国起重机设计规范在对整机及部件设计的计算上明确地做出了规定。在起重机减速器等部件设计及功率选用的说明中也明确地例举出折算方法，大大地推广和强化了此设计思想。电力驱动起重机各机构的驱动，般都带有作为驱动加速富裕力知的定量的突加载荷方式的作用。多年来欧洲前苏联和我国在起重机设计中都采用这种启动理论。自从在起重机的大车小车运行和旋转等机构中加入了柔性部件如液力偶合器，使这种情况立即得到根木改善。不仅避免了电动机和机构的过载反向变向的冲击，就连正常启动的惯性力也变得极其微小，启动也极为平稳了。近几年来，在我国起重机设计理论中提出的这种带液力偶合器的起重机非位能载荷机构的电动机选择启制动时间计算相应的偶合器的参数设计。如偶合器工作圆直径的确定充油量的选择联合工作特性的建立，以及在采用液力偶合器后机构和结构的动载荷计算及其启制动过程的动态设计等。在理论推绎和实测结果分析相结合的基础上，都获得了很大的发展。以起重机设计理论，这对过去基于刚体动力学推演而得的计算体系是个重要的补充。为贯彻新的通用桥式起重机国家标准，对于工作级别在以上的起重机起升机构，货物在下降制动前进行电气调速的设计己进入系列贯标设计中为改善电动起重机运行性能，在集装箱起重机中采用地而无线遥控或地而与司机室两处控制的方式此外，采用激光防碰撞装置和非接触感应式行程开关，装设故障诊断及故障自动显示等装置的通用及专用起重机都相继出现。近几年，些高等院校在起重机优化设计和推广现代设计方法方而做了许多有成效的工作，如对门式起重机进行了按静强度静刚度动刚度等多项控制指标的综合分析优化设计，从单机优化到系列优化设计理论方而的开拓和探索都己进入实用阶段。我国起重机新技术应用很多，取得的成绩也相当大，但仍需做大量的推广工作，特别是与国外发展水平的差距还很大，我们必须了解世界起重机的发展趋势，引进国外先进技术，提高我国起重机的质量。国外起重机的发展动向大型化高效率化无保养化节能化自动化智能化集成化和信息化将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术电力电子技术光缆技术液压技术和模糊控制技术等应用到机械的驱动和控制系统，实现自动化高效率化和智能化，以适应多批次少批量的柔性生产模式。成套化综合化和规模化将各种起重机械的单机组合为成套系统，加强生产设备与物料搬运机械的有机结合，提高自动化程度，改善人机系统，通过计算机模拟和仿真寻求参数与机种的最佳匹配与组合，发挥最佳效用。模块化组合化系列化和通用化为了降低制造成本提高通用化程度，可采用模块组合的方式，用较少规格的零部件和各种模块组成多品种多规格和多用途的系列产品，充分满足各类用户的需要也可使单件小批量生产的方式改换成具有相当批量和规模的模块生产，实现高效率的专业化生产。新理论新方法新技术和新手段进步应用计算机技术，不断提高产品的设计水平与精度开展对轮式起重机载荷变化规律动态特性和疲劳特性等的研究，全面采用极限状态设计法概率设计法优化设计和可靠性设计等，利用提高设计效率与质量与计算机辅助制造系统相衔接，实现产品设计与制造体化。小型化轻型化简易化和多样化采用新结构新部件新材料和新工艺提高产品性能，如结构方面采用薄壁型材和异型钢，减少结构的拼接焊缝采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重并增加外形美观在机构方面开发新型传动零部件，简化机构，以焊代铸，采用机电仪体化技术，提高使用性能和可靠性在电控方面开发性能好成本低可靠性高的调速系统和电控系统。重点产品大型化高速化耐久化和专用化目前世界上最大的浮游起重机起重量，最大的履带起重机起重量，最大的桥式起重机起重量，自动化立体仓库堆垛起重机最大运行速度达。工业生产方式和用户需求的多样性，使专用起重机的市场不断扩大，品种也不断更新，以特有的功能满足特殊的需要，发挥出最佳的效用。冶金专用起重机，防爆防腐绝缘起重机和铁路船舶车辆专用起重机的功能不断增加，性能不断提高，适应性比以往更强。德国德马格公司研制出种飞机维修保养专用起重机，在国际市场上打开了销路。这种起重机跨度大，起升高度大，停准精度高。在起重小车下面安装有可伸缩回转的维修平台，可到达飞机任部位。随着世界核电站的迅速发展，核电站专用起重机也得到相应发展，如反应堆室内的环形桥式起重机在放射性环境中工作，用于起吊压力容器顶盖及堆内构件等危险载荷，要求可靠性高，安全性好，能自动精确定位和缓慢下放物品等，并有多种保护装置和特殊安全装置。系列产品模块化组合化标准化和实用化许多起重机是成系列成批量的产品，采用系统多目标整体优化方法进行起重机系列设计已成为发展重点，通过全面考虑性能成本工艺生产管理制造批量和使用维护等多种因素对系列主参数进行合理匹配，以达到改善整机性能，降低制截面几何特性表截面总总总ⅠⅠⅡⅡⅢⅢⅣⅣⅤⅤⅥⅥ表典型截面内力表截面总标高备注ⅠⅠ上下ⅡⅡⅢⅢⅣⅣⅤⅤⅥⅥ竖立桅杆剪力按方案考虑结果竖立桅杆弯矩表强度校核按公式ⅠⅠ截面ⅠⅡⅡ截面ⅡⅢⅢ截面ⅢⅣⅣ截面ⅣⅤⅤ截面ⅤⅥⅥ截面Ⅵ均小于许用应力整体稳定性计算弯矩作用主平面内轴按钢结构设计规范第条计算ξ式中式中对轴最小惯性矩对轴最大惯性矩式中对轴最小惯性矩对轴最大惯性矩根据桅杆的支承形式查起重机设计手册页故腹主式中主主杆单肢的截面积腹腹杆单肢的截面积对于钢见附表式中钢的屈服点查附表代入Ⅱ弯矩作用在主平面内轴。按钢结构第页计算知式中根据查附表得两种计算略大于，单位超过的,故许可第三章液压卷扬机设计卷扬机是起重机起升系统主要设备之。液压卷扬机结构紧凑，传动平稳，调整范围大，操纵简单，易于安装。它即可与起重机配套，又可使用。是个很值得开发的产品，为此我们进行了液压卷扬机的设计工作。液压卷扬机主要技术参数主要技术参数起重机起升量为。假设总重量为，个动定滑轮组成滑轮组，倍率为,有个动定滑轮组成滑轮组，倍率为。单绳负荷，单绳速度。查机械设计手册选取双互捻钢丝绳，直径为。液压卷扬机的总体方案设计液压卷扬机负载较大，这就要求卷扬机的工作运行及制动必须安全可靠，而且传动系统结构要紧凑，操纵要方便，这就给设计工作带来定的难度。结构设计设计卷扬机首先要确定卷筒直径，因为它直接影响卷扬机的结构及转速。经计算与结构分析，我们确定钢丝绳直径，卷筒直径，卷筒的计算直径计。卷筒采用多层绕有槽卷筒，根据选择的卷筒，所需的绕绳量式中提升的最大高度，滑轮组倍率附加的安全圈数，取圈卷筒的计算直径,卷筒每层绕的圈数式中钢丝绳在卷筒上的层数，取钢丝绳的直径,多层绕卷筒的长度为式中为钢丝绳排列不均系数。卷筒外护壁直径为卷筒的总长度取传动设计卷筒直径确定后，可以进行卷扬机的转速计算。由技术参数所知，卷扬机在全载时的线速度，因此得到卷扬机在全载时的输出转速卷。这样初估卷扬机的总功率η式中η卷扬机初估总效率，取。选择型斜轴式轴向柱塞变量马达为卷扬机动力液压马达。该马达技术参数为排量最高转速最大压力最大功率。因此卷扬机传动系统的最大传动比输入输出。要完成这样大的传动比，采用了级行星齿轮传动见图。行星齿轮传动体积小，能够满足卷扬机的结构要求，同时行星齿轮传动效率高，承载能力大，工作平稳，用级行星齿轮传动增大了传动比。由图可求出传动系统的实际传动比。图级行星齿轮传动系统示意图式中由到的传动比第级行星架角速度。式中由到的传动比第二级行星架角速度。因为所以又因为所以故这样得到又因为，则将代入式中得经计算，这就是卷扬机的总传动比，它满足了卷扬机转速要求。液压系统的计算首先计算液压卷扬机在全载情况下马达的实际转速，即马卷由此得到马达的排量马η式中η液压马达的容积效率，取。液压系统的压力取液压卷扬机的系统压力为，这样液压马达的实际输出扭矩η式中η液压马达的机械效率，取。马达扭矩传递卷筒所产生的力η卷计式中η卷液压卷扬机的机械效率，取。满足了设计要求。而马达的实际功率ηη液压系统的设计满足了卷扬机的工作要求。液压卷扬机可根据工作状况做无级调速，另外还可做到微动升降，这在实际工作中有着特殊意义。第章结语毕业设计是大学阶段对我们所学基础及专业课的次系统的检验。搞好毕业设计对我们以后的工作学习有着至关重要的作用。在这十三周的时间里，我本着对自己负责的原则，努力学习几种软件，并且尽力将以前没有学好的科目重新学习。在这十三周里，我主要完成了以下工作通过网络查询，查阅相关书籍的途径进行资料收集，做好设计准备工作。同时在祖老师的指导下，进行电子图板等软件的学习利用收集的资料，进行系统的分析，方案比较，最终确立设计方案利用软件进行计算机绘图进行桅杆和卷扬机的计算分析利用力学软件对桅杆进行静态分析按要求出零件图和装配图，整理并打印毕业论文。毕业设计结束了，在此过程中我学到了很多课堂上没有学到的东西。各种软件的学习将使我在以后的工作中事半功倍。由于时间有限，所学知识经验不足，设计中难免有和不足，有待进步完善，欢迎各位老师批评指正。参考文献蔡珍红，杨文柱桅杆式起重机设计与计算重庆建筑大学自编讲义顾迪民工程起重机第二版，北京中国建筑上业出版社刘惟信孟嗣宗机械最优化设计，北京清华大学出版社须雷起重机的现代设计方法起重运输机械杨文柱重型设各吊装上艺与计算，北京中国建筑上业出版社第版,调度绞车型式与基本参数杨长睽起重机械北京机械工业出版社，起重机设计手册编写组起重机设计手册北京机械工业出版社起重机设计规范美,致谢在毕业论文即将完成之际，我想向曾经给我帮助和支持的人们表示衷心的感谢。首先要感谢我的指导教师祖海英老师，他在学习和设计方面给了我大量的指导，并为我们提供了良好的学习环境，让我学到了知识，掌握了设计的方法，也获得了实践锻炼的机会。他严谨的治学态度对我的严格要求以及为人处事的坦荡将使我终身受益，在此，祝愿他身体健康，全家幸福。同时，还要对评阅老师给予的帮助和指导表示感谢,同时感谢我的各位同学，他们曾经给了我无私的帮助和鼓励，让我学到了很多东西，他们是我学习工作和生活上的好伙伴，也是面对困难和挑战时的战友。他们在我遇到问题的时候及时帮我解答，提供相关的学习资料和学习工具，加快了我毕业设计的进程。在此，向他们表示感谢。摘要自有人类文明以来,物料搬运便成了人类活动的重要组成部分,距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大,自动化程度的提高,作为物质搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广,作用越来越大,对起重机的要求越高。科学技术的飞速发展,推动了现代设计和制造能力的提高。激烈的国际