水力大纺车。年英国人阿克赖特又译理查德阿克莱特制造水力纺纱机。年英国人克朗普顿塞缪尔克朗普顿发明走锭纺纱机。传入美国后，年美国人索普发明环锭纺纱机，因采用连续纺纱使生产率提高数倍。中国战国时期的织机已经运用杠杆原理，以脚踏连杆带动综框完成开口动作。年英国人凯又译约翰凯伊发明飞梭，打击梭子，使其高速飞行，织机生产率得以成倍提高。年英国人卡特赖特又译艾德蒙特卡特莱特发明动力织机，同年英国建成世界上第个用蒸汽机为动力的棉纺织厂，是纺织工业由工场手工业向大工业生产过渡的个转折点。人类社会的进步和人口的增加，促进了纺织工业的发展，相应地推动了纺织机械的改进。能源改革以蒸汽动力代替人力畜力则奠定了现代纺织机械的基础。世纪末人造纤维问世，拓宽了纺织机械的领域，增添了化学纤维机械个门类。人们对合成纤维需要的增长，推动合成纤维纺丝设备向大型化纺丝螺杆直径达毫米，单台纺丝机的日产量达到吨和高速化纺丝速度达米分方向发展。世界合成纤维工业发展最快的国家，几乎在年内设备更新次，机台数量在年内就增长倍。近年的纺纱织造设备，为适应化学纤维纯纺或与天然纤维混纺作了不少局部改进，如扩大牵伸机构适纺纤维长度的范围消除纤维上静电等。在染整方面发展了高温高压染色设备热定形设备树脂整理设备以及松式整理设备等。人类用传统方法纺纱织布，已有多年的历史。至今根据传统原理设计的纺纱织布机器，仍是世界纺织工业的主要设备。但是年代以来，已经创造出些新的工艺方法，部分地取代了传统方法，以高得多的效率生产纺织物，如转杯纺纱无纺织布等。新的工艺方法孕育着新的纺织设备，新的纺织设备成熟与推广，又促使纺织工业进步向前发展。纺织机械涵盖了从纤维制备到服装成型过程中的所有加工设备，具体包括化纤机械纺纱机械织造机械针织机械染整机械非织造机械服装机械及纺织器材八个相对的子行业，如图所示。图纺织机械的八个子行业与纺织产业链的关系图我国是世界上最大的纺织品生产和出口国，纺织纤维加工量占全球总量的三分之以上，纺织服装出口额占全球纺织服装贸易总量的四分之以上。我国纺织机械制造业为我国纺织业提供了大量设备的同时，行业的自我发展也取得了史无前例的进步。开口机构开口机构的作用是根据织物上机图上经纬交织的变化规律，按序及时带动经纱，将经纱分成上下两层，形成供载纬器通过的梭口通道。开口运动般可分为以下三个阶段开口时期两片经纱离开综平位置上下分开形成梭口至满开，此阶段经纱处于运动状态，经纱张力由小到大逐渐增加静止时期梭口满开后，经纱在上下两个极端位置静止不动，以使载纬器通过梭口闭合时期载纬器通过梭口后，经纱从满开返回综平位置，使梭口闭合。此阶段经纱张力由大到小逐渐变化。上述三阶段形成个开口周期，并不断循环，使织造连续进行。开口机构具有多种类型，以织制不同类的织物，通常有曲柄偏心凸轮多臂提花和电子开口六种类型。曲柄开口机构电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新曲柄开口机构的连接点均是转动副，对高速运转有利，用于高速剑杆织机和些喷气织机。曲柄开口机构的运动特性是相对静止时间短，般只能用来织造平纹织物，每两纬个循环的完全组织，且不适合于宽幅织机，这只是它的主要缺点，但是制造加工容易，成本较低。偏心开口机构偏心传动开口机构的偏心装置有滚针轴承套装在织机中轴上，中轴的转速是织机主轴速度的半。这种机构不仅能高速运转，而且适于微机控制。般这类织机在运转时没有静止时间，综框运动近似于简谐运动。如果这种偏心机构的传动轴通过变速机构传动，如同回转多臂那样，综框运动也可以有停顿时间并用在普通的或宽幅的织机上。凸轮踏盘开口机构凸轮传动开口机构包括用弹簧回综的消极凸轮机构踏盘和积极式外侧共轭凸轮机构。共轭凸轮开口机构可避免或减少其在高速运转时因间隙而引起的冲击和振动。这种机构通常用于大量生产织物的现代织机上，尤其是用于织密织物时用页综框织平纹织物，它容易使综框运动获得静止并具有不对称性，而且是综框的平综时间相互叉开，使经纱的断头率减少。凸轮开口机构适宜于生产从到三原组织及其变化组织的织物，包括灯芯绒等绒织物。多臂开口机构多臂开口机构是种提综器，新型多臂机提综数可达页综框，各页综之间的片距般为。织物组织的循环理论上不受限制可为纬，常用范围般小于纬。现代无梭织机所用多臂机的特点是都用全开梭口取代半开梭口或闭合梭口。综框可以按照织物组织的要求保持停留在上方或下方，只有在改变起伏方向时才做升降运动，另外，梭口满开时综框都有停顿时间，它具有利于选择提综，又利于提高车速。它没有任何浪费的动作，从而有利于减少经纱的断头。多臂机构适用于小花纹组织的织造，如提花府绸床单浴巾等尤其适合于织制各种毛料织物。现代多臂机主要有三种结构复动式积极多臂如复动式消极多臂如及系列的电子多臂回转多臂如式及系列的电子多臂。提花机开口机构提花开口机构的特点是每根经纱都有根综线控制，而不是用综框，可以使每根经纱的上下运动，可织造复杂的花纹组织。提花开口机构有单动高大牛，沈毅，刘春雷型多臂机选综共轭凸轮设计现代纺织技术,精心推出组展品纺织导报,高卫东，陈晓春，彭耀光型多臂机工作原理的分析棉纺织技术,张敏电子多臂机原理分析与生产实践中国纺织工程学会程起时多臂机技术发展评述丝绸技术,程起时多臂机技术发展评述二丝绸技术,程起时多臂机技术发展评述三丝绸技术,程起时多臂机技术发展评述四丝绸技术,陈革纺织机械概论北京市中国纺织出版社，诸彩琴织机开口共轭凸轮机构系统的开发周巍松，李志祥，赵匀高速无梭织机共轭凸轮开口的开发设计丝绸技术,沈细周，陈广共轭凸轮在织机上的应用机械与电气,陈明，马凤霞詹友刚主编中文野火版高级应用教程，北京机械工业出版社,电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新裘愉发纺织器材的发展技术第三届中国上海纺织器材展览会记实上海纺织科技,马顺彬,瞿建新新型织机开口机构的发展上海纺织科技,李志祥,沈毅,方圆,袁嫣红,郑智毓旋转式多臂机原理及其电子控制丝绸技术,胡兵,张淳型电子多臂机开口机构的运动学分析机械,沈永刚电子多臂机调速共轭凸轮的设计分析纺织基础科学学报,İ,İİİİ,郑智毓,李志祥织机主轴回转不匀率的测定与分析丝绸,张策机械原理与机械设计北京机械工业出版社,张瑞丰精通北京中国水利水电出版社,程起时,段红旋转式多臂机丝绸,姚燕安,张策凸轮曲线连续性与参与振动的关系的理论解释机械科学与技术,石永刚,吴央芳凸轮机构设计与应用创新北京机械工业出版社,李蕾,崔建国精密机械设计北京化学工业出版社,赵松年,张奇鹏机电体机械系统设计北京机械工业出版社,濮良贵,纪名刚机械设计北京高等教育出版社,郑文纬,吴克坚机械原理第七版北京高等教育出版社,致谢经过近两学期的努力，我在沈毅老师的悉心指导和帮助下顺利完成了毕业设计。经历此过程，不仅锻炼了我和软件的应用能力，也使我深入了解了电子多臂机的结构和工作原理。在旋转变速机构的原理分析中，我对机构运动学以及运动仿真模块有了更深入的理解及掌握。除此之外，这也培养了我自主，不断探索的设计精神，为以后进入工作岗位打下了坚实的基础。同时，沈老师严谨的治学态度，亦使我受益匪浅。沈老师无论在教学还是生活方面，都给予了我莫大的帮助和关怀，在此表示由衷的感谢。同时感谢机控学院的顾叶琴老师新昌鹤群的李正军科长赵工赵森军丁芳同学林天锦同学等在整个毕业设计过程给予了极大的帮助。由于本人的知识水平有限，文中难免存在差错和疏漏之处，恳请各位专家和老师给予批评指正。电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新附录凸轮旋转变速爆炸图凸轮旋转变速爆炸图附录二齿轮旋转变速爆炸图齿轮旋转变速爆炸图电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新附录三专利申请号及申请书发明专利实用新型说明书复动式具停动停动特性输出的行星齿轮旋转变速机构技术领域本发明涉及种基于复动式具停动停动特性输出的行星齿轮旋转变速机构。背景技术在机械传动控制设计中，要使从动件运动具备瞬时静止，需采用凸轮机构方可实现，但凸轮机构设计制作较为困难，成本也高，因此通过齿轮连杆组合来实现将匀速旋转输入运动转变为具备瞬时静止的变速旋转输出运动，具备较大的新颖性和实用价值。发明内容本发明的目的在于提供了种基于模块化设计的旋转变速机构，目的旨在将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停动停动的间歇特性输出,更换不同的齿轮可以得到不同的旋转输出运动,成为种机器中的旋转变速机构模块。为了达到上述目的，本发明的技术方案是种基于复动式具停动停动特性输出的行星齿轮旋转变速机构，包括运动输入圆盘，齿轮机构，滑块，齿轮滑座其中运动输入圆盘与齿轮机构相铰接，齿轮机构与滑块相铰接，滑块与齿轮滑座活动链接，摆杆与输出轴固连。所述的齿轮机构包括个大齿轮和两个小齿轮所述的小齿轮上安装有个滑块其中大齿轮与机架固连，小齿轮上的滑块与齿轮滑座活动连接所述的小齿轮与运动输入圆盘相铰接。所述的齿轮滑座上的滑槽内活动设置有滑块。所述的运动输入圆盘的圆心与大齿轮的圆心相重合。本发明的有益效果为本发明目的旨在将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停动停动的间歇特性输出。具有结构紧凑，稳定性高，易于高速运转的特点。而且由于组成零件较少，使得整个旋转变速机构易于维护。附图说明图是本发明的结构示意图图是本发明旋转变速机构输入角度和输出角度对应图图是本发明的轴测图。具体实施方式电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新图本实施例的种基于模块化设计的旋转变速机构，如图所示包括运动输入圆盘，齿轮机构，滑块，齿轮滑座运动输入圆盘与齿轮机构相铰接，齿轮机构与滑块活动链接，滑块与齿轮滑座相铰接。所述的齿轮机构包括个大齿轮和小齿轮其中大齿轮与机架固连，小齿轮上的滑块与齿轮滑座活动连接。所述的小齿轮与运动输入圆盘相铰接。所述的齿轮滑座上的滑槽内活动设置有滑块。所述的运动输入圆盘的圆心与大齿轮的圆心相重合。运动输入圆盘沿圆心轴线做匀速旋转运动，使小齿轮沿大齿轮的表面轨迹做匀速旋转运动，协同作用推动滑块的移动，从而可使齿轮滑座的输出为定规律的变速旋转运动。如图所示，在个运动周期里，输入的旋转角和输出的旋转角转过的总角度均为，其中输入的旋转角作匀速旋转运动，而输出角度则按图中的运动