，同时提倡创新精神。就个人而言，我通过这次毕业设计方面能进步培养我思考的能力，另方面能提高我与同学们互助协作的能力，为以后工作打下良好基础，为伟大祖国建设贡献我的力量。由于本人能力有限，经验不足，设计过程中有不足之处，希望各位老师给予指教。我主要的是完成工艺的安排和夹具的设计，夹具是加工过程中最重要的个组成部分，很多工件由于形状和加工要求等等特殊的原因必须要使工件很好的定位后才能进行加工，所以也就出现了夹具以及专用的夹具。零件的分析零件的功能右转向节是汽车前轮导向及承载部分的关键零件之，它与支臂横拉杆及左转向节配套使用。由汽车方向盘通过其它传动连杆等直接传给转向节，其轴部与前轮相联。叉架部的主销孔，通过个销轴与汽车前横桥相联。另外，叉架部的锥孔与转向杆相连，使汽车获得正常的灵活转向作用。它所承受的作用力较复杂，即受到变载荷的弯曲变应力作用，又承受定的冲击载荷和微小的扭转力矩。转向节上主销孔的中心线与节轴中心线的垂线有的偏角，其主要作用使节轴作用好，转拐使汽车与地面有偏角，使转拐灵活方便，安全可靠。零件的工艺分析转向节是个即复杂又典型的零件，它的特殊本质，孔与轴线在空间交差分部，从零件图上看，工件主销轴孔的轴线与锥孔的轴线节轴的轴线三条轴线分部在空间三个方向上，且主销孔与节轴轴线的垂线成的角度。而的主销孔与锥孔的轴线在空间垂直交错。因此，在编制工艺规程时，要抓住这特性，合理解决这几个主要加工部位的轴线。在空间正确分布问题，从零件的加工部位可以分为三个部分以主销孔为中心的组加工面，包括主销孔，的轴承石，平面，孔表面，两平面，及螺纹孔，。以节轴两顶尖孔为中心的组加工表面，包括节轴各部尺寸以及孔处的平面和孔及螺纹孔。以锥孔为中心的加工表面，包括锥孔键槽及两个端面，及两处注油孔。以上各部分之间的要求有，轴承石端面与两主销孔轴线的端跳不大于。两主孔的轴线与节轴轴线的垂线满足的要求。孔的工艺性不好，机加时操作复杂，加工刀具精度要求高。同样两处沉孔也有相同的困难。加工的要求，工装需要复杂些。两主销孔轴线有同轴度不大于的要求。④锥度为﹕带键槽的锥孔两端面平面加工，对键槽加工，工艺较为复杂零件工艺规程设计确定零件生产类型计算生产纲领﹒其中零件的生产纲领产品的年产量件台产品中该零件的数备品的百分率废品的百分率由毕业设计指导书查得备品率取废品率。根据生产纲领确定该零件的生产类型为大量生产。生产节拍节拍计划期有效工作时间计划期产量年按天计算，每天班制个小时，则有效工作时间小时节拍拍确定零件毛坯的制造形式影响毛坯选择的因素通常包括﹒零件材料的工艺性及零件对材料组织的要求。﹒零件的结构形式和外廓尺寸。﹒零件对毛坯精度表面光洁度和表面层性能的要求。﹒零件生产纲领的大小。﹒现有生产能力和发展前途。由于转向节在工作中始终承受载荷，轴径承受较大的变曲应力和冲击载荷。和轴径处应具有较高硬度和耐磨性。而芯部要求具有较好强度和良好的韧性。所以选择合金结构钢的材料。为达到给定的对锻造毛坯进行调质处理。由于形状复杂且为大量生产，为提高毛坯制造效率和制造精度，采用金属模锻造Ⅱ级精度内孔不锻出。工艺路线的制定制定工艺路线的依据应使零年上的各尺寸精度位置精度表面粗糙度和各项技术要求均能得到保证。由于本零件生产纲领确定为大量生产，因此，可以考虑采用机床配以专用夹具。在必要情况下设计专用机床，以便使工序集中这样即可以提高生产率，又可提高加工精度，且可使生产成本降低，以获得最好的经济效果。确定加工顺序的原则先粗加工，后精加工先主要表机，后次要表面先基准面，后其它面先加工平面，后加工孔。定位基准的选择粗基准选择的原则选择的粗基准应能合理的分配各加工表面的加工余量选择的粗基准应能合理保证工件加工表面对非加工表面有定的位置精度要求。选择做粗基准的表面应尽可能平整光滑，不能有飞边和浇口冒口或其它缺陷。④粗基准般只能使用次，尽量避免重复使用。精基准选择的原则尽可能用工序基准作为定位基准基准重合的原则所选的精基准应该能用它定位来加工尽可能多的表面基准统原则有的精加工或光整加工工序要求加工余量小，而均匀，在加工时应选择该加工表面本身作精基准自为基准原则。④有时还要遵循互为基准，反复加工的原则。便于工件的装与加工，并使夹具的结构简单。选择基准必须从零件整个工艺过程的全局出发，具体情况具体分析。两种加工方案方案先加工轴部以其为定位基准加工其它所有表面。方案二先加工主销孔，然后以其为定位基准加工其它所有表面。以上两种方案，第二种工装设计较为复杂，但是从理论上看，适合于设计尺寸要求，能保证设计基准与定位基准相重合。而第种方案，工序设计即简单，设计尺寸也能保证。零件表面加工方法的选择外加表面及端面的加工根据互换性与技术测量中表标准公差数值确定公差等级为，表面粗糙度由机械制刀具专用锥铰刀量具塞规按机床选取见工艺设计表其中取钻攻注油孔机床钻攻组合机床夹具专用夹具刀具专用复合刀具量具塞规，螺纹塞规钻孔按机床选取计算机动时间攻螺纹按机床选取计算机动时间工序拉锥孔键槽达要求机床卧式拉床夹具专用夹具刀具键槽拉刀量具塞规见工艺简明表其中单机加工余量工件拉削表面长度η取η取工序铣尺寸两侧端面机床专用铣床夹具专用气动夹具刀具圆柱铣刀量具卡规按机床选取机动时间计算见工艺简明表其中取工序钻孔及底孔机床专用机床夹具专用夹具刀具高速钢直柄麻花钻量具综合量规按机床选取扩孔攻螺纹机床专用钻攻组合机床刀具复合丝锥量规螺纹塞规按机床选取攻螺纹计算机动时间其中工序车螺纹机床专用机床夹具专用夹具刀具机夹不锈钢螺纹车刀量具螺纹环规按机床选取计算机动时间粗车见工艺简明表其中取精车螺纹按机床选取夹具的设计概述对工件进行机械加工时，为保证加工要求，首先要使工件相对于刀具及机床有正确的位置，并使这个位置在加工过程中不因外力的影响而变，为此，在机械加工前用夹具将工件装夹好。汽车右转向节的生产类型为大量生产，需要针对些道工序的加工设计专用夹具。根据毕业设计的任务，需要完成套专用夹具的设计工件。方案设计方案设计是夹具设计的第步，也是夹具设计的关键步。方案设计的好坏将直接影响工件的加工精度加工效率，稍不注意就会使加工精度达不到设计要求。因此，必须慎重考虑。拟定设计方案的原则定位装置要确保工件定位准确可靠符合六点定位原理。夹具的定位精度能满足工件加工精度要求。夹具结构尽量简单，操纵力小而夹紧可靠，成本低。设计夹具问题的提出主销孔钻削夹具应用于工序钻扩铰主销孔这套夹具的优点体现了工序集中，低低工人的劳动强度，提高了生产效率。定位机构的设计以工件外圆柱面为定位基面用弹性定心夹紧，机构定位限制工件四个自由度。以工件端面为定位基准，用以限制工件个自由度。以工件的顶面为定位基准，用以限限制工件个自由度这样以来工件的六个自由度都被限制了，这符合六点定位原则夹紧的动力装置本夹具采用的全动夹紧气缸是气动夹紧机构的执行元件，为保证夹紧装置与夹具相配选择活塞式双向作用气缸。计算弹簧夹头夹紧力见机械工艺加工手册其中弹簧卡爪的弹性变形阻力弹簧卡爪村料的弹性模量卡爪与工件直径间的间隙簧瓣外径卡爪中心到簧瓣根部的距离卡爪数每瓣卡爪的扇形角之半簧瓣薄壁部分壁厚令则若取则由说明书第页查出钻削主销孔的扭矩计算夹紧力见机床夹具设计手册表其中所需夹紧力安全系数工件与支承面的摩擦系数工件直径等于计算气缸直径见机械加工工艺手册其中等于压缩空气压力η机械效率则选择气缸直径工件在夹具上加工的精度分析以钻主销孔为例级定位误差定位基准为工件节轴轴线，工序基准也是工件节轴轴线，所以基准不重合误差由于气缸与活动夹套配合为间隙配合，故存在定位基准相对限位基准的单向移动，所以基准位移误差为对刀误差假定钻套导向孔尺寸为钻头尺寸为则有对刀误差夹具的安装误差本夹具安装基面为平面，因而无安装误差夹具误差加工方法误差总加工误差精度储备结束语毕业设计结束了，经过这次设计，使我对设计步骤和设计方法。有了新的认识和理解，加深了我对所学知识的运用。在这次毕业设计中，它综合了我这四年来所学的各科基础课程及专业课程。是对四年所学知识的次以好的总结。在这次设计中，我始终抱着实事求是，认真苦的态度进行。重新对四年来所学的每科功课的理解。使自己的专业知识更加完善。由于本人所学知识有限，在设计过程中我遇到了很多困难。在各位老师，尤其是在指导老师的帮助下，使我能够顺利的完成此次设计。在此，我对各位老师表示深深的感谢和敬意。由于本人能力有限，不足之处在所难免，希望各位老师批评指正。致谢短暂而又宝贵的毕业设计结束了。在这段时间内使我又次对整个大学年所学过的知识进行了总结。从方案的论证到最终的设计，涉及的领域包括机械制图，机械原理，机械设计，液压传动，材料力学，专业外语等等。通过本文以上系列的计算讨论，已经大致给出了四自由度搬运机械手设计的部分资料以及些技术方面的支持。在计算过程难免会存在着疏忽和遗漏等问题，由于本人的专业水平限制，以及对国家标准的理解程度不够深入和透彻，还有理论过程与实际过程之间的差异的考虑较少，在对些设计参数的估计上存在着或多或少的偏差，这就直接导致了计算结果与实际正确值之间的误差。这是本设计论文最大的不足之处。此外，我并没有过多从经济性的角度来考虑系统，由于对材料成本方面了解的欠缺，我们只能从性能的角度来讨论问题，经济性能方面的问题有所提及，但是涉及的非常少。这也是这篇论文的个不足之处。在这里要对我的指导教师郑智表示最衷心地感谢,正是因为他的精心指导和细心帮助才使得我顺利的完成了此次毕业设计。他开放性的思维方式，科学的前瞻理念，渊博的业务知识，严谨的治学态度，创造性的学术思想，以及兢兢业业热心忘我细致入微的工作精神，为我树立了求学求知的典范，树立了务实创新的榜样，也将成为我今后工作和生