内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，生产就能正常进行。否则，整个采煤工作面就会呈现停产状态，使整个生产中断。刮板输送机结构各种类型的刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的，它由机头中间部和机尾部等三个部分组成。此外，还有供推移输送机用的液压千斤顶装置和紧链时用的紧链器等附属部件。机头部由机头架电动机液力偶合器减速器及链轮等件组成。中部由过渡槽中部槽链条和刮板等件组成。机尾部是供刮板链返回的装置。重型刮板输送机的机尾与机头样，也设有动力传动装置，从安设的位置来区分叫上机头与下机头。刮板输送机工作原理将敞开的溜槽作为煤炭矸石或物料等的承受件，将刮板固定在链条上组成刮板链，作为牵引构件。当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载。刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送。国内外发展情况我国刮板输送机的发展现状我国的综采工作面刮板输送机，自上世纪年代中期开发以来，已经取得了长足进步。尤其是上个世纪九十年代后，在新技术革命的带动下，煤矿开采技术与设备迅速发展，为适应市场需要，国内煤机制造厂家煤矿生产企业和科研院所积极合作，通过借鉴和吸收国外先进的产品结构和工艺手段，应用机电体化和自动化技术，开发新材料新产品，研制开发了高生产能力，高性能的工作面刮板输送设备并逐渐形成了多系列，多结构类型的刮板输送机产品。实现了矿井高产高效和集约化生产。为综采机械化水平的提高和经济效益的增长发挥了很大的作用。产品结构多样化多年来，经过制造厂家和使用单位的不断探索研制的刮板输送机中部槽结构由原来单的挡铲板结构逐步形成了框架结构整体焊接结构型槽结构铸焊结构等多种结构形式并存的局面，基本满足了各种地质条件下工作面开采的要求。产品系列多样化目前，国内刮板输送机系列品种多种多样。综采机械化刮板输送机从槽宽区分有系列，装机功率从到，运输能力从到，链条规格有，减速器功率从到，最高日产量可达，年产量可达，可以满足大中小煤矿的要求。产品配置多样化近年来，随着科学技术的不断进步，些新的技术也不断应用于刮板输送液力偶合器限矩摩擦离合器调速偶合器等软启动技术用于设备的过载保护。液压紧链器自动伸缩机尾等机电体化技术用于设备的自动化控制，以尽可能的减轻煤炭开采的劳动强度，提高煤矿生产效率。而且，些速度温度等工矿监测监控装置也正在不断的应用于刮板输送机。国外刮板输送机的发展现状自世界上第台刮板输送机诞生以来，经历了半个多世纪的不断研究试验改进，刮板输送机已成为煤矿运输的主要设备。目前世界上生产刮板输送机的国家主要有德国美国英国澳大利亚日本等，机型从轻型中型到重型超重型，装机功率已发展到。保护形式有弹性联轴器限矩型液力耦合器双速电机调速型液力耦合器软启动可控传动装置阀控调速型液力耦合器交流电机变频调速技术三种软启动装置等等。上个世纪年代后期，国外工作面刮板输送机装机功率达到或，现在已达到，溜槽内宽也由扩大到，链条直径，中板厚度以上，运输能力达到以上。目前，国外工作面输送机的运输能力最大可达，水平运距可超过，链子直径达到，而且出现了比同直径圆环链强度高的椭圆截面刮板链和采用新工艺生产的紧凑链等新型链子。使用电机单台功率超过，整机功率超过，的张力刮板链与驱动链轮分离点的张力刮板链轮绕经驱动链轮的阻力系数取。上下电动机的选取电动机功率传动系效率取上端驱动电动机功率上上下端驱动电动机功率下下将上述功率计算值各加的备用量上端电动机功率为，下端电动机功率为，因此配备电动机双头驱动能满足需求。因为所选电动机用于井下作业，所以必须选择隔爆类型的电动机。根据所需功率，故选取电动机为。液力耦合器的选取根据相关参数具体化，根据所选电动机功率，选取液力耦合器型号，本设计选择型号为水介质。其技术参数如下主要匹配电动机参数型号功率转速最大扭矩额定扭矩额定扭矩最大扭矩传动介质水充液量启动扭矩额定转矩启动转矩额定工况传动比重量重要说明每次更换水时应按浓度加入号添加药剂，对于型应加。如果情况紧急，来不及添加药剂，可天后补加。减速器的选取已知所选电动机型号为，可知其功率为同步转速为。满载转速则电动机的角速度为电动机由于刮板链速所以链轮角速度链轮可以算出减速器所需的减速比电动机链轮液液取满足要求。经查参考文献，选取的减速器型号为Ⅱ型。链轮组件的设计计算链轮几何尺寸计算初选圆环链级，选定该链轮齿数为链轮节距角链轮节圆直径链轮外径链轮立环槽直径因为初选圆环链规格为级链轮立环立槽宽度已知圆环链规格为级齿根圆弧半径链窝长度链窝平面圆弧半径值等于接链环圆弧部分的最大外圆半径，圆心在接链环中心线上，此中心线平行链窝平面，距链轮中心的距离为链轮中心至链窝底平面的距离短齿厚度链窝中心距离取齿形圆弧半径立环槽圆弧半径短齿根部圆弧半径链窝间隙限的最大值，能保证圆环链在链窝中得到足够的支承，也能保证接链环和刮板在链窝中有足够的间隙。但在些重载情况下，平链环在支承面积有必要增加时，用户和厂方商定，可以规定尺寸，而调整值。链轮轴的结构设计计算轴的材料初选轴的材料为，调质，硬度为。其主要参数如下轴的结构设计初步估计轴径查参考文献取考虑到轴端部有渐开线花键槽，中部有双键槽，轴径应该增大，根据经验公式取轴的结构设计图链轮轴受力分析图链轮轴受力图转矩圆周力径向力水平面内的支撑反力轴垂直面内的支撑反力支撑反力图轴的弯矩转矩图强度校核从截面图可知处载荷最大可能是危险截面，故按弯曲合成应力校核轴的强度符合要求根据以上的计算，所以选择带平键轴的直径为，轴两端的直径为。轴承的选择根据轴的直径，查参考文献可选轴承的型号为型调心滚子轴承。刮板链的选择图预紧力张力变化图预紧力计算由预紧力的公式条圆环链的刚度取紧链力的计算刮板链的安全系数安全系数是链系破坏断拉力与最大张力之比，动张力按最大端张力的考虑则刮板链的安区系数查得级圆环链的破断拉力为式中链系的安全系数般取条链系的破断拉力，由参考文献可知圆环链系破断负荷查级刮板链的最大静张力结论本设计主要对刮板输送机的传动装置进行了设计，通过查阅资料对刮板输送机的定义工作原理国内外发展情况发展趋势结构组成以及安装使用进行了简单的分析，对型刮板输送机进行理论计算，结构分析。初步完成了对刮板输送机结构的改进，通过这些分析我们可以预测刮板输送机定会向重型化自动化智能化的方向发展，同时必将发展出能够满足极薄煤层工作面机械化综采工艺的极薄煤层刮板输送机，以彻底解决长期以来国内极薄煤层开采装备落后机械化程度低工作面效率低经济效益差的局面。通过对刮板输送机运行阻力的计算链条张力和牵引力的计算电机功率的计算链条预张力和紧链力的计算链条强度的验算，链轮尺寸的设计计算，减速器联轴器电动机的选取，验证了所设计的刮板输送机在所给定的工作环境下能够正常工作。致谢在经过了个学期的毕业设计后，我深刻认识到大学期间所学知识的重要性，同时毕业设计这个过程是对我以前所学知识的个巩固，特别是为我以后在矿区工作打下了良好的基础。通过此次设计使我基本了解了刮板输送机的工作原理基本结构以及在煤矿所发挥的作用。在此次设计中我通过网络图书馆等渠道查阅了很多有关设计方面的资料，学到了很多以前没有学到的东西，同时也深深地体会到我们自身能力的不足，还有很多知识需要我们去学习和掌握。我深深的感谢给予我帮助的各位老师，特别是我的指导教师刘玉波老师,在我最困难，不知道从何入手的时候，悉心的指导我，在此我表示深深的感谢。毕业设计也许是我们在大学校园的最后堂课，但我们的人生还在继续，在黑龙江科技学院学习和生活的四年中，得到了众多老师的教导以及很多同学的帮助，使我在大学中学到了丰富的专业知识和做人的道理。最后，衷心的感谢所有帮助我的老师和同学，祝愿你们在以后的工作学习生活中身体健康，万事如意。参考文献综采技术编委会综采技术煤炭工业出版社,于学谦矿山运输机械中国矿业大学出版社马彩霞,张建德,呼如升我国刮板输送机发展的现状分析煤炭技术薛金河,张秀全刮板输送机发展概况煤矿机械金晓颖刮板输送机发展趋势中州煤炭姜翎燕工作面刮板输送机技术现状与发展趋势煤炭科学技术索智文大功率国产,进口综采工作面刮板输送机对比煤矿机械戴福水,陈虹微煤矿刮板输送机的运输能力分析及对策煤矿机械王巧梅提高刮板输送机圆环链与中部槽耐磨性的研究山西焦煤科技于学谦矿山运输机械中国矿业大学出版社洪晓华矿井运输提升第二版中国矿业大学出版社,刘磊,温建刚,丁守坤等刮板输送机链轮组件新型结构研究煤炭工程王莉英,韩以伦刮板输送机预紧力对输送机性能的影响山西煤炭刘从胜,陈涛刮板输送机的使用与维修煤炭技术张树齐,赵聪刮板输送机运行阻力的分析与计算矿业研究与开发蔡春源机电液设计机械工业出版社,东北大学出版社,濮良贵,纪名刚机械设计高等教育出版社,张展机械设计机械工业出版社任兰柱,穆润青,崔凤禄等刮板输送机链轮轴的设计计算方法中国煤炭摘要刮板输送机是种有挠性牵引机构的连续运输机械，在煤矿井下综采工作面中主要承担着将采煤机采下的原煤连续不断地运往转载机，确保综采工作面的原煤连续运出的任务，是整套综采设备的中坚，其性能可靠程度和寿命是综采工作面正常生产和取得良好技术经济效果的重要保证。介绍了刮板输送机的发展概况发展趋势以及刮板输送机的结构组成和特点，根据给定参数，对刮板输送机的运行阻力牵引力刮板链张力等进行了计算和校核，重点对整个传动装置进行了设计，包括选型设计电动