牵引构件的刮板链，在重段直线段运行的总阻力为刮板链在空段直线段的运行总阻力为式中重段直线段的总阻力空段直线段的总阻力中部槽单位长度上的装煤量刮板链单位长度的质量刮板输送机的长度煤在槽内运行的阻力系数刮板链在槽内运行的阻力系数重力加速度倾斜角度。号的选取，该段向上运行时取，向下取。阻力系数的数值，与煤的性质刮板链型式肿部槽型式安装条件等许多条件有关。准确值需由实验得到，通常计算时，单链取，。当机身在中部槽平面有弯曲段时，如图。在弯曲段，刮板链沿槽帮滑行，相当于牵引链绕固定的圆弧导向体。这种情况下应按式附式附另计弯曲段的附加阻力。工作面用可弯曲刮板输送机是在这种情况下运行。弯曲段的中心角可由几何关系求出。图机身弯曲段及其几何关系如图图所示，图为在工作面内弯曲段的相关尺寸图为刮板链的运行系统图为弯曲段中线的几何关系。由图得由图的得由得式中相邻两节中部槽间的最大折曲角标准中部槽长弯曲段的半径机身推移距离弯曲段全长弯曲段中心角。空段和重段两个弯曲段的附加阻力，由式附得式中空段弯曲段的附加阻力重段弯曲段的附加阻力图图中各点的张力刮板链与槽帮间的摩擦系数，可取为自然对数的底。由于按理论推导的公式计算麻烦，而且实际情况多变，所以经常按直线段阻力的记为弯曲段的附加阻力。即中部槽单位长度的装煤量取查圆环链表得根据具体使用情况，取，由式计算得。估算弯曲段的附加阻力为则直线段的运行总阻力绕经曲线段的阻力链条绕经链轮的阻力，由以下三部分组成在链条与链轮的相遇点，当它由直线变成弯曲时，因链条的转折所产生的阻力链轮转轴上的摩擦阻力在链条饶出链轮的分离点，当它由弯变成直时，因链条的转折所产生的阻力。如图示，设链条的张力，在与链轮的相遇点为与链轮的分离点为。在相遇点由直变弯绕进链轮时，链轴上的摩擦阻力为式中相遇点链轴上的摩擦阻力，链条在相遇点的张力，链轴的摩擦系数。图链条绕经链轮的阻力把这个作用于链轴上的摩擦力，变位到链轮的节圆周上，即为链条转折弯曲的摩擦力给链轮旋转增加的阻力。按作功相等的条件得将以公式代入，整理得式中链条由直变弯的阻力链轴直径链轮直径链条绕进链轮时，相邻两链节转折的角度。同理可得，在分离点链条由弯变直，因链轴上的摩擦给链轮旋转增加的阻力为式中链条由弯变直的阻力链条在分离点的张力，。链轮转轴上的摩擦阻力，当链条的饶进和绕出两股平行时式中链轮转轴上的摩擦阻力链轮转轴的摩擦系数。把作用于链轮转轴上的摩擦阻力，变位到链轮节圆周上，即为转轴上的摩擦力给链轮旋转的阻力。按力矩相等的条件得将以公式代入，整理得式中链轮轴上的摩擦阻力链轮转轴的直径，。由上分析得到，链条饶经链轮的阻力为令则由于公式计算复杂，使用中经常根据经验按直线段的运行总阻力的记为绕经曲线段的阻力，即则饶经曲线段的阻力为则刮板输送机运行总静负荷为牵引链的动负荷链啮合传动，是驱动链轮通过轮齿与链节的啮合，将链轮旋转的转矩，变成直线牵引力给牵引链。链条是由许多刚性链节组成，绕经链轮时呈多边形围绕，链条是间歇地随相遇点轮齿运动。当链轮作等速圆周运动时，链条是变速直线运动，并以链轮旋转个链节所对应的中心角为周期。这种运动特性取见附表链窝两侧圆弧半径见附表立槽宽度见附表尺寸表注为链轮中心至立槽底面垂直距离见附表立槽根圆直径取见附表立槽底部圆弧直径见附表实际齿廓圆弧半径见附表齿间宽度取见附表轮缘宽度取见附表根据表计算的各部几何尺寸，经过链轮的整体结构设计，绘出的零件图见零件图。刮板通过对刮板输送机中刮板链的运行分析,确定了刮板输送机刮板结构型式和尺寸。刮板是刮板输送机的重要部件,刮板不仅要求强度高耐磨,而且要具有定的韧性和抗腐蚀性，刮板的形状要能在运行时有刮底清帮防止煤粉粘结和堵塞的作用。并应尽量减小质量，所以设计时要考虑以下问题结构型式的确定刮板分整体刮板和分体刮板种。整体刮板是由刮板横梁形螺栓或形螺栓组成,其受力主要作用在刮板两端头。整体刮板强度高,但随着输送机功率加大,溜槽加宽,也就要求刮板越来越长这就给制造带来困难。如果刮板超出,制造后其变形量就比较大,无法满足设计要求,那么就有必要考虑设计成分体刮板。分体刮板由左右或上下个分刮板组成,两端所受的力作用在不同刮板上,所以螺栓受力比较大。分体刮板由于长度缩小,其设计加工也就比较方便,但对紧固螺栓的要求比较高,尤其是防松问题。考虑以上因素又因为自己设计的刮板长度小于,所以采用整体刮板。外形尺寸的确定长度刮板的总长般比内槽宽小,即每边离槽帮。因此，设计长度为。立环窝的尺寸立环窝的尺寸主要取决于尺寸和,如图所示。工作中刮板夹住平环,立环卡在刮板的立环窝处,因为圆环链尺寸公差较大,若只按公称尺寸设计而不考虑公差,则有可能出现问题。圆环链规格为，如图所示。直边直径,节距,圆弧半径,假如正好遇到平环节距小,而立环圆弧半径大时,那么按设计的刮板就有可能与立环干涉而装不到圆环链上。所以设计链窝时要充分考虑圆环链尺寸公差,以合理地确定尺寸和,保证刮板能装在每个合格的圆环链上。设计的此处结构及尺寸见零件图。宽度设计刮板输送机和转载机时都要求设备既可正转,也可反转,所以刮板与链轮啮合时,要保证正转和反转刮板都不与轮齿干涉。若链轮为主动轮,顺时针旋转时,刮板靠向左边逆时针旋转时,刮板靠向右边。相反地,如果链轮为从动轮情况则正好相反,链轮顺时针转,刮板靠向右边逆时针转,刮板靠向左边。无论刮板靠向左边还是右边,刮板与轮齿都要有定的间隙,通过给定这个间隙的大小,即可确定刮板的宽度为。高度按常规设计,刮板链在溜槽上运行时,链条与中板不接触,而是刮板与中板摩擦,般立环底边比刮板底边高,根据此原则及立环的高度,可以确定刮板的总高度。我设计的刮板链为中单链型式,其刮板的设计主要考虑与链轮的配套关系与溜槽的配套关系与链环的配套关系及上下刮板的配套关系,同时还要考虑结构的合理性包括强度与重量体积的关系和制造的工艺性。考虑以上因素后设计的刮板见零件图。刮板的间距刮板的间距，按所运物料的性质和块度，及安装倾角确定。刮板链切入物料的阻力，应大于物料在槽内移动的阻力。刮板间距过大，带不动物料运行，或只能带动部分物料运行刮板间距过小，加大了链子重力，增加了运行阻力，还浪费了材料。根据实际情况已有产品和以前经验选用间距为。刮板与链条的连接刮板与链条的连接应用中单链刮板输送机普遍采用的形式见零件图，刮板上有链窝，以此链窝与链条的平环相配，用特制的型螺栓和自锁螺母固定。技术经济分析目前，刮板输送机的机头机尾部采用螺栓连接，而连接螺栓强度不足，容易断裂，可靠性不高，为此，本次设计机头机尾部采用焊接板式，这样可以减少螺栓连接不但可以提高可靠性，而且可以减少孔和螺纹的加工而减少工序，降低成本。另外，考虑设计的输送机运输量较低，功率比较小，因此，即使重载启动需要的电动机转矩也不会太大，电动机和减速器用弹性联轴器连接就可以满足要求，这样不使用液力耦合器，可以减小机头的体积和重量，也省掉了向工作面输送工作液等过程,减少了材料消耗和对环境的污染,没有因密封漏油而失效的问题，降低成本，提高经济性。刮板链的强度问题直是困扰国产刮板输送机的大问题。由于磨损疲劳自身质量差锈蚀等原因,使新链条在使用个月后断链事故明显增多。为此，链条将采用圆环链，既有利于增大装煤量,又有足够强度，还可以降低机身高度。从而使机身机头机尾的体积和重量减小，节省了钢材，降低了成本，提高了经济性。国产刮板输送机的联接螺栓可靠性普遍较差,机头机尾推移部上的联接螺栓经常出现拉断现象,造成推移困难，铲煤板和刮板上的螺栓经常出现松动脱落,造成零件丢失,影响铲煤和运煤效果，使中部头强度不足。因此，中部槽采用整体铸造和轧制,尽量减少螺栓联接，为了减少空载功率消耗,中部槽采用封底结构取消铲挡板的联接螺栓,提高工作可靠性。可靠性提高后，在使用中不会因为些螺栓的损坏和丢失而停产，给生产带来不必要的损失。总结本次毕业设计，我对机头传动装置过渡槽中部槽刮板链刮板链轮机尾等主要部件进行了技术分析和结构设计，从而完成了中单链型刮板输送机的整体设计。此次设计的中单链型刮板输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小,溜槽利用率高，弯曲性能好,不易出现堵塞，具有很强的适应性。通过本次设计，我深深的了解了机械设计的全过程，体会了毕业设计的意义，毕业设计是总结以前所学的所有专业内容，在结合老师的实际经验，在老师的引领下主要依靠个人完成的次大型课程设计。与以前的课程设计相比，毕业设计技术难度高，设计复杂，而且更加贴近于实际。毕业设计则是要进行方案的选择和评估，考虑其制造的可行性和市场的利用率，尽量设计个简单实用经济创新的东西，然后就是要根据现有的条件选择零部件，应尽可能的结合实际，降低成本。与此同时，我的收获颇丰，为人生的辉煌奠定了坚实的基础。参考文献成大先机械设计手册单行本轴承北京化学工业出版社，成大先机械设计手册单行本常用工程材料北京化学工业出版社，成大先机械设计手册单行本联结与紧固北京化学工业出版社，成大先机械设计手册单行本常用设计资料北京化学工业出版社，成大先机械设计手册单行本极限与配合北京化学工业出版社，成大先机械设计手册单行本机械传动北京化学工业出版社，成大先机械设计手册单行本减变速器电机与电器北京化学工业出版社，濮良贵纪名刚机械设计北京高等教育出版社，大连理工大学工程画教研室机械制图北京高等教育出版社，赵则祥公差配合与质量控制河南河南大学出版社，王连明机械设计课程设计哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,上海纺织工学院哈尔滨工业大学天津大学机床设计图册上海上海科学技术出版社，编委会机械设计手册北京机械工业出版社，刘鸿文材