化，对于长根作物马铃薯萝卜山药等和断根作物洋葱大蒜等都有不同的挖掘机械，工艺都十分的先进，但机械价位比较较高，全部引进国内实在让农民无法接受，例如，意大利产的和日本宝田公司产的型土豆挖掘机，大多用于沙壤土作业，这些设备不太适应我国地下作物种植的农艺要求和土壤状况。根据以上的分析，在国内外现有的机械基础上，结合我国国情和农村市场的实际情况，分析出国内块茎类作物的土壤的物理特性以及农艺要求标准从而研制出多功能块茎类挖掘机。综观国内外多功能块茎挖掘机的发展特点及外部环境，结合我国现代农业的发展方向，有关专家预测未来多功能块茎挖掘机的主要发展趋势是开发高效节能可靠环保型产品的多功能块茎收获机。通用性及安全性是产品发展的重要目标。操作简单，上手快，容易接受是现实农业发展的导向。大型化与小型化仍是产品系列化的两极方向。技术进步要使分离输送器达到筛分土壤，保留块茎的目的，杆条间隙的设计应满足的条件，即保证块茎最小特征尺寸大于杆条间隙，从而使块茎不至于在杆条间隙间随土壤起漏下。根据资料和实际的测量，我国块茎的厚度尺寸大多在之间，因此若取杆间距为，杆条直径为，代入式中，可得杆条的间隙为。其结构如图图杆条间隙图分离输送器线速度的确定多功能块茎挖掘机抖动分离输送器的线速度和抖动器的性能是影响分离率和块茎损伤率的主要因素。而抖动器的抖动和抛起性能，除了受其本身的几何形状影响外，主要取决于其速度。也就是说，线速度是分离输送器设计的主要参数。通过对分离输送器和抖动器的运动学和动力学分析，来阐述分离输送器与抖动器的运动学关系，并分析抖动器的抖动和抛起性能，为分离输送器线速度的确定提供理论依据。在选定输送器的线速度时，必须考虑它的类型长度运动特性加速度及由这些因素造成的块茎的损伤问题。输送器的寿命尺寸及机器的重量都与它的速度有关。分离输送器的线速度和作用在其上的加速度越高，它的尺寸就可以越小，但它对块茎的损伤也就会越大，耐用性会降低。输送器的长度关系到块茎分离和整机的尺寸，因此它必须适当。分离输送器在工作时，其线速度应略大于机器的前进速度，以保证掘起物往后传送的正常进行。试验表明当线速度高于，土壤含水量大于等于时，分离能力下降。若机器的前进速度为，分离传送器的线速度为，则有，的取值般为机器工作时的速度为，分离输送器的速度为，所以算出的为。在到的范围之内，所以该参数的确定符合要求。挖掘铲的设计挖掘铲的构成挖掘铲由铲片铲片固定板和角度调节机构组成。铲尖角度设计为钝角，这样可以减小铲前的入土深度，从而降低无效挖掘深度的动力消耗。挖掘铲铲尖的形状采用型，前进阻力较小，入土性能比较好。挖掘铲的设计挖掘铲的铲片是多片铲的变形，铲片与铲片之间留有间隙，这样就带来很多优点。方面是减少铲尖与土壤的接触面积，达到减少阻力的目的。另方面是减轻了机器前部的重量。多片铲在工作时发生局部磨损时，更换方便维修成本低。般块茎在土壤中的最大分布宽度为，块茎分布的深度般为在地表以下之间。为了保证铲刃的自动清理功能，铲刃的倾斜角度可由受力确定，使土壤在铲刃上的滑切力能克服摩擦力，即式中为作用于铲刃上的阻力。为铲刃上的正压力。为铲刃上的滑切力。为铲刃与土壤之间的摩擦力，且，为摩擦角。代入得般土壤对钢的摩擦角为，取，所以。若铲片数量为个，单个铲片宽度为，长度为，铲刃倾斜角度，铲面倾角为，铲间间隙为。其结构如图图挖掘铲地轮和机架的设计地轮的设计地轮的作用主要是在机器行走过程中的平衡支撑作用。为了克服挖掘机收获时挖掘铲前部较大的阻力，设计的地轮应当有较好的通过性，且能够保证在凹凸不平的地表情况下准确控制挖掘深度。地轮材料可以选择铸铁，结构采用腹板式。地轮结构图如图所示图地轮机架部分的设计挖掘机组的入土性能挖掘深度稳定性能机组牵引性能运输通过性能及对地表的适应性能等主要工作性能都收多功能块茎挖掘机悬挂装置的影响。本设计采用三点悬挂式机构，由拖拉机后置三点悬挂和挖掘机悬挂架机构成个空间机构，它可以看作在纵垂直面和水平面的四个四连杆机构。这两个四连杆机构具有各自的瞬心，挖掘工作时，在各种作用力及相对瞬心的力矩作用下，将产生绕这两个瞬心的转动趋势转动，以保持平衡。其结构如图图机架结论本次设计的机器性能基本满足要求，能较好的与农村现有动力配套使用，能较好的把握挖掘机收获过程中的要求。通过本次毕业设计，我对产品的设计过程有了个系统的认识，掌握了基本的设计过程，真正地将所学的理论知识与实践结合起来，提高了思考解决问题的能力。由于所掌握的知识的限制和经验的不足，在设计的过程当中，难免有不妥之处。在今后的学习工作中我会继续努力，弥补自己在专业知识上的缺欠。另外，我的导师王黎明老师对设计思路比较认同，这使我产生了无穷的动力，在设计过程中，每周要见导师次，这样可以随时将不懂得问题向王老师请教，王老师总是耐心的讲解，这让我收益颇丰，很是感动。我在北京实习期间，王老师还是不断地督促我不要忘记毕业设计的进度，这让我不断提醒自己，除了每天的实习工作，还要保持进度，因此，在那段时间里，我不仅没有掉队，而且很好地把握住了毕业设计的进度，这在无形中也是得益于王老师。在实习时，公司领导就曾经叮嘱我们应届生定要好好的做毕业设计，因为毕业设计是我们在大学期间最后的也是最有意义的次大作业，既可以对大学所学知识进行个系统的测评，又为以后的职业生涯做个坚实的铺垫。从中可以看出个学生的负责态度，对待事情的细致程度，对待知识的尊重程度，是衡量对待以后的工作态度的重要标准。此次设计，我认为最重要的事情就是让我明白了，无论做什么事情，要想做好，必须态度端正要善于学习，时刻学习做事要严谨认真，细致不怕吃苦，还要有创新精神。本次设计外购件清单序号名称数量材料价格生产厂家内六角圆柱头螺钉号钢元个宁波日升紧固件有限公司型螺栓紧固轴端挡圈元个扬州贝氏弹簧制造有限公司联轴器型钢元套镇江德瑞机械有限公司型圆柱齿轮减速器钢元套上海慧丰传动机械有限公司升运链元条新泰市宏远工业设备有限公司直通式压注油杯塑料元个宁波市鄞州高桥新信机械电器厂轴端挡圈元个瑞安市速盛汽车配件有限公司轴套钢元个重庆凯思孚轴承有限公司圆锥滚子轴承型系列高温轴承钢元个青岛日瑞德机电设备有限公司普通平键型钢元个上海敬慧自动化设备有限公司毡圈半粗羊毛毡元个南京市澳博毡业有限公司六角头铰制孔用螺栓级碳钢元吨邯郸市恒轩紧固件制造有限公司圆螺母低碳合金钢元个温州市瓯海梧田众泰紧固件加工厂型轴用弹性挡圈元个扬州贝氏弹簧制造有限公司圆柱销不淬硬钢和奥氏体不锈钢元个河北永年县壹通紧固件有限公司参考文献赵满全,窦卫国,赵士杰等系列马铃薯挖掘机的研制农村牧区机械化蒋炳奎译根菜挖掘机械,中国科学技术情报研究所重庆分所编辑国外挖掘机械第二集,单爱军,刘俊杰,崔冰冰马铃薯挖掘机现状与发展趋势农机化研究,韩建新,都丽萍年中国国际农牧业及食品工业展览会国外兵团巡礼农业机械,苏季坚柯等著蔬菜挖掘机械北京中国农业机械出版社出版,苏著袁佳平,汪裕安等译农业机械的设计和计算北京中国农业机械出版社苏著沈林生,高良润等译经济作物挖掘机械理论构造和计算上海上海科学技术出版社张东兴,郭君海马铃薯田间管理与挖掘机械化技术农机科技推广,申屠留芳,孙兴钊中粘壤土块茎类作物挖掘机的研究与开发农机化研究南京农业大学农业机械学中国农业大学出版社程兴田挖掘机械的现状与发展前景农机与食品机械,马成林挖掘机研究的发展与现状农业机械学报胡志超,彭宝良多功能根茎类作物联合挖掘机设计与实验农业机械学报韩杰,吕金庆,高靖华等振动式挖掘部件的设计农机化研究梁保学,佘喜旺型薯类挖掘机的研究设计农技推广与安全,中国农业机械化科学研究院农业机械设计手册下册北京机械工业出版社,晓青马铃薯挖掘机的设计农业机械学报苏日娜马铃薯挖掘机械作业性能测试方法探讨农机试验与推广,杨大平,刘保华带振动筛板脱粒机的研究湖南农业大学学报自然科学版马国军赵武云刘国春等型马铃薯收获机机构优化设计农业机械，年期王志军陈士新马铃薯收获机结构设计探讨湖南农机学术版年期北京农业机械化学院农业机械构造中国工业出版社年月李宝珍农业机械学农业机械年月第机械工业部机械研究所农业机械研究所机械设计手册机械工业出版社，年月孙靖民梁迎春机械优化设计机械工业出版社年月第四版第次印刷致谢在四年的大学生活期间，感谢所有关心和帮助过我的老师和同学们！本课题是在导师王黎明老师的悉心指导下完成的。四年的学习中王老师严谨的治学态度实事求