寸和运动途径不同来达到分离长杂短杂的目的。喂入筒内的种子进入窝眼筒底部时，要清除的草籽碎种子等短杂陷入窝眼内并随旋转的筒上升被排出。而未入窝眼的种子则沿筒内壁呈螺旋线轨迹向后滑移从另端流出，要清除的长杂沿窝眼筒轴方向移动从另端排出。在种子加工流程中，窝眼筒清选机既可作为分离长短杂的精选主机，又可作精选中的种子分级机使用。代表机型有和。复式清选机复式清选机主要是利用种子的外形尺寸和空气动力学特征进行精选。首先，通过改变吸风道截面积的大小，得到不同的气流速度分离轻重杂质然后，利用种子和混杂物几何尺寸的差别，通过定规格的筛孔来分离杂质和瘦弱籽粒最后，通过窝眼筒按种子的长度不同分离长杂短杂，达到分离的目的。代表机型有和。谷物清选机的应用现状国外状况目前，在欧美发达国家已形成多种系列化的种子清选机，其有清选净度高分级效果好工艺精良性能稳定可靠性强噪音相对较低的特点，除传统的机械调节外，现已开发出液压调节系统，操作更加灵敏。比较著名的比重式清选机生产厂家有奥地利的平共处公司丹麦的公司德国的公司美国公司公司和公司。世纪年代以来，种子加工业的兴起使风筛式清选机在些发达国家有了较快的发展。其中，西欧北美的些国家，如丹麦瑞典奥地利瑞士意大利德国美国等，在生产和使用方面均居领先地位。目前，制造风筛式清选机的厂家很多，其中以美国的布朗特公司德国的勒贝尔公司丹麦的达马斯公司意大利的巴拉里尼公司历史较为悠久，它们生产风筛式清选机已有多年，其产品经久耐用性能可靠。这些公司的产品除满足国内需要外，还远销世界各地。它们在技术上各有发展，产品也各有特点。国内清选机发展历程和存在的问题我国对粮食清选机械的研究生产起步较晚。世纪年代引进首批样机，最早的产品是手动风车溜筛,生产率低清选效果不佳年代的产品是电动扬场机，虽提高了生产效率，但清选效果仍不理想年代开始了对粮食振动分选机滚筒筛选机的研制年代，进入了新的发展阶段，在引进消化国外清选机械先进技术的基础上，研制出了具有定先进水平的粮食清选加工机械进入年代，新技术新产品新工艺不断涌现，为粮食清选加工业的发展提供了技术保证。经过半个多世纪的发展，基本形成了具有我国特色适应我国广大用户需要品种规格较齐全自行研究和生产的加工体系。比较好的产品有石家庄市绿炬种子机械厂生产的种子清选机无锡市天地自动化设备厂生产的风筛式种子清选机青岛亚诺机械工程有限公司生产的风筛式清选机佳木斯联丰农业机械有限公司生产的复式清选机石家庄三立谷物精选机械有限公司生产的种子清选机石家庄市科星清选机械有限公司生产的种子清机选河北省种业集团种子机械有限公司生产的种子清选机。从历年的国家监督抽查结果来看，大部分产品主要性能指标均能达到企业明示执行标准的要求，基本能满足用户需求。抽查中也反映出清选机产品目前存在的差距首先，产品对物料的清选加工范围不大，大部分产品只适用于几种主要作物，如水稻小麦玉米大豆等清选加工，对花卉烟草牧草种子葵花种子等的清选效果不十分理想。其次，产品质量与国外产品相比，在原材料质量加工工艺企业加工能力加工成套设备的配套性新技术开发应用方面都存在定差距。此外，企业的技术进步缓慢，产品与当前用户的多种需求加工物料多样化精细化不相适应。年第季度国家监督抽查清选机，国家质检总局年月日公布了清选机的国家监督抽查结果清选机产品抽样合格率为，产品质量水平有待进步提高,产品安全性问题较为突出。安全防护装置不规范，整体制造装配质量不高，产品振动大，可靠性较低。如和负压重力式清选机，由于能耗噪音较大，振动不易平衡，操作不便，目前已逐步被淘汰。总的来说，我国现有的清选机普遍存在的问题是功能单适应性差二是技术性能不稳定三是产品零部件制造水平低工艺设备落后，产品可靠性差四是产品的安全性差，产品外观质量较差。因此，清选机不能很好地满足我国现阶段的实际需求。谷物清选机的发展趋势国外发展趋势从世界范围内看，随着生物技术生产技术的提高，各种谷物的产量正不断增加。国外的清选机正依照本国的特点，向着大型化机电体化智能化更可靠更安全的方向发展。些发达国家不断将高精尖技术应用到农业机械上来，农业机械正向智能化方向发展。在设备的操作方便性方面，国外重力式清选机都设置了仪表，能直接显示调节数据，不停机集中控制，使其操作方便灵敏，智能化加强。我国清效率，减速器取，三角带取输送量物料的运动阻力系数，对于粒料和粉料，物料水平输送距离主要结构参数螺旋直径，螺距,螺旋叶片厚度，机壳厚度为，主轴采用无缝钢管，螺旋叶片与机壳之间的间距。注圆筒筛分级器的设计分类和结构主要分为中心轴传动式和摩擦轮传动式两种。这里选用中心轴传动式。主要有机架，机壳，清筛辊，圆筒筛组合，进料口，排料口，传动轴组成。进料口机架与机壳圆筒筛组件卸料口图圆筒筛分离器的整体结构主要工作参数圆通筛直径和长度查农业机械设计手册根据，选取。转速目前现有的机型大多采用转速在之间，这里选取转速为。倾角为了增加种子沿轴向的运动速度，以提高生产率，圆通筛的轴线与水平成，这里选取筛子的类型及尺寸图圆筒筛筛片结构图考虑对大豆进行筛选，选取长孔筛。具体尺寸见农业机械设计手册筛片号和筛片号。带选分级机其它部件的设计分粮器的设计分粮器机壳由板材成型焊合而成，其内装有焊接着螺旋叶片的中心轴。其主要作用是既要保证设计的喂人量，又要保证喂料均匀稳定，以利于带面的清选。物料经过分粮器的均分作用，分别由七个输粮管排到清选带上，分粮器的驱动力来自第个提升机主动轴端的小链轮，通过链条带动分粮器的大链轮运动。本设计将分粮器设计成从中间向两端分粮的结构，此结构是通过两个旋向相反的螺旋叶片焊接在同根轴上实现的。具体结构如图下机壳中心轴螺旋叶片图分粮器主视结构图图分粮器俯视结构图清选带的设计分选带是带选机的主要部件之，其质量与性能的好坏直接影响着分选质量。经试验设计出具有网状粗糙表面的环形橡胶带，耐低温，在能正常工作。本机分选结构为七联式，即原粮大豆经过七层传送带清选，以达到最佳清选效果。七联清选带倾斜角度由角度调整机构完成。每组分选带之间的角度也可调整，以利于清选。清选带的请选角度为，最佳请选角度为。皮带运行速度为。传动系统的设计电机的选择根据清选能力，选配电机的型号为，额定功率，转速。图电机结构带传动的设计计算确定计算功率计算功率是根据传递的功率和带的工作条件而确定的式中计算功率工作情况系数，电动机额定功率解得。选择带的带型根据计算功率和小带轮转速，选取普通带的带型。选取型。图带传动结构图确定带轮的基准直径并验算带速初选小带轮的基准直径根据带的带型，确定小带轮的基准直径验算带速根据计算带的速度式中小带轮基准直径主动轮的转速解得计算大带轮的基准直径由计算，取,解得确定中心距，并选择带的基准长度初步确定中心距计算相应的带长带的基准长度根据选取，计算中心距传动的实际中心距近似为考虑到带轮的制造误差带长误差带的弹性以及因带的松弛而产生的补充张紧的需要，传动的实际中心距。验算小带轮上的包角小带轮上的包角小于大带轮上的包角。小带轮上的总摩擦力相应的小于大带轮上的总摩擦力。因此，打滑只可能在小带轮上发生。为了提高带传动的工作能力，应使由上式解得，符合要求。确定带的根数由查表的为了使各根带受力均匀，带的根数选确定带的初拉力计入离心力和包角的影响，可得单根带所需的最小初拉力为对于新安装的带，初拉力应为对于运转后的带，初拉力应为。滚子链传动的设计计算选择链轮齿数般链轮齿数在之间。传动比按下式计算由于，所以计算当量的单排链的计算功率式中工况系数主动链轮齿数系数多排链系数，双排链时传递的功率，带入得确定链条型号和节距链条型号根据当量的单排链的计算功率和主动链轮转速得到，链条选，然后查表确定链条节距。图链传动主视结构图图链传动左视结构图图链传动俯视结构图计算链节数和中心距初选中心距，取按下式计算链节数节节，取链传动的最大中心距为式中，为中心距计算系数。计算链速，确定润滑方式平均链速按下式计算根据链速，选择滴油润滑计算链传动作用在轴上的压轴力压轴力可近似取为式中有效圆周力压轴力系数，对于垂直传动结论带式清选机的设计符合了我国农业高速发展农业机械急待提高的要求，满足了现代化农业对粮食和种子生产加工越来越高的要求。该机是基于摩擦分离清选机理，适用于大豆红小豆绿豆等作物的清选机具。由于圆度好的种子整粒与半粒椭圆粒及杂质在分选带上的摩擦力不同，在随分选带向前移动时的轨迹发生变化。其中圆度好的种子在分选带上形成扇面，均布向右和相对分选带向后滚动，落入机器右侧的整粒料斗中椭圆粒按照自己的运动轨迹随带移动落入右上角椭圆粒料斗内。当机架本身定型角不能满足物料自身的运动特性时，可通过调节丝杠来使其满足物料的运动特性，从而使所选物料的最后净度符合要求。参考文献王正志，王国业振动筛的研究现状与发展趋势沈阳建筑工程学院学报玄义梅，宋新庆，宋士江我国粮食清选分级机械现状及发展农业现代化宋建农，汪裕安，王佩德种子振动筛工作参数对筛分性能的影响北京农业工程大学学报李喜陆，于峰哲种适于水稻清选作业的小型清选机现代化农业贾晶霞，刘俊峰，杨欣，等振动筛筛分性能的影响因素及分析河北农业大学学报王艳丰，梁中华，刘兆丰，等型重力复式清选机单向倾斜比重筛参数的选择与试验农业工程学报邓春香谷物清选风车运动学与动力学特性研究及参数优化长沙湖南农业大学工程技术学院梁杰,隋书华,魏国华重力分选机网面上物料运动特性的理论分析农机化研究,杨庆华,洪伟彬,李淑兰型重力复式清选机的改进现代化农业,张立新，谢志根重力式清选机的研制与开发粮油加工与食品机械,马忠才,许峰,温海江,何树国,任嘉宇重力式分选机选型依据现代化农业,李法德,张晓辉,康景峰,刘承良,侯存良,李光提型重力精选机主机部分粮油加工与食品机械王长春,王怀宝型正压式重力分选机种子加工原理与技术韩雪松,梁全,高春光,马文军丹麦型重力式分选机简介现代化农业,