旋转部件装配图及部分关键零件图，最终完成了旋转部件设计。本设计说明书介绍了旋转部件论证分析计算等过程。第章装出料机的整体论证锻造车间车间特点锻造生产是在金属灼热的状态下进行的如低碳钢锻造温度范围在之间，由于有大量的手工劳动，稍不小心就可能发生灼伤。锻造车间里的加热炉和灼热的钢锭毛坯及锻件不断地发散出大量的辐射热，锻件在锻压终了时仍然具有相当高的温度，工人经常受到的侵害。锻造车间的加热炉在燃烧过程中产生的烟尘排入车间的空气中，不但影响作业环境，还降低了车间内的能见度，对于燃烧固体燃料的加热炉，情况就更为严重，因而也可能会引起工伤事故。锻造生产中所使用的设备如空气锤蒸汽锤摩擦压力机等，工作时发出的都是冲击力设备在承受这种冲击载荷时，本身容易突然损坏，如锻锤活塞杆的突然折断，而造成严重的伤害事故。锻工的工具和辅助工具，特别是手锻和自由锻的工具夹钳等名目繁多，这些工具都是起放在工作地点的。在工作中，工具的更换非常频繁，存放往往又是杂乱的，这就必然增加对这些工具检查的困难。当锻造中需用工具而又不能迅速找到时，有时会凑合使用类似的工具，为此往往会造成工伤事故。由于锻造车间设备在运行中发生的噪声和振动，使工作地点嘈杂刺耳影响人的听觉和神经系统，分散了注意力，因而增加了发生事故的可能性。总之，车间的工作环境相对来说及其的恶劣。车间布局由设计任务书中所述装出料机的覆盖范围为。及长边对加热炉，另边对成品堆放区其左端对料场，右端对锻锤前台。由此绘制车间布局图如下图车间布局装出料机旋转部件论证装出料机旋转论证装出料机旋转部件在此工作环境中要在机械臂伸缩大车行走小车行走的协作下共同完成从料场取料，送入加热炉从加热炉取料，送至锻锤前料台从锻锤前料台取料，送至成品堆放区等系列动作。同时还肩负着旋转台架上各部件的防止倾倒的任务。除了保证正常的工作运行，更要保证操作人员人身安全。由于料场炉子锻锤成品堆放区在车间的四个方向，这就需要装出料机的钳爪能够移动到车间的每个位置，显然结合塔式起重机的构造，在小车上就必须安放个旋转平台，将钳爪安放在平台上，在平台旋转的工作中，钳爪就会触到车间的各个角落。设计任务书上要求加热炉口底沿距地面高度，锻锤前料台高度。基于车间条件的考虑，回转工作台整个回转角度范围为大于度，这就要求机械臂，工作台，小车，以及大车的高度协调，来满足设计需要。轴运动机构方案设计考虑到料场加热炉锻锤成品堆放区位于四个方向，机构需要绕轴旋转度才能完成工作。如图图轴旋转示意图由机构论证轴旋转采用工作台在小车上旋转完成，我们考察调研了车载起重机塔式起重机等设备，决定采用回转支承。将回转支承安放于小车平板和工作台平板之间。如图图回转支承安放示意图小车平板工作台平板回转支承完成方向的运动采用杠杆。我们在杠杆的转动中心及支点的选择提出了两种方案。方案运动中心位于臂筒支脚的顶端,如图所示方案二运动中心位于臂筒支脚的末端，如图所示。方案中，机械臂完全俯下后机械臂前端所能覆盖到的区域减小而方案二中，机械臂完全俯下后机械臂前端所能覆盖到的区域并没有减小。臂筒的支脚设计也有两种。结合方案支脚如图所示，方案二支脚如图所示。在两个方案中支脚的跨距与相比，方案二中的支脚可以有更多的增加空间，而方案中的支脚跨距如进步的增加则会增大运动中心轴的载荷。如图所示，支脚的安装点跨距越大，支脚就越靠近工作台中心，这样就会减小支脚对工作平台的载荷。在方案二中支脚的斜向受力还可以保证工作台在旋转的过程中机械臂的稳定性。通过上述讨论，我们采用方案二。关于机械臂的俯仰的原动力，经过调研考察并结合起重机等设备的结构方式，我们采用在机械臂后端安放液压缸来实现。图机械臂俯仰运动机构图图支脚图支脚安放图工作台要支撑起机械臂，为了机械臂在工作中稳定，其机械臂前端的支撑可分为左右两个，加上后边液压缸的个支点构成个三角形，工作起来是相当平稳的。为了更容易操作机器，操作间安放在机械臂的右后侧。油箱安放在机械臂的左后侧。由于工作台要旋转，下面安放回转支撑来完成转动。经过调研，我们选用三排滚柱式回转支承，型号为外齿式回转支承，在工作台上安放齿轮，将回转支承带有齿轮的外圈固定于小车平板，内圈固定与工作台底面。工作台上有液压马达控制的齿轮旋转带动回转支承旋转，整个工作台就会旋转。由于工作台上安放的部件比较多，考虑到使用电动机驱动还需要减速抱闸等附件，占地面积大。所以采用液压马达，体积小且运动灵活。由于工作台转动会对控制线路的布线造成影响，在机械臂的下方，回转支撑的中心部位安放个滑环，来连接大车小车通向配电箱的电线。工作台旋转速度为。第二章装出料机回转平台设计回转支承的选型从节约成本到提高工作效率的观点出发，根据回转支承的结构特点性能和适用范围，我们选定三排滚柱式回转支承。三排滚柱，硬度为，由表表常见机器中齿轮的精度等级机器名称精度等级机器名称精度等级汽轮机通用减速器金属切削机床锻压机床轻型汽车起重机载重汽车矿山用卷扬机拖拉机农业机械选级精度，要求齿面粗糙度。按齿面接触疲劳强度设计因两齿轮均为钢质齿轮，可应用求出值。确定有关参数与系数转矩载荷系数查表表载荷系数工作机械载荷特性原动机电动机多缸内燃机单缸内燃机均匀加料的运输机和加料机轻型卷扬机发电机机床辅助传动均匀轻微冲击不均匀加料的运输机和加料机重型卷扬机球磨机机床主传动中等冲击冲床钻床轧机破碎机挖掘机大的冲击注斜齿圆周速度低精度高齿宽系数小齿轮在两轴承间对称布置时取最小值。直齿圆周速度高精度低齿宽系数大，齿轮在两轴承间不对称布置时取大值。取齿数和齿宽系数小齿轮的齿数取为，则大齿轮齿数，因单极齿轮传动为对称布置，而齿轮齿面又为软齿面，由表表齿宽系数齿轮相对于轴承的位置齿面硬度软齿面硬齿面对称布置不对称布置悬臂布置选取。许用接触应力由图查得,由表表安全系数和安全系数软齿面硬齿面重要的传动渗碳淬火齿轮或铸造齿轮可得。查图得,由式可得故由标准模数表，取标准模数主要尺寸计算经圆整后取按齿根弯曲疲劳强度校核由式得出,如则校核合格验算齿轮的圆周速度根据经验选级精度是合适的。液压马达转矩计算计算校核后由大齿圈，模数，小齿轮平板回转转速马达输出转速马达输出转速排量马达转矩液液第四章机械臂支座设计机械臂支座选取直径计算通过前两支承单脚所施加力通过机械臂支座，为避免轴不被压弯，对机械臂支座进行设计。对机械臂支座进行计算，先分析它所承受的力，我们来设计并确定它的轴直径。根据轴承受力情况分析，因轴承受单剪力，故剪切面上的剪力,剪切面积，由轴的材料得知，，轴承座的底板厚度。根据剪切强度条件设计轴直径由式可得有取根据挤压强度条件设计轴的直径轴上下部挤压面上的挤压力,挤压面积，由式得有选,可同时满足挤压和剪切强度的要求。机械臂支座的安装计算出机械臂支座轴的直径后，我们选定用带紧定套轴承的四螺柱滚动支座，因为平板可以提供定面积的接触面供支座安装，减少了因接触面少而引起的支撑弯曲。机械臂支座安装前，也应进全面清洗检查。将支座内腔用刮刀将脏物刮去，用布蘸汽油或溶剂将脏物擦净，观看有无裂纹及砂眼，以防止在运行中出现渗油。轴承盖与支座接合面，支座与轴承挡油圈结合面应进行研刮配合，并用塞尺检查，其间隙不得大于毫米。放置支座的底板表面也要清理干净，不应有碰伤锈蚀和毛刺。紧固支座的螺钉及座板螺纹均要他细检查，并试拧螺钉检查是否过紧或秃扣。轴承和底板之间必须垫以绝缘垫板或金属垫片，金属垫片用来调整座水平位置。以调整该单支承和相联结的平板的相对位置。金属垫片是由毫米的金属薄板制成。绝缘垫板是由布质层压板或玻璃丝层压板制成。放置绝缘垫板的目的主要是防止轴电流的危害。绝缘垫板应比轴承座每边宽出毫米，厚度为毫米。除在轴承和底板之间放置绝缘垫板之外，同时将螺钉和稳钉也应加以绝缘。绝缘垫圈用厚度毫米玻璃丝布板制成，其外径比铁垫圈外径大毫米。与支座相接的油管接盘绝缘垫可用厚度为毫米橡胶板制成。调整轴在机械臂支座的位置，是从最边上的轴承座开始，用水平尺放在支座面上来检查这些平面的水平度。用经纬仪或水平仪检查几个支座的平面是否在同水平面内，及用线锤等方法找正各轴承中心是否在同轴线上按上述方法进行轴承座的调整工作，消除偏差的过程中，应用于千斤顶式的工具来移动支座，切勿采有撞击锤打的方法。用此法调整支座的精度误差约在毫米之内。应当指出此次支座的安装调整仅仅是预调，在定心时还要调整以达到轴心线致的要求。支座预调好后，只是将螺钉均匀地拧紧按对角循环拧紧，而绝缘套管和稳钉可暂时不放，等定心工作最后完成或试车前再放。第五章装出料机电气原理设计电气控制线路设计考虑电路各种保护与联锁，有必要设置如下环节总开关熔断器作短路保护作用热继电器对电动机起过载保护作用的常开触点，在线圈得电时构成自锁和的常闭触点大车正转与反转的电气互锁和的常闭触点小车正转与反转的电气互锁电铃，在造作时起到报警作用。工作原理用倒顺开关控制大车电动机和小车电动机的正反转在主电路中，采用两个接触器，即正转用接触器和反转用接触器，当接触器的主触点闭合，三相电源的相序按接入大车电动机，大车电动机将正转。而当的主触点闭合，则三相电源按接入电动机，电动机将反转。由主电路知，若和的主触点同时闭合时，将会造成和两相电源短路，这是绝对不容许发生的。因此，要使电路安全可靠地工作，最多只允许个接触器工作，要实现这样的控制要求，我在控制电路中，将和的动断辅助触点分别串接在和的工作线圈电路里，构成互锁电路。起到了保护作用，从而保证了电路可靠的工作。类似，制成图图电气原理图电气原理设计小结通过小组讨论，方案论证，以及指导老师的指导，装出料机旋转部件设计完成。当装出料机正常运行时，工作台可完成大于度自由旋转，电气控制可完成操作大车小车的自由行走，完成从料场取料，送入加热炉从加热炉取料，送至锻锤前料台从锻锤前料台取料，送至成品堆放区等系