受其响应时间限制，它并不能满足硬实时软的控制任务应具有不低于系统进程的优先级，这样，在操作系统发生蓝屏等情况下还能进行控制可靠性还有待加强，即能在高温振动多灰尘等恶劣环境下正常工作。因此，在今后若干年内，软的发展将着重在以下几个方面进步提高系统的开放性。现在的软产品大部分是基于系统，并不支持其他操作系统的应用程序在没有开放式硬件和软件的支持下，并不能保证产品的开放性不允许用户更改底层控制算法不严格遵守些适用的国际标准等。进步增强系统的可靠性与实时性。增强系统可靠性与实时性的关键在于提高操作系统的实时性。现有的实时操作系统能够基本满足工业控制的需要，随着些实时性更高的操作系统的不断出现，必将会大大增强软系统的实时性与可靠性。进步提高网络通讯能力和与第三方软件的整合性。随着网络科技的发展，良好的通讯能力已成为现代工业控制所必备的功能，远程控制远程诊断网络数据处理等功能都将得到加强。控制软件间的协同工作能力是衡量开放式控制系统性能的重要指标。进步加强各种控制软件间的数据交换能力是提高控制系统性能的重要手段。进步加强和改善企业整合能力。工厂控制与企业管理的整合是工业控制领域的种趋势。软控制系统可以通过以太网或连接到企业信息系统，与其进行数据交换，将设备运行状况，产品质量等与控制过程相关的详细信息。的特点可靠性高，抗干扰能力强通用性高，使用方便程序设计简单，易学，易懂采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便系统设计周期短安装简便，调试方便，维护工作量小对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产。的应用模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度压力流量液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量和数字量之间的转换及转换。厂家都生产配套的和转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。电流型,电压型，有,等。高速脉冲控制接受旋转编码器发出的高速脉冲信号，或是驱动步进马达伺服电机。运动控制可以用于圆周运动或直线运动的控制,有着复杂的控制算法。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量模块连接位置传感器和执行机构，现在般使用专用的运动控制模块。运动控制器是在以高第页共页装订线速数字信号处理器为代表的高性能高速微处理器及大规模可编程逻辑器件的基础上发展而来的。基于总线的开放式运动控制器已成为当今自动化领域动化领域应用最广功能最强的运动控制器，并且在全球范围内得到了广泛的应用。简单地说，运动控制器主要用于对机械传动装置的位置速度进行实时的控制管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。同步控制套色印刷包装机械纺织机械飞剪拉丝机造纸机械钢板展平钢板延压纵剪分条等。过程控制是指对温度压力流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。调节是般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型都有模块，目前许多小型也具有此功能模块。处理般是运行专用的子程序。过程控制在冶金化工热处理锅炉控制等场合有非常广泛的应用。第页共页装订线第二章的结构及原理的分类按的结构形式分类整体式模块式。按的点数分类小型点以下中型点以上，点以下大型点以上。按功能分类抵挡型，中挡型，高档型。的基本结构单元是的核心，起神经中枢的作用，每套至少有个。的有位，位，位。中型以上，均采用位位，微小型原采用位，现在根据通讯等方面要求，有的也改用位位。注位次处理二进制数的位数，也代表通用寄存器的位宽。在工作频率相同的情况下，位的处理速度比位位的更快。运算速度用每秒钟执行多少百万条指令来衡量。存储器单元存储器主要有两种种是可读写操作的随出接口的数量,确定所控制参数的精度及类型如对开关量,模拟量的控制,用户存储器的存储容量等选择合适的机型及外设,完成的硬件结构配置。根据上述选型及工作要求,绘制控制交通灯的电路接线图,编制接口功能表,根据信号控制要求,分配及其接线分别如图所示所谓输入输出接口电路是与被控对象间传递输入输出信号的接口部件，各输入输出点的通断态用发光二极管显示，外部接线般接在的接线端子上。下面先跟据输入输出接口的数量编制出输入输出分配如下第页共页装订线表东西信号绿灯亮绿灯闪亮黄灯亮红灯亮时间南北信号红灯亮绿灯亮绿灯闪亮黄灯亮时间图编制程序根据上述分配表编制出程序如下第页共页装订线第页共页装订线第页共页装订线指令图第页共页装订线第页共页装订线设计流程按下得电常开闭合得电闭合得电，南北红灯定时，闭合得电，东西绿灯平光定时，南北红灯工作。第页共页装订线闭合得电闭合得电东西绿灯亮，闭合得电，使脉冲发生器工作，得电工作，闭合自锁。由输出控制脉冲，为东西绿灯闪光，提供条件,东西绿灯平光定时到闭合得电，东西绿灯闪光定时常闭断开失电东西绿灯平光止。闭合,得电绿灯平光止绿灯闪亮。定时到,闭合得电，东西黄灯定时，常闭断开得电东西绿灯闪光止。闭合得电东西黄灯亮。定时到，常闭触点断开断开东西黄灯灭。定时后常闭触点断开失电南北红灯灭。闭合得电，东西黄灯定时。闭合得电,东西红灯亮。闭合得电南北绿灯工作。第页共页装订线总结在实习工作的这几个月来我开始了我的毕业论文工作，时至今日，论文已完成。从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。历经了几个月的奋战，紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。在毕业设计的制作的过程中给了留下了难忘的回忆。在我徜徉书海查找资料的日子里，面对无数书本的罗列，最难忘的是每次找到资料时的激动和兴奋亲手设计梯形图的时间里，记忆最深的是每步小小思路实现时那幸福的心情为了毕业设计我曾通宵达旦，但看着亲手打出的字句，心里满满的只有喜悦毫无疲惫。这段旅程看似荆棘密布，实则蕴藏着无尽的宝藏。我从资料的收集中，掌握了很多的知识，让我对我所学过的知识有所巩固和提高，并且让我对当今的最新发展技术有所了解。在整个过程中，我学到了新知识，增长了见识。在今后的日子里，我仍然要不断地充实自己，争取在所学领域有所作为。通过此次的程序设计，让我对有了跟进步的了解，并对此产生了浓厚的兴趣是我在这次设计中最大的收益。我想这是次意志的磨练，是对我实际能力的次提升，也会对我未来的学习和工作有很大的帮助。第页共页装订线致谢四年的大学生活在这个季节即将划上个句号，而于我的人生却只是个逗号，我将面对又次征程的开始。在四年的求学生涯中，感谢学院领导，老师和同学对我生活学习给予了很大的帮助和支持，我在这里不仅体会到了学习的乐趣，而且也感受到了集体给我的关怀，在此谨对各位表示衷心的感谢。本次毕业设计已经接近尾声，作为个学生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有老师师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计并不是很容易的。在这里首先要感谢我的丁老师。其次要感谢我的同学对我无私的帮助，特别是在软件的使用方面。另外，我还要感谢那些曾给我授过课的每位老师，是你们教会我专业知识。在此，我再说次谢谢。另外，我在设计期间，同班同学也给了我很多的帮助，在此我也向他们表达我真诚的谢意。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意。第页共页装订线参考文献廖常初编程及应用第三版北京机械工业出版社，田淑珍原理及应用北京机械工业出版社，郑宝林图解欧姆龙入门机械工业出版社，廖常初梯形图的顺序控制设计法电工技术杂志，廖常初电机及拖动高等教育出版社。毕业设计题目控制十字路口交通灯姓名公婉仪学号系院机电工程学院班级机电班指导教师何进职称讲师二二年五月二十日第页共页装订线目录目录摘要第章概述的基本概述的国内外发展状况的特点的应用第二章的结构及原理的分类的基本结构的工作原理的基本指令第三章梯形图的设计控制要求分配及接线图编制程序梯形图设计流程总结致谢参考文献第页共页装订线摘要交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性科学化，根据交通等工艺控制要求和特点，因此现在越来越多地将应用于交通灯系统中。同时,本身还具有通讯联网功能,将同条道路上的信号灯组成局域网进行统调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术自动控制技术和通讯技术发展而来的种新型工业控制装置。它具有结构简单编程方便可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的种设备。专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之,机器人将成为工业生产的三大支柱。由于具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的渐进式信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现科学化管理。我们采用了德国西门子公司。西门子公司有小型化，高速度，高性能等特点，西门子可编程控制器指令丰富，可以接各种输入，输出扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网