做介质的径向柱塞泵,威克斯于年又发明了先导式溢流阀,特别是世纪年代定睛橡胶等耐油密封材料的出现,使液压传动逐步取代了水压传动,并迅速发展。到了现在,随着液压技术的不断发展和完善,它已经在工农业生产的各个部门占据了主导地位。液压传动的优缺点液压系统的优点易于获得较大的力或者力矩液压传动是利用液体的压力来传递力或力矩的。液压泵可以获得较高的压力,目前液压泵可以达到的压力,因此液压缸可获得很大的力或者力矩。例如个直径的液压缸,压力为时,可获得的推力,因此被广泛应用于需要很大力或者力矩的重型机械上。功率重量比大功率重量比是指其输出功率于其重量的比值。功率重量比大的设备即重量和体积较小而输出较大的功率。例如飞机上的液压泵,每功率的重量只有,而电动机每的重量将达到。所以在要求传递大功率而又不允许有较大体积的情况下应采用液压传动。易于实现往复运动液压缸对实现往复运动是最方便的,而电动机则须通过齿轮齿条等机构把旋转运动变成直线往复运动。易于实现较大范围的无级变速液压传动通过调节液体的流量就可以方便地实现无级变速,而且速比范围大。例如用节流阀调节流量时,其流量变化可从变到速比可达,其他传动形式的速比是无法比拟的。传递运动平稳由于液压流体的控制可以在非常小的流量时仍然很均匀,所以设备的运动速度可以很平稳。可以实现快速而且无冲击的变速和换向这是由于液压机构的功率重量比大,所以液压设备的惯性小,因此反应速度就快。例如液压马达的旋转惯量不超过同功率电动机的,故启动中等功率电动机要,而同功率的液压机械的启动时间不超过。故在高速换向频繁的机床上如平面磨床龙门刨床采用液压传动可使换向冲击大大减少。与机械传动相比易于布局和操纵液压传动部件由管道相连,故在安装位置上有很大的自由度,各部件可以安放在设计人员所希望的位置上。例如把泵源放到不影响机器布局的地方,把操纵机构放在最方便的地方,这是用机械传动很难实现的,而液压传动则没有困难。易于防止过载事故在液压传动中可以方便地用压力阀来控制系统的压力,从而防止过载,避免事故的发生,而且可以通过装在系统中的压力表来了解各处的工作情况和负载大小,而在机械传动中各处的负载大小就不易观察。自动润滑元件寿命长液压传动中使用的介质大多为矿物油,它对液压部件产生润滑作用,因此液压元件有自动润滑作用,其寿命较长。易于实现标准化系列化各种液压系统都是由液压元件构成,因此对液压元件实现标准化系列化,可大大提高生产效率,降低成本,提高生产质量。液压系统的缺点易于出现泄漏油的黏度随温度变化,引起动作机构运动不稳定空气渗入液压油后会引起爬行振动噪声用矿物油做液压介质时,有燃烧危险,应注意防火矿物油与空气接触会发生氧化,使油变质,必须定期换油液压件的零件加工质量要求较高。液压系统的发展方向提高效率,降低能耗提高控制性能,适应机电体化主机发展的需要发展集成复合小型化轻量化元件加强以提高安全性和保护环境为目标的研究开发提高液压元件和系统的可靠性标准化和多样化开拓新的应用领域。综上所述,在机床行业,尤其是在中心定位和拖料架等需要往复运动并且频繁换向的机构上,选用液压系统作为其控制系统是最为合理的。在设计的过程中,要尽量发挥液压传动与其他传动形式相比所体现出的长处,把液压系统的缺点限制到最小,还必须符合重量轻体积小成本低效率高等特点,尽量满足顾客的所有要求。液压系统的设计依据和负载特性分析液压系统的设计依据本次设计是完成数控车床上中心架和托料装置液压系统的设计。其具体的设计要求如下托料装置要实现托料油缸进料托料油缸卸料托料油缸后退的行程循环。中心架定位装置要完成中心架前进中心架中心定位中心架后退的工作循环。两个装置全部采用滑台装置,其静摩擦系数,动摩擦系数,往复运动的加速减速时间不希望超过运动行程如下表所示表托料装置的设计要求工况行程速度时间运动部件自重托料负载快进卸料根据使用要求快退表中心架装置的设计要求工况行程速度时间运动部件自重中心定位卡紧负载快进定位卡紧后退液压系统的负载特性分析托料油缸的负载计算外负载鉴于托料装置是个自动送料装置,在运动过程中,除了承受物料重载外,在水平方向上没有别的外负载。惯性负载送料过程式中惯性负载物料的质量速度变化值速度变化所需的时间。返回过程阻力负载送料时,托料架与负载共重对动力滑台的法向力为静摩擦力为动摩擦力为返回时托料架自重为对动力滑台的法向力为静摩擦力为动摩擦力为中心架定位装置负载计算外负载当中心架在定位卡紧时所受到的外负载为已知条件,大小为惯性负载机床中心架的总体质量为,所以惯性负载为阻力负载因为,对动力滑台的法向力为静摩擦力为动摩擦力为由此得到了托料架油缸和中心架油缸在工作的各个阶段所受的负载,见表度过大会增加管路中的输送阻力,工作过程中能量损失增加,主机空载损失加大,温升高,在主泵吸油端可能出现空穴现象粘度过小则不能保证机械部分良好的润滑条件,加剧零部件的磨损,且系统泄漏增加,引起泵的容积效率下降良好的粘温特性粘温性是指油液粘度随温度升降而变化的程度,通常用粘温指数表示。粘温指数越大,工作中油液粘度随温度升高下降越小,从而系统的内泄漏不致过大。工程机械的作业工况般较为恶劣,作业过程中,系统的油温随负载及环境温度而变化,故粘温指数不得低于。良好的抗氧化性和水解安定性般液压油的工作温度最好在间,由于液压油的寿命和工作温度密切相关。当油温超过以上后,每增加,油的使用寿命就减半。这就是说,在时油的寿命是时的寿命左右,其原因就是氧化。在大气压力下,每升油都含有稍小于升的空气。事实上,氧气总是存在,它和油中的碳氢化合物进行反应,使油慢慢氧化,油的颜色变黑,其粘度上升。最后氧化物不再溶解在油中,而是以个棕色粘液层沉积在系统处。这将造成阀门粘结,滚珠轴承阀芯和液压泵活塞等的摩擦增加,同时氧化产生腐蚀酸液对各液压元件破坏。氧化过程开始慢慢地进行,到阶段后,氧化速度突然上升,粘度突然升高。其结果导致工作油温升高,氧化过程更快,当氧化沉淀粘度高以及所累积的酸液积累到定极限时,将对整个系统造成致命破坏。从而使整机形成致命性损伤。抗燃性和剪切安定性为改善油液的粘度指数,油液中往往加入聚甲基丙烯酸酯聚异丁烯等高分子聚合物,这些物质分子链较长,在流经液压元件的狭缝时,受到很大的剪切作用,往往会使分子断链,使油液的粘温特性下降。工程机械作业时,换向阀的频繁换向,节流元件的节流等都要求液压油有较强的抗剪切能力。与密封材料环境的相容性液压油会使与其接触的密封元件发生溶胀软化硬化等,使密封材料失去密封作用。液压系统由于泄漏密封失效等原因,导致液压油流出,如果液压油与环境不相容,将会对环境造成污染。良好的抗磨性及润滑性目的在于降低机械磨擦,保证主机的使用寿命抗燃性好液压油应有较高的闪点着火点和自燃点。液压油的选用液压介质应具有适宜的黏度和良好的粘温特性油膜强度要高,具有较好的润滑性能能抗氧化,稳定性好腐蚀作用小,对涂料密封材料等有良好的适应性同时液压介质还应该具有定的消泡能力,选择液压介质时,除专用液压油外,首先是介质种类的选择。根据液压系统对介质是否有抗燃性的要求,决定选用矿油型液压油或抗燃性液压油。综上所述,考虑到本液压系统的使用环境和压力大小,本系统所选择的液压油为号液压油作为本系统的液压介质。其主要性能如下运动粘度,粘度指数≧,闪点≧,凝点,油的密度为。液压系统的安装个设计良好的液压系统与复杂程度大致相同的机械式电气式的机构相比,故障发生率是较少的,但是,如果安装调试和维护不当,也会出现各种故障,以致严重影响生产。次,安装使用和维护的优劣,将直接影响到设备的使用寿命和工作性能。所以,液压相同的安装调试和维护在液压技术中占有很重要的地位。液压传动系统的安装液压管路的安装吸油管的安装吸油管路要尽量短弯曲少,管径不能过细。各种液压泵对吸程高度要求有所不同,但般不超过吸油管连接处不得漏气,以免液压泵在工作时吸进空气,产生噪音,以致无法吸油。除了个别泵以外产品说明书或者样本中有说明,般在吸油管路上应安装粗滤油器,滤油器的通油能力至少是液压泵的额定流量的两倍,同时要考虑清洗时拆装方便回油管的安装执行元件的主回路及溢流阀的回油管伸到油箱面以下,以防止油液飞溅二混入气泡溢流阀的回油管不允许与液压泵的进油口直接相通,可单独接回油箱,也可与主回油管冷却器相通,避免油温上升过快。具有外部泄漏的减压阀顺序阀电磁阀等的泄油口与回油管连通时,不允许有背压,否则应单独接回油箱,以免影响阀的正常工作。安装管路过长时,每应固定个夹持油管的管夹。压油管的安装压油管的安装位置应尽量地靠近设备和基础,同时又要便于支管的连接和检修。为了防止压力油管的振动,应将管路安装在牢固的地方,在振动时,要加阻尼来消镇。平行或者交叉的管路之间应有以上的空隙,以防止干扰和振动。橡胶软管的安装要避免急转弯,其弯曲直径应大于倍外径,至少应在离接头倍直径弯曲。软管的弯曲通软管接头的安装应在同运动平面上,以防止扭转。软管在安装和工作时,不应有扭转现象,不应与其他管路接触,以免磨损破裂在连接处应自由悬挂,以免受其自重而产生弯曲。软管应有定余量,但过长或承受急剧振动的情况下应用夹子夹牢。由于软管在高温下工作时寿命短,所以尽可能地使软管安装在远离热源的地方,不得已时要安装隔热板。液压元件的安装液压阀类元件的安装在安装前,对于拆封的液压元件,如果是手续完备的合格产品,又不是长期露天存放而内部已经生锈的产品,不需要重新清洗拆装。试车出了故障,在判断准确时对元件重新拆装,有其对国外产品更不允许随意拆装,以免影响产品精度。在安装时,注意阀类元件进油口和回油口的方位,安装时的位置无规定时,应安装在方便于使用维修的位置上,般方向阀应保持轴线水平安装。有些阀件为了制造安装方便,往往开有相同作用的两个孔,安装后不用的堵死。需要调整的阀类,通常顺时针方向旋转,增加流量和压力逆时针旋转,减少流量或压力。在安装时,若有些阀件及连接件购置不到时,允许用通
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