下降体现专用汽车产品专用功能特性的产品在总量中的比重加大专用汽车品种数得到大幅增加整个专用汽车产品结构趋于更合理化的发展。自卸汽车是工程机械中的种车型，在我国的专用汽车领域里占有相当大的比例，也是专用运输车辆中个多品种车型。自卸车的载重范围从到吨。随着国际经济的发展，自卸车主要以后倾式为主，发展到两侧倾斜式和三面倾斜式等多品种系列化。目前国外使用较多的是车箱可卸式自卸车，由于该型式自卸车的车箱与底盘是分开的，可卸下车箱装货和卸货，而汽车底盘再换装其它车箱继续运输，因此缩短了汽车装卸的停歇时间，提高了运输效率。随着我国高等级公路的发展以及国内大量基础设施建设需要等因素，专用汽车产品结构随国内市场需求格局较过去有很大变化，重型车和轻型车比例处于增长趋势，中型车比例继续下降体现专用汽车产品专用功能特性的产品在总量中的比重加大专用汽车品种数得到大幅增加整个专用汽车产品结构趋于更合理化的发展。专用功能较强的城建类专用车等均有大幅增长，今后随着市场需求变化，适合高等级公路运输车辆,满足专项作业功能车辆将会继续增加，而普通传统型运输类车辆如自卸车将会随着国民经济的深入发展而逐渐减少。由于国内专用汽车生产企业较多，市场总需求量有限等原因，为满足市场竞争的需要，近几年多数企业根据市场需要注重新产品开发力度,产品范围基本涉及到国民经济的各个环节。专用汽车品种数由年的个快速增长到年的个，其中专用自卸车品种发展较快，年时自卸车品种数已达个，占全部专用汽车总数的。去年以来，我国专用车市场取得较好的经营业绩，全国家改装车企业改装汽车万辆，销售万辆。客车改装量最大，共改装万辆，占总量的载货汽车辆，占总量的自卸汽车辆，占总量的厢式罐式等专用车销售辆，占总量的。通过数字来看，去年年销售专用车达万辆，结合我国道路经济等实际情况，应该说数量还是比较可观的，目前我国专用汽车品种数已接近欧美日等发达国家和地区水平。目前，我国改装车市场最大销售量约万辆左右，改装量最大的除了客车外，主要有厢式车罐式车自卸车等主要车型。但是总体来看，这些专用车均存在技术附加值低工艺较落后等问题。从品种来看，我国改装车品种较少，仅有多个品种。那么，未来改装车市场到底是什么市场呢肯定地说，应该向多品种高精尖方向发展。这种发展方向除了我国公路条件改善外，还和我国公路货物运输市场息息相关。目前，我国公路货运市场的主体依然是以个体户为主，公路货运甚至还谈不上物流管理，具有运输成本高随意性大服务没有保证等特点。随着我国加入世界贸易组织，这种格局将要逐步被打破。我国汽车工业保护期只有五年，但是公路货运市场却可以向外资开放。跨国物流公司正虎视眈眈盯着中国公路货运这块大市场。这场战斗谁是赢者，不言自明。集团化货运市场对卡车的个性化要求将越来越高，同时需求数量也将越来越大。可以毫不夸张地说，未来的卡车发展方向将是专用车。近年来国外自卸车的生产主要以重型为主，其主要原因重型车经济效益好功率大强度高有中小型车无法代替的优点。随着些矿业的开发需要和运输性能及特殊作业的要求，重型自卸车在国外得到了迅速的发展。专用底盘的专业化非常明显，例如日本丰田等大汽车公司底盘系列化专业化生产，新材料新技术的应用越来越突出如高强度的合金和铝合金材料的应用大大减轻的整车的整备质量提高了车辆的使用寿命。在国外，微电脑的应用已经渗透到各个领域，重型自卸车也不例外微电脑已广泛应用到发动机控制自动变速专用装置动力传递电器故障诊断等方面，使专用车的使用价值逐渐扩大，技术性能明显提高。随着我国西部大开发战略计划的实施，自卸车的发展也向重型化有了更进步的发展。重型自卸车主要用于大型露天矿山和大型土木工程，西部大开发期间露天有色金属矿山和露天煤矿的开发利用大幅增长，国民基础建设更是增长迅速，对重型自卸车需求大幅增加，适用于各类矿山水利工程，承载能力强转弯半径小的重型车需求量尤为明显。如今的自卸车在定条件下还不是很完善，不能满足使用需求，这样会浪费劳动力，定程度上降低工作效率，浪费大量人力物力。摆臂式自卸车是装备有可回转的起重摆臂，车斗或集装箱悬吊在起重臂上，随起重摆臂回转起落臂式垃圾斗，可车多斗，带自卸功能，达到安全稳定，性能可靠。垃圾斗厢体分为按摆臂式和地坑地面两用式配置不同形式的垃圾斗。可加装密封盖，防止泄露飞扬污染，以适应不同环境使用要求，实现物体的自装自卸的专用自卸汽车。摆臂式自卸车是专用自卸车的种，是在二类汽车底盘上装有车厢或货斗具有装卸功能的摆臂装置的专用汽车。摆臂可悬吊货斗或集装箱之类载货容器，并随之回转作平移起落，实现载货容器与汽车的结合装与卸。可以自动倾卸货物降低高度倾卸货物的难度使用方便，运输效率更高。摆臂式自卸车主要对传统自卸车进行研究设计，根据现今已有的自卸车的结构与特点，从专用的整体设计出发，主要是对摆臂式自卸车的整体形式与主要性能参数的确定专用货箱车斗摆臂式自卸机构辅助支腿等装置的详细设计，使车厢和底盘不发生干涉，通过计算，对自卸汽车的重要部件如液压系统,进行摆臂自卸汽车整车动力性计算表动力性计算需确定的有关系数名称符号数值发动机外特性修正系数直接挡时传动系效率其它挡时传动系效率空气阻力系数滚动阻力系数确定动力性计算所需的有关系数系数和的确定结果如表所列，回转质量换算系数如表所列。可按下述经验公式估算值式中。低档时取上线，高档时取上限。根据表计算得档二档三档四档五档六档倒档表动力性计算需确定的有关系数挡位倒挡确定发动机外特性曲线的数学方程由于没有所要的发动机外特性，故采用经验公式拟合外特性方程式。由于即得发动机外特性的数学方程如下计算各档位时的系数和的值依据公式和，将上面确定的有关参数分别代入计算，计算的结果如表所列。表各档位时的系数和的计算结果档位倒档计算摆臂自卸汽车的最高车速将直接档第档位和值代入式，可得该摆臂自卸汽车的最高车速为计算最大坡度将最低档第档位的值代入式，可得将代入式，可得摆臂自卸汽车的最大爬坡度为最大加速度将各档的的值代入式有如下表所表各档的最大加速度档位倒档燃油经济性计算专用汽车的燃油经济性通常用车辆在水平的混凝土或沥青路面上，以经济车速满载行驶的百公里油耗量来评价，也称百公里油耗或等速百公里油耗，它可以根据发动机的负荷特性或万有特性来计算。首先根据摆臂自卸汽车的行驶初速度开始，计算出相应的发动机转速，有然后计算出摆臂自卸汽车在该车速时的整车驱动功率或发动机的有效输出功率平坦路面上匀速行驶时根据和的计算值，在万有特性图上查出有效燃油消耗率，再利用下式计算百公里燃油消耗量式中燃油的密度，。汽油可取柴油可取。随着车速的不同，各挡位燃油消耗量也不同，下面来计算下摆臂自卸汽车在直接挡时经济速度下的燃油消耗量，代入式得由公式得由式得摆臂自卸汽车稳定性计算由普通汽车底盘改装成的专用汽车，其质心位置均较普通货车为高，其原因是由于副车架或工作装置的布置，使装载部分的位置提高了，因此需对整车的静态稳定性重新进行计算。对摆臂自卸汽车，不仅要对运输状态进行稳定性计算，对作业状态的稳定性也应进行计算，如汽车在举升卸货时，就有纵向或侧向失稳的可能性。摆臂自卸汽车运输状态稳定性计算计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定专用车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。根据中型汽车满载轴荷分配前轴，后轴，可以估算出摆臂自卸汽车满载轴荷分配情况，初定前轴，后轴。因为轴矩为，则整车重心离前轴长为，离后轴长为。重心离地高度估算为。车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车轮的支承点接地点，则车辆会发生翻倾。若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。另方面，当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑移角仅取决于车轮和路面间的附着系数，有由于侧翻是种危险的失稳工况，因此，为避免侧翻，依据测滑先于侧翻的条件有取摆臂自卸汽车轮胎和普通混凝土路面间的横向附着系数，则专用汽车的最大侧倾稳定角不小于。图为侧向稳定的临界状态，有式中轮距所以摆臂自卸汽车的横向稳定性能够保证。，所以，图侧想稳定性的临界状所以摆臂自卸汽车的纵向稳定性得到保证。摆臂自卸汽车卸货时稳定性计算在横向坡道摆臂倾卸时侧向稳定性，可按下式计算式中分别为摆臂自卸车底盘和货箱及货物举升后的质心高度分别为摆臂自卸车底盘和货箱及货物的质量摆臂自卸车的总质量。满载卸货时，横向最大侧倾稳定角为空载卸货时，横向最大侧倾稳定角为所以，本设计中的摆臂自卸汽车满载卸货时，最大侧倾稳定角，此时能够保证摆臂自卸汽车卸货不会发生横向侧倾。本章小结本章分别从整车动力性燃油经济性行驶及卸货的稳定性等几个方面，对改装后的摆臂自卸汽车进行了合理性的性能计算分析。从计算分析的结果可以看出，该设计方案满足各方面的性能要求。结论本设计是对摆臂式自装卸汽车的改装设计，摆臂式自卸汽车是自卸汽车种，它最大的优点就是能够使货物和货箱同时的起落，它可以实现货物的自卸也可以实现货物的自装，与其它不同种类的自卸汽车相比，摆臂式自卸汽车的货箱可以放到比地面较低的地沟进行货物的装卸。经过了三个月的时间在老师的指导下完成了以下内容专用车辆的发展现状目的和意义的简要概述方案的分析与选择，其中包括底盘副车架以及托架的选择设计总布置方案的分析和确定专用装置的设计，有液压系统的设计取力器的选用摆臂机构设计计算绘制装配图零件图整车总性能的分析。在计算摆臂的过程中遇到些问题，例如摆臂的长度宽度对整车高度的影响