级减速运动经过皮带轮减速小齿轮传到主滚筒上的大齿圈,驱动滚筒旋转,整个减速机构全部安装在底座经螺栓固定在总支架上。无锡职业技术学院毕业设计说明书第三章烘干机机构的设计原始数据滚筒的尺寸为直径长度滚筒的转速,滚筒的初拉力选择电动机的型号本机构在常温下连续工作,载何平衡,对起动无特殊要求,但是工作环境灰尘较多,故选用型三相笼型感应电动机,封闭式结构,电压为选择电动机功率。工作机所需功率电动机的工作功率电动机到滚筒的总功率为由表查得带传动滚子轴承齿轮精度为着级代入得查表,选电动机额定功率为确定电动机转速滚筒轴工作转速为按表推荐的传动比合理范围,取带传动的传动比,二级圆柱齿轮减速传动比,则总传动比合理范围为,电动机转速的可选取范围为符合这范围的同步转速有三种,可查得三种方案如下无锡职业技术学院毕业设计说明书步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度包括减速。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角般有度度五相电机度度二四相电机度度三相电机等。静力矩的选择步进电机的动态力矩下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单的惯性负载和单的摩擦负载是不存在的。直接起动时般由低速时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。般情况下,静力矩应为摩擦负载的倍内好,静力矩旦选定,电机的机座及长度便能确定下来几何尺寸电流的选择静力矩样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流参考驱动电源及驱动电压综上所述选择电机般应遵循以下步骤力矩与功率换算无锡职业技术学院毕业设计说明书步进电机般在较大范围内调速使用其功率是变化的,般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下其为功率单位为瓦,为每秒角速度,单位为弧度,为每分钟转速,为力矩单位为牛顿米半步工作其中为每秒脉冲数简称电机应用中的注意点步进电机应用于低速场合每分钟转速不超过转,度时,最好在度间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动大。由于历史原因,只有标称为电压的电机使用外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值,可根据驱动器选择驱动电压建议采用直流,采用直流,采用高于直流,当然伏的电压除恒压驱动外也可以采用其他驱动电源,不过要考虑温升。转动惯量大的负载应选择大机座号电机。无锡职业技术学院毕业设计说明书电机在较高速或大惯量负载时,般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,电机不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。高精度时,应通过机械减速提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用相电机,不过其整个系统的价格较贵,生产厂家少,其被淘汰的说法是外行话。电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压电流或加些阻尼的解决。电机在度以下工作,应采用小电流大电感低电压来驱动。应遵循先选电机后选驱动的原则。链条与链轮的选择已知量输入功率小链轮转速大链轮转速传速比链号链条节距小链轮齿数大链轮齿数链条排数排工况系数小链轮齿数系数多排链排数系数二几何计算计算功率链条节数链条长度,中心距实际中心距链条速度无锡职业技术学院毕业设计说明书有效圆周力作用在轴上的拉力水平垂直水平垂直三链轮主要尺寸链轮分度圆直径链轮齿顶圆直径三圆弧直线齿型链轮齿根圆直径分度圆弦齿高三圆弧直线齿型链轮最大齿根距离奇数齿偶数齿齿沟圆弧半径。滚动轴承选油选脂的依据滚动轴承使用润滑油润滑的优点在定的操作规范下,使用润滑油比润滑脂润滑的启动力矩和摩擦损失显著要小。由于润滑油可在循环中带走热量起到冷却作用,故能使轴承达到相对高的转动速度。使用温度可保证达到较高。换脂时,必须拆卸有关联接部件,用润滑油时,不必拆卸。在减速箱中的轴承用润滑油是很合适的,因为可用飞溅方式达到同时润滑齿轮和轴承的目的。在轴承中润滑脂逐步被产品磨损的产物磨料从外经密封装置渗透的和自身老化的产物所沾污,如不及时替换,则引起轴承加速磨损,而用润滑油时,可经过过滤而保证其正常运转。滚动轴承用润滑脂润滑的优点个别须用手经常加油的轴承点,如换用脂则既省事又可避免缺油。脂本身就有密封作用,这样可允许简化密封程度不高的机构。经验证明在定转速范围内或用锂基脂润滑比用滴油法有更低的温升和更长的轴承寿命。滚动轴承选用润滑脂应考虑的因素速度主轴转速和轴承内径是滚动轴承选用润滑油还是脂的重要依据,通常使用润滑脂时各种轴都有个使用速度极限,不同的轴承速度极限相差很大,通常以值或值来表示。般原则是速度越高,选锥入度越大锥入度越大无锡职业技术学院毕业设计说明书则脂越软的脂以减少其摩擦阻力。但过软的脂,在离心力作用下,其润滑能力则降低。根据经验,对的主轴,若用球轴承,其脂的锥入度宜在之间,当时,选锥入度为的脂若用滚锥滚子轴承,由于它们与主轴配合比较紧密,甚至有些过盈结构,因此即使主轴转速左右,其用脂的锥入度应在范围内。温度轴承的温度条件及变化的幅度对润滑脂的润滑作用和寿命有明显的影响,润滑脂是胶体分散体系,它的可塑性和相似粘度随着温度而变化。当温度升高时,润滑脂的基础油会产生蒸发氧化变质,润滑脂的胶体结构也会变化而加速分油。当温度达到润滑脂稠化剂的熔点或稠化纤维骨架维系基础油的临界点时,其胶体结构将完全破坏,润滑脂不能继续使用。如果温度变化幅度大且温度变化频繁,则其凝胶分油现象更为严重。般讲,润滑脂高温失效的主要原因都是由凝胶萎缩和基础油的蒸发而造成的,当基础油损失达时,润滑脂即损失了润滑能力。轴承温度每升高,润滑脂的寿命缩短倍。在高温部位润滑时,要考虑选用抗氧化性好热蒸发损失小滴点高的润滑脂。在低温下使用,要选用相似粘度小,低的起动阻力的润滑脂。这类润滑脂的基础油大多是合成油,如酯类油硅油等,它们都具有低温性能。载荷对于重载荷机械在使用润滑脂润滑时,应选用基础油粘度高稠化剂含量高的润滑脂,稠度大的润滑脂可以承受较高载荷或选用加有极压添加剂或填料二硫化钼石墨的润滑脂。对于低,中载荷的机械,应选用号或者号稠度的短纤维润滑脂,基础油以中等粘度为宜。环境条件环境条件是指润滑部位的工作环境和所接触的介质,如空气湿度尘埃和是否有腐蚀性介质等。在潮湿环境或水接触的情况下,要选用抗水性好的润滑脂如钙基锂基复合钙基脂。条件苛刻时,应选用加有防锈剂的润滑脂。处在有强烈化学的介质环境的润滑部件,应选用抗化学介质的合成油润滑脂如氟碳润滑脂等。螺旋副的润滑螺旋副包括丝杠螺杆与螺母,用于螺纹联接与螺旋传动。螺旋传动在几何和受力关系上与螺纹联接相似,都是用变回转运动实现直线运动,同时传递能量或力,也可用以调节零件的相互位置,有时兼有几种作用。螺纹联接与螺旋传动具有不同的特点的摩擦和润滑螺纹联接的润滑无锡职业技术学院毕业设计说明书螺纹联接由螺纹紧固件或被联接件的螺纹部分构成,如螺钉螺母螺栓与管件螺纹联接等。通常要求能圆滑的旋紧松开并兼有自锁作用,有的还要求紧密性,对所加润滑剂要求不高,但长期固定放置会因如潮温受热等环境介质影响而变质,使金属腐蚀,因此要求有定防锈性能,可使用粘度为的防锈润滑油。在些受振动影响的机械如行走机械和车辆的螺纹联接部位,虽然名义上静止,但相互联接处有微幅滑动,可能发生微动磨损,须采取措施减轻微动磨损的影响。推荐使用含二硫钼或二硫化钨及极压剂的润滑油膏,可减少微动磨损。回转变位及微调用螺旋副的润滑回转变位或微调用螺旋副如主螺杆和行进螺杆或螺母,以及微细调整的变位螺旋测微计卡尺上的尺寸放大或缩小的调位螺旋副等,般承受面压力不大,但运动频繁,为使运动圆滑均匀并减少磨损,可使用适当的润滑油进行润滑。对小型轻载的螺旋副,可应用低粘度的全损耗系统用油中型或载荷较重的应用般全损耗系统用油或汽轮机油大型重载的应用高粘度以上的气缸油或工业齿轮油。对些加油方便的小型机械的螺旋副,可手浇或滴油润滑,但对些在机械内部的行进螺杆和螺母,则需直接向螺母或行进内螺杆加油润滑,对些不能靠自然流入的螺旋,则需采用加压给油进行润滑。对加压给油类螺杆和螺母的润滑,般要用有较好的极压性的润滑油,推荐使用抗磨液压油。机床螺旋传动的润滑机床螺旋传动可分为滑动螺旋滚动螺旋和静压螺旋。它们具有不同的润滑特点滚动螺旋副的润滑滚动螺旋副即滚珠丝杠副,它的润滑方法般多采用润滑脂如号锂基脂润滑,将脂充填在螺母内及丝械螺纹滚道上亦可采用滴油润滑,例如液压油或液压油亦可用主轴轴承油或导轨油。要求润滑油具有防锈减摩性能,对于不允许有微量发热的数控机床或高速运转的机床,还可采用油雾润滑。静压螺旋副的润滑静压螺旋副即静压丝杠副的供油装置及所使用润滑油基本上与静压轴承或导轨所使用的相同,应特别注意润滑油的清洁,润滑油必须经过严格过滤。用于机床进给运动的静压丝杠副。般要求能得到准确的传动精度,因此希望润滑油温度变化所引起的热变形小,所经供油系统中需要有恒温装无锡职业技术学院毕业设计说明书置或冷却装置。滑动螺旋副的润滑根据不同类型机床的螺旋传动,其润滑的要求也不同,如立式车床中的螺旋传动,表面压力高达,所以必须选用粘度高及抗磨性好的导轨油精密机床中的螺旋传动要求长期保持其精度较小的温升和较低的摩擦系数,宜用粘度低及抗磨性好的主轴油或液压油。重载荷螺旋副的润滑重载荷螺旋副,如压力机压榨机冲压机压延机剪板机大虎钳大管钳等的螺旋驱动部分的面压很大般在以上,般用淬火硬化钢等热处理材料,而润滑油则多用粘度,甚至到以上。蜗杆和蜗轮架的润滑蜗杆和蜗轮架需用粘性较好的高粘度油般用加油性或极压添加剂的润滑油,其粘度为。球窝型螺旋副的润滑因球窝螺旋副的摩擦阻力小,并多用于行进螺旋装置上。在公螺旋和母螺旋间有很多小球,起滚动接触作用,可大大降低摩擦系数。由于接触面是经淬火并精研磨加工的,而摩擦机制大体类似滚动轴承,因而般只需用粘度为的润滑油即可。高温腐蚀环境下螺旋副的润滑在高温环境下螺旋副的润滑推荐种金色的膏剂,它含有高成分的金属及润滑性添加剂,对在腐蚀环境或高温下之螺钉双头螺
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