其它在升降中的设备的质量的重力绕上卷筒的钢丝绳分支数，单联滑轮组，双联滑轮组滑轮组倍率滑轮组的机械效率。其中所以计算钢丝绳破断拉力计算钢丝绳破断拉力为式中安全系数，根据机构工作级别查表确定，所以钢丝绳满足要求。卷筒的设计卷筒是用来卷绕钢丝绳的部件，它承载起升载荷，收放钢丝绳，实现取物装置的升降。卷筒直径的确定卷筒的直径式卷筒集合尺寸中最关键的尺寸，其名义直径是指光面卷筒的卷筒外包直径尺寸，由槽卷筒取槽底直径，大小按下式确定。式中按钢丝绳中心计算的最小卷筒直径，与机构工作级别和钢丝绳有关的系数，由查表为钢丝绳的直径，计算的卷筒长度的确定由表卷筒几何尺寸计算式中卷筒长度，卷筒上螺旋绳槽部分的长度，固定钢丝绳所需要的长度，卷筒两端多余部分的长度，绳槽节距,最大起升高度，滑轮组倍率，卷筒的计算直径按照卷筒长度示意图计算，卷筒厚度的计算对于铸钢卷筒，由卷筒的设计计算表查得式中卷筒壁厚，钢丝绳直径所以同轴式三级齿轮减速器的设计电动葫芦减速器是本次设计的重要部分，也是电动葫芦起升机构中的重要组成部分，所以单独进行计算。其传动关系如图所示。图同轴式三级传动减速器示意图图中所涉及到的零件在下面有具体标示,在次略。确定传动装置的总传动比和分配转动比总传动比分配减速器的各级传动比按同轴式布置。由表三级圆柱齿轮减速器分配传动比，查的，则低速级传动比计算传动装置的运动和动力参数计算传动装置的运动和动力参数包括计算传动装置的运动和动力参数传动零件的设计计算轴的设计。各轴转速ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅤ各轴输入转矩Ⅰ联轴器Ⅱ花键Ⅲ齿轮滚动轴承Ⅳ齿轮滚动轴承Ⅴ齿轮滚动轴承Ⅵ卷筒滚动轴承各轴入输功率Ⅰ联轴器ⅠⅠⅠⅠ花键ⅢⅡⅡ滚动轴承齿轮ⅣⅢ滚动轴承齿轮ⅤⅣ滚动轴承齿轮ⅥⅤ滚动轴承齿轮传动零件的设计计算设计减速器的传动零件包括高速轴中间轴低速轴齿轮的设计高速轴齿轮的设计计算选择齿轮材料由表选择齿轮材料为，调质和表面淬火处理或氮化按齿面接触疲劳强度设计选择齿数取,齿宽系数由表,选初选螺旋角初选载荷系数按齿轮非对称布置速度中等冲击载荷不大来选择转距弹性系数由表确定变位系数由图查的节点区域系数查图重合度系数纵向重合度端面重合度由图查的重合度则由图查得螺旋角系数许用接触应力接触疲劳极限由图查得大小齿轮的接触疲劳极限为应力循环次数接触疲劳寿命系数由图查得计算接触疲劳许用应力取失效概率为安全系数则计算小齿轮分度圆直径小齿轮分度圆直径由公式计算可得验算圆周速度选择精度等级根据圆周速度由选择齿轮精度等级为级计算齿宽及模数。右端滚动轴承采用齿轮轴进行轴向定位。因齿轮的分度圆直径,因此，取ⅤⅥ参照工作要求并依据ⅤⅥ,故选用系列，其尺寸为根据齿轮的直径取齿轮轴处的轴段ⅢⅣ的直径ⅢⅣ④轴承端盖的总宽的为。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与矩形花键的距离为,小齿轮宽度为，由空心轴长度为则ⅡⅢ。齿轮宽度为，则ⅢⅣ，右端轴承用轴肩定位，因此ⅤⅥ。轴上零件的周向定位滚动轴承与轴的轴向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径公差为。确定轴上圆角和倒角由表，取轴端倒角为，各轴肩处的圆角半径见减速器图第二轴的设计计算求作用载齿轮上的力因已知大齿轮的分度圆直径为初步估算轴的最小直径选择轴的材料选轴的材料为钢，调质处理。由根据表查得由根据表，取,于是得轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案见减速器图。根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度初步选择滚动轴承。因轴承主要承受径向载荷也可承受小的轴向载荷，故选用深沟球轴承。参照工作要求并依据最小值径ⅠⅡ，故选用单列深沟球轴承系列，其尺寸为。则右端采用同样型号的滚动轴承支撑。滚动轴承的左端采用齿轮轴的轴肩轴向定位。取ⅠⅡ，则齿轮的右端有轴轴肩高度,取，则轴环的直径ⅡⅢ。轴环宽度,取ⅡⅢ。齿轮的齿顶圆直径为，则ⅢⅣ，因为齿轮轮毂宽度为，则ⅢⅣ。齿轮的左边采用轴肩进行定位，轴肩高度,取，则轴环的直径ⅣⅤ。轴环宽度，取ⅤⅥ取安装齿轮处的轴段ⅤⅥ直径ⅥⅦ，右齿轮与右端滚动轴承之间采用套筒进行轴向定位。已知齿轮轮毂的宽度，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取ⅤⅣ轴上零件的周向定位齿轮与轴的周向定位均采用平键连接。按ⅤⅥ由手册查得平键截面,键槽用键槽铣刀加工，长为标准键长见,同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选用齿轮毂与轴的配合为滚动轴承与轴的轴向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径公差为确定轴上圆角和倒角由表，取轴端倒角为，各轴肩处的圆角半径见减速器图。第三轴的设计计算求作用载齿轮上的力因已知大齿轮的分度圆直径为初步估算轴的最小直径选择轴的材料选轴的材料为钢，调质处理。由根据表查得由根据表，取,于是得轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案见减速器图。根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度初步选择滚动轴承。因轴承只能承受径向载荷，因采用游动支撑故选用圆柱滚子轴承。参照工作要求并依据最小值径ⅠⅡ，故选用内圈有单挡边的系列，其尺寸为。则ⅠⅡ。左端齿轮与左端轴承之间采用轴肩定位。轴肩高度,取，则轴环的直径ⅡⅢ。轴环宽度,取ⅡⅢ。安装左端齿轮的直径为，则ⅢⅣ，因为齿轮轮毂宽度为，则ⅢⅣ。齿轮的左边采用轴肩进行定位，轴肩高度,取，则轴环的直径ⅣⅤ。轴环宽度，为防止低速轴大齿轮与中间轴发生干取ⅥⅤ取安装齿轮处的轴段ⅤⅥ直径ⅥⅦ，右齿轮与右端滚动轴承之间采用套筒进行轴向定位。已知齿轮轮毂的宽度，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取ⅤⅣ右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位，轴肩高度,取，则轴环的直径ⅣⅤ。轴环宽度，为防止齿轮之间发生干涉取ⅥⅤ因右端轴采用固定支撑需用滚动轴承，根据ⅣⅤ，则选择ⅤⅥ。因轴承主要承受径向载荷也可承受小的轴向载荷，故选用深沟球轴承。参照工作要求并依据值径ⅠⅡ，故选用单列深沟球轴承系列，其尺寸为轴上零件的周向定位齿轮与轴的周向定位均采用平键连接。按ⅤⅥ由手册查得平键截面,键槽用键槽铣刀加工，长为标准键长见,同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选用齿轮毂与轴的配合为滚动轴承与轴的轴向定位是借过渡配合来保证的，滚动轴承与轴的轴向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径公差为确定轴上圆角和倒角由表，取轴端倒角为，各轴肩处的圆角半径见减速器图。第二轴的校核根据各轴承受的载荷利用材料力学对第二轴进行校核。根据轴的结构图作出轴的载荷分析图。轴的校核包括水平方向力的计算垂直方向力的计算总弯矩的计算按弯扭合成应力校核轴的计算。图轴的载荷分析图水平方向的力水平方向的力包括水平支反力水平方向的弯矩。求水平支反力求水平方向的弯距垂直方向的力垂直方向的力包括垂直支反力垂直方向的弯矩。求垂直支反力求垂直方向的弯矩求总弯距根据校核理论应在以上基础上，针对水平方向的弯矩垂直方向的弯矩计算总弯矩。则的数值较大。按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面基准面的强度。由表中数值，并取,轴的计算应力前已选定轴的材料为钢，由根据表查得。因此，故安全。减速器外壳和运行机构的选择减速器外壳采用铸造外壳不是设计的重点，因与二级同轴式传动减速器外形差别不大，故在次借用。运行机构在此次设计中不作为重点，运行小车的电机和减速器均采用现有的成品，在此不在单独设计。结束语本问研究的用于中载小吨位的电动葫芦具有以下特点三速电动葫芦运行速度比市场现有的电动葫芦更能满足用户的需求。吊具具有很大的质量和很高的势能，被搬运的物料范围广泛。起重作业范围大，电动葫芦和桥式起重机组成多种运动。速度多变的可传动零件，形成起重机械的危险点多且分散的特点，使危险的影响范围加大。作业条件复杂多变。致谢本课题是在指导老师的悉心指导下完成的。在整个研究过程中，指导老师具有严谨的治学态度，丰富的实践经验，在治学及做人方面使我受益匪浅，在次衷心感谢老师对我的关心指导和帮助。同时也感谢本组同学在我做课题的过程中给予我的巨大帮助和鼓励。还要特别感谢本班的些同学在我写论文期间给我提出的宝贵意见和关心支持。在此，对导师给我提供的良好学习和实验环境致以真诚的谢意,参考文献黄大巍,李风,毛文杰现代起重机械北京化学工业出版社,成大先机械设计手册第册北京化学工业出版社,濮良贵,纪名刚机械设计北京高等教育出版社,成大先机械设计手册第二册北京化学工业出版社,陈榕林机械设计应用手册北京科学技术文献出版社,陈道南起重运输机械北京冶金工业出版社,宵立群新轮起重机竞争从电动葫芦开始起重运输机械林国湘疲劳强度的模糊可靠性设计机械设计,李伟,李瑞华起重机智能控制的发展现状与思考煤矿机械,陈等云电动葫芦起升级构模块化设计起重运输机械,徐晓松，谢维达异步电动机泵控软起动器的软停控制北京中国电力出版社须雷新型钢丝绳电动葫芦起重运输机械杨越兴电动葫芦的噪声问题起重运输机械,车荷香齿轮传动的优化设计第届全国机械优化设计学术会议论文,学科门类单位代码毕业设计说明书论文吨三速电动葫芦的设计学生姓名所学专业班级学号指导教师系二年月目录绪论引言电动葫芦生产与发展趋势设计要求设计方案电动葫芦起升机构