珠江型湖州型台州型太湖型等等。其中以履带自走式的机型发展最快，联合收割机人均拥有量也在迅速增加。近年来更是出现了联合收割机片繁荣的景象，这方面表明了农机市场的无序，另方面也表明了多极化的趋势。技术提高阶段半喂入水稻联合收割机适应能力很强，是日本韩国普遍使用的机型，但其结构比较复杂，进口价格也普遍偏高。外国些农机企业洞察到我国联合收割机市场正日益趋于成熟，近些年纷纷来华投资办厂，如日本久保田洋马东洋收割机江苏有限公司等公司，其优点在于技术含量高资本雄厚，产品制造精良可靠性高。到上世纪后期，我国南方地区开始出现了股研究半喂入水稻联合联合收割机的热潮。主要表现在些现代企业利用先进设计制造技术进行研究和开发。半喂入式收割机代表机型半喂入联合收割机总体设计主要有洋马系列久保田系列福田谷神系列中农机星光太湖东方红东杭碧浪贫乐等。发展趋势目前收割机主流机型的发展是在保证作业性能良好的情况下，以高效率大功率大喂入量的趋势发展，以达到提高生产率。同时要求收获损失率低谷粒高清洁度因此以这个方向为主要工作部件的研究更为深入，研制出了单滚筒或双滚筒纵置的轴流式脱粒分离装置。目前，世界上生产的轴流收割机主要配置型式有美国的凯公司生产的单轴流滚筒式，如系列纽荷兰公司生产的双轴流滚筒式，如等我国的约翰•迪尔佳采用切流脱粒滚筒纵轴双流分离滚筒配置。新材料和先进制造技术被广泛应用在收割机生产中，使产品性能更加优良稳定性更高。人机工程学机电体化和自动化技术被广泛应用到农机研发制造中，因此收割机也在向舒适性好使用安全性高操作方便性等方向发展，向智能化收获发展，使操纵调节更加灵活快捷方便。目前由约翰迪尔佳生产的系列联合收割机技术有很大改进，更新了传统的的收割机。如它的割台高度自动调节控制喂入量与损失量的自动检测作业速度自动控制分离系统参数监测的自动控制产量及含水率和作业面积计量自动化自动导航等。我国农田所处地形复杂，水稻种植的方法作物品种土壤情况水文条件相差也很大，单种类的水稻收获机械不可能应用于所有的水稻收获，加上各地区自然条件和经济因素不同的影响，多品种多机型将成为未来段时期内水稻收获机械的发展方向。目前水稻收获机械已经有了较好的发展，除了传统的些功能外，自动化控制秸秆堆放处理自动打包等新技术在水稻联合收割机上得到了较广泛应用。另外，农机生产企业在研发过程中更加注重高科技，在农业生产智能化上下功夫，如通过人机工程学设计驾驶座驾驶室安装空调装置方向动力控制按钮操作等措施以减轻机手的劳动强度，加大机手操作的舒适性。同时，监控系统更为科学直观，机手可以通过观察仪表就能随时了解机器的生产安全等方面的技术指标和使用状态，从而使农机产品发挥出最大效能。综合应用当前最先进信息技术加工工艺卫星定位技术和地理信息系统卫星遥感系统高精度的机电液气体化技术武装农业机器，这也半喂入联合收割机总体设计必将成为我国水稻联合收割机发展的主要方向。我国当前重点发展的机型为全喂入式轴流分离滚筒加切流脱粒滚筒的收割机，小型机脱粒装置多为横置大型机多为纵置，目前这些机器已得到广大农村和农场用户认可。半喂入式收割机宜积极发展出国产经典机型，不应盲目追求现代化，而是要尽可能简化机器以达到降低成本的目的。割前摘脱式水稻联合收割机的诞生，必将在将来的市场竞争中占有席之地。我国水稻收获机械的发展任重道远。水稻联合收割机总体设计及工作原理谷物收获机械应满足的技术要求收割作业干净，掉穗落粒损失小。割后留茬尽量低，便于提高后续的耕作质量。铺放要整齐，以便于后续的人工打捆或机械捡拾，且不会妨碍机器的下趟作业。适应性能良好，即对不同地区，不同田块，不同作物的收割有定的适应性。联合收割机的设计类型设计机型自走式联合收割机。整机形式为自走式半喂入割辐米。割台形式为带输送器式卧式割台及偏心拨禾轮。脱粒装置形式为轴流式。联合收割机结构配置及悬挂所设计的自走式水稻联合收割机，行走部分采用金属履带行走装置，后轮为驱动轮，转向离合器通断控制收割机转向。拨禾轮采用偏心拨禾轮形式，利用有分动箱传来的动力驱动割台动力，并利用万向节传动运输稻杆，其发动机位于后方，割台位于前方，脱粒装置与行走装置位于正中，充分保证了其重心的合理性。确保了其行驶性能和转弯性能。半喂入联合收割机总体设计水稻联合收割机的工作流程水稻联合收割机的示意图如图，当联合收割机进行作业时，发动机经带轮传动部分到传动箱再到变速箱传递给行走装置和分动箱再由万向节传递给割台部分，另部分传递给脱粒装置和输送装置。收割机上传动路线设计原则，本设计把拨禾轮割台搅龙输送槽脱粒装置螺旋输送器之间的传动都用皮带轮链轮等方式传动。在发动机动力经带轮传出来后有两个部件需要分配动力，分别是脱粒滚筒和螺旋输送器和行走装置，因此设中间轴，发动机动力先传到中间轴，在由中间轴分两条线分别传至脱粒滚筒和行走装置，以下称此中间轴为主传动轴。根据设计思路，在割台设长轴，使传动路线从左侧往右侧传，以下称此传动轴为割台主传动轴。同时由于拨禾轮转速较小，因此在割台上设置中间轴，用作减速轴，以下称为拨禾轮中间轴。考虑到上述传动路线设计原则，收割部分传动路线如下动力由发动机经带轮输出到中间轴，再由中间轴将动力进行分配，部分经由传动箱传递给变速箱另部分经另个带轮分别传动给水平安装的搅龙和夹持链。传入变速箱的动力又经过分配部分传递给行走装置的后桥另部分经联轴器传递给传递给分动箱，再由分动箱分别传动给液压泵和割台部分。传入水平放置的搅龙经过链传动将其中动力分别分配给脱离滚筒和倾斜放置的集谷搅龙，完成谷物输送工作。分动箱由万向节传入割台部分，由割台经带轮将动力分别给横向输送装置和传动箱。半喂入联合收割机总体设计传动箱分别经过蜗轮蜗杆的减速和曲柄摇杆机构将动力由三角带传动给拨禾轮和割刀部分。分别驱动拨禾轮转动和割刀左右移动。图割送脱传动路线示意图收割各部分机构转速计算割刀曲柄转速式中割刀的切割速度,速比取值为取代入得割刀的行程半喂入联合收割机总体设计代入数值的拨禾轮的转速式中拨禾轮线速度,为拨禾轮速度比值为，取代入得拨禾轮直径代入数值得集谷搅龙的转速式中表示集谷搅龙转速表示充满系数般取表示输送物容重取表示集谷搅龙的生产率，取表示考虑螺旋输送器倾斜降低系数，倾斜放置取水平放置取表示螺旋输送器的螺距，倾斜放置取，水平放置取表示螺旋输送器叶片大径，倾斜放置取，水平放置取表示螺旋输送器叶片小径，倾斜放置取，水平放置取脱粒装置的转速式中对于半喂入轴流式脱离滚筒线速度般为，取半喂入联合收割机总体设计滚筒直径顶高直径等于齿根圆直径加上两倍的弓齿高，对于大中型机取,对于小型联合收割机，齿根圆直径，取，钉齿高，取，代入数值得夹持链输送输送速度根据经验得其输送速度为根据其链片之间的距离为由此可得其转速为各部分带轮的选择第级输出带轮设计确定计算功率式中计算功率工作情况系数,值为输出功率即为发动机功率因此根据其传动转速和功率确定选用窄带选择窄带的带型根据由图确定选用型带。半喂入联合收割机总体设计图窄型带选择确定带轮的直径型带的最小基准直径为，带轮的基准直径系列如下，取基准直径即小带轮直径为,大带轮的直径为得根据基准直径系列，取取大带轮的直径为。传动比得ε中心距取查表取为再由公式根据，查表得表示皮带的根数表示包角系数取半喂入联合收割机总体设计表示长度系数取取带数第二级传动带轮取基准直径即小带轮直径为,大带轮的直径为得根据基准直径系列，取取大带轮的直径为。传动比得ε中心距取查表取为再由公式根据，查表得表示皮带的根数表示包角系数取表示长度系数取取带数为半喂入联合收割机总体设计各部链传动第级链轮设计确定计算功率式中计算功率工况系数,值为主动轮齿数系数,选齿为故值为多排链系数，为排取输出功率即为选择链型根据由图确定选用。图链型的选择确定链轮的齿数链轮的齿数优先选择的齿数如下取小链轮齿数为,半喂入联合收割机总体设计大带轮的直径为得根据基准直径系列，取初定中心距为计算链节数其余在上面均涉及代入取整为节传动最大中心距为最大中心距中心距计算系数，由查表得代入得传入夹持链动力链的设计确定计算功率式中计算功率工况系数,值为主动轮齿数系数,主动轮齿数取值故为多排链系数，为排取输出功率即为功率选择链型根据由图确定选用。确定大链轮的齿数半喂入联合收割机总体设计取小链轮齿数为,大带轮的齿数为得根据基准直径系列，取初定中心距为计算链节数其余在上面均涉及代入取整为节传动最大中心距为最大中心距中心距计算系数，由查表得代入得半喂入联合收割机总体设计参考文献臧英罗锡文周志艳南方水稻种植和收获机械化的发展策略农业机械学报,李显旺我国水稻联合收获机械的发展现状及前景中国农机化辛志遐我国农业机械化现状及其展望吉林农业科技学院学报,李宝笩农业机械学北京中国农业出版社钟毅芳吴昌林唐增宝机械设计第二版北京华中科技大学出版社张兰星何月娥谷物收割机理论与计算吉林吉林人民出版社北京农业机械化学院农业机械学下册北京农业出版社镇江农机学院农机手册收获机械下册上海上海人民出版社籍国宝吕秋瑾彭群联合收割机结构与使用维修北京金盾出版社华南农学院农业机械教研组水稻联合收割机原理与设计北京中国农业机械出版社陈于萍周兆元互换性与测量技术基础第版北京机械工业出版社于永泗齐民机械工程材料第七版大连大连理工大学出版社中国农业机械化科学研究院编农业机械设计手册北京机械工业出版社刘鸿文材料力学第五版北京高等教育出版社唐金松简明机械设计手册上海上海科学技术出版社吴宗泽机械零件设计手册北京机械工业出版社沈林生农产品加工机械北京机械工业出版社半喂入联合收割机总体设计致谢本设计是在有丰富工作经验的指导老师严霖元吴彦红老师的大力支持和悉心指导下完成的。他们为了使我们对机器有定的认识，不迟辛劳带我们到工厂参观。在设计过程中他们不知疲倦不厌其烦的给我们分析和讲解，而且也给我们灌输了些先进的设计方法和设计理念，使我们大受裨益。他们严肃的科学态度，严谨的治学精神，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，严老师和吴老师始终给予我细心的指导和不懈的支持。在此我谨向严老