碳氢溶剂的选择碳氢溶剂特性分析传感器的作用主要是检测真空干燥槽内部的真空度，以便对真空泵和罗茨泵进行控制，并且可以通过真空传感器的监控，判断真空干燥槽工作是否正常，是否出现漏气等。消防传感器的主要作用是设备发生火灾时，发出信号给消防控制盘，消防控制盘控制消防启动瓶，启动消防罐进行自动灭火。需要特别说明的是，发生火灾属于极端情况，为做好预防工作，本设备特别安装了气体浓度传感器，对设备内部的气体浓度进行实时监测，旦气体浓度超过安全值，设备会报警停机，这时可以由工作人员检查气体浓度过高的原因，避免火灾的发生。分析考虑点数的范围，成本的要求，本文选择三菱整体式。整体机的特点是结构紧凑使用方便，缺点是输入输出口配置数量固定。为了克服整体机的缺点，使其应用更加灵活，整体机配接各种扩展模块或称扩展单元，如图所示。从控制功能及所控制的部件分析，根据所需点数选择模块见表，由于本清洗机需要点数较多，因此选用了个基本模块和个数字量扩展模块。清洗机模块实物图如图所示程序设计汽车轴承零件清洗机的控制程序分为两大部分，即自动运行程序和手动调试程序，现分别绍如下。手动控制部分主要是用来调试各部件，手动调试状态下，各个动作相对，可以通过触摸屏面板见图对每个动作单独控制。但是，因为有些动作之间要按定顺序来执行，所以各个动作并不是绝对，例如，真空槽上盖在没有解除密封前是无法打开的。清洗机按钮控制区如图所示。在自动工作状态下，清洗机复位按钮用来进行初始位确认，准备按钮机器进入准备阶段，灯塔黄灯闪烁，干燥室上盖加热器真空泵和蒸馏机开始工作，当蒸馏发生器内碳氢清洗液温度达到设定值后，准备工作完成，灯塔黄灯熄灭，绿灯闪烁，此时启动按钮使超声波各槽清洗液循环泵真空泵启动，将清洗筐置于入料区，则入料传送带开始工作，进入自动清洗阶段。清洗的轴承零件会依次通过超声波粗洗超声波精洗粗漂洗精漂洗蒸气漂洗和真空干燥工序，完成清洗过程。由于程序较大，本文只列举两个清洗机关键动作程序。图所示为清洗机选择干燥室或来进行本流程蒸气清洗和真空干燥的程序，主要通过判断干燥室或密封盖是否关闭来进行选择。当真空干燥室密封盖打开时，零件首先进入干燥室进行工作，当真空干燥室密封盖已关闭时，对干燥室密封盖判断，从而确定零件干燥的位置。其中，为辅助继电器，它不直接驱动外部负载，般的辅助继电器与继电器控制中的中间继电器相类似。真空室蒸气加热的程序如图所示本段程序为真空干燥室。其中，自动运行时清洗时间蒸气加热时间干燥时间真空干燥室通气时间真空干燥室排液时间和清洗时清洗件的上升停顿时间均通过触摸屏面板在清洗机调试和运行阶段根据清洗量的不同和清洗效果的比较进行设置。汽车轴承零件清洗机自动控制流程见图所示，由于两个干燥室干燥工作流程相似，在此以真空干燥室进行干燥为例。汽车轴承清洗机运行调试结果由于清洗机清洗过程中清洗件数量和种类会有不同，因而进行碳氢蒸气加热时所需要的蒸气量不同，对于蒸气需求量不明确的问题在清洗机设计时是通过加热零件所达到的温度和蒸气加热时间双重条件对蒸气进行控制来解决的，其目的是保证真空干燥室温度达到设定值，使得真空干燥工艺得以顺利进行由于温度传感器只能准确反应干燥室中特定区域的温度，为了保证室内温度全部达到设定值，应对加热时间进行设定，同时便于汽车轴承零件清洗节拍的确定。因此在清洗机运行时需要在控制系统中通过调整蒸气加热温度加热时间和干燥时间等多项运行参数来满足清洗和干燥的要求。清洗参数的确定以计算所得的参数为参照和依据，根据实际清洗效果，对设备进行不断调试，最终确定了设备的运行参数如下。每清洗筐可清洗轴承零件重量最大为，依此运行参数计算，若采用流水线清洗，平均每清洗筐所需要的时间大约在分钟左右。前文已经多次论述，碳氢溶剂闪点较低，温度控制是设备安全运行的关键。本设备设定超声波清洗槽漂洗槽等液槽清洗液温度报警值为干燥槽上盖与干燥槽温度控制在。设备运行效果清洗效果清洗效果的指标主要为两个方面洁净度和干燥效果。前文已经论述过，本设备的设计目的和作用是除去轴承零件表面的所有油污，并且最终实现完全干燥，满足后续的工序的要求。是采用擦拭法，就是用白纸滤纸白绸布来擦拭工件表面，用肉眼观察洁净度情况。根据客户方要求，轴承零件清洗完毕后，表面不能有任何油污存在，但允许有少量的不溶性微小颗粒附着，经过人工擦拭，可以轻松去除。如图所示，为轴承外圈清洗前后的实物对比，清洗前，轴承外圈的表面尤其是内表面油污明显，清洗后，只有些不溶性固体颗粒附着，客户方验收人员用滤纸擦拭，可以清洗将其去除，得到光亮洁净的表面。二是采用染色法，就是将非油溶性染料涂到轴承表面，尤其是沟槽等容易有污物积留的地方，如果表面有油污存在，则染料不能涂到轴承表面上。客户方验收人员在染色过程中，没有发现有油污斑点存留。轴承零件的干燥效果也可以通过上述两种方法检测，轴承零件在经过真空干燥后，达到了完全干燥，得到了客户方验收人员的肯定。在设备调试过程中，我方人员采用观察法观察干燥的效果，如图所示，为轴承零件在干燥开始前和结束后，通过干燥槽观察窗拍下的实物图片，很明显的看到，在干燥前轴承零件和清洗筐上有很多的清洗液残留，而清洗后，己经观察不到任何的清洗液残留。蒸馏效果蒸馏机运行成功与否的重要指标是蒸馏液的洁净度。设备调试运行期间，在蒸馏机内加入需要回收的脏液，单独运行蒸馏机，得到了满意的蒸馏效果。蒸馏效果对比图如图所示，由于纯净的碳氢液没有颜色，如水样，所以对比非常明显。控制效果前文多次论述，碳氢溶剂闪点较低，所以设备在调试运行中，还要特别注意冷水系统监控系统等的运行情况，如表所示，为清洗机在调试运行过程中，各液槽及冷水的温度监控情况。从上表可以看出，各温度监控值均在安全范围之内，在设备调试运行中，真空度显示值蒸馏液温升值均与理论值相符合可燃气体浓度显示直为零，设备运行安全可靠。本章小结本章首先根据汽车轴承零件清洗机的特点选择气压传动作作为其执行部件的动力源，对气动系统进行了设计。其次，分析清洗机的控制需求，并依此选择了以三菱为中心的现场控制方案，制订了控制流程图并编写了自动和手动部分的程序，实现了清洗机的控制要求。根据汽车轴承制造商的要求对设备进行调试，确定了清洗参数，每清洗筐可清洗轴承零件可达到，采用流水线清洗每清洗筐大约需要分钟，大批量清洗缩短时间达到以上，并且清洗效果和干燥效果均达到客户方需求。结论随着市场竞争压力的不断增加，产品质量日益被生产商和使用者所重视。而汽车轴承零件的清洁度对其成品质量能够产生很大的影响，因而汽车轴承零件的清洗越来越受到生产商的重视。为了研究和推广轴承零件清洗干燥工艺，本文对碳氢溶剂的特性进行较为深入的探讨，通过试验分析了外部因素作用对碳氢清洗效果的影响，并依照对超声波清洗原理和真空干燥的研究分析结果制定了汽车轴承零件清洗工艺，并设计制成了轴承零件清洗机。研究工作证明了将碳氢溶剂与真空技术相结合，可以在当前国内碳氢超声波清洗工艺的基础上进行更进步的发挥清洗优势，保证了工艺的安全环保高效和低运行成本。因此，论文工作对提高汽车轴承零件清洗的效率，保证安全环保要求等方面具有定的实际意义。本文主要得出如下研究结果对碳氢溶剂的特性作了详尽的分析，通过清洗对比试验分析了温度外加物理力作用以及清洗时间对碳氢清洗效果有着积极的影响，若将碳氢溶剂温度提高到以上，其清洗力将比目前清洗力增加倍以上。对超声波清洗原理进行分析，根据所清洗的轴承零件的特点确定降低清洗液内部含气量的方法，提高了超声波清洗效率。针对碳氢溶剂不易干燥且安全性较差的缺点研究分析了使用蒸气清洗和真空干燥的可行性，并确定其真空干燥过程的真空工作压力在以下。根据上述研究分析结果，制定了汽车轴承零件清洗工艺，试制了清洗机。设计过程依据研究所得到的清洗工艺，详尽考虑了温度外加物理力真空度对轴承零件清洗和设备安全的影响，清洗机内部各工序功能实现得到可靠的保证。清洗机力求使用气动元件作为传输工具，实现了安全灵活快捷的传输。根据清洗机各部分的动作特点和控制要求，设计了自动控制系统，编写了自动控制程序，在程序设计中考虑了安全效率人性化等因素，使得清洗机可以可靠的运行。最后对轴承零件清洗机进行调试，确定生产过程中的运行参数，确保清洗质量。本文的研究成果己经用于生产实际，每清洗筐可清洗轴承零件可达到，采用流水线清洗每清洗筐大约需要分钟，大批量清洗缩短时间达到