格鲁夫收购了欧洲老牌起重机企业克虏伯公司，然后特雷克斯收购了德国德马克随后，马尼托瓦克兼并了包括美国格鲁夫公司在内的国内大部分工程起重机企业，使美国工程起重机行业得以蓬勃发展。目前该地区主要生产轮胎起重机履带式起重机全路面起重机和汽车起重机。主要生产企业为马尼托瓦克，特点是技术较先进性能较高可靠性能高，其中汽车底盘技术和全路面技术领先于欧洲，产品主要销往美州地区和亚太地区。日本作为二战后崛起的经济强国，轮式起重机开发生产虽然起步较晚起步于世纪年代，但发展很快，很受亚太市场的欢迎同时，日本通过收购的手段来更新技术，加快发展速度，如日本多田野收购德国法恩底盘公司来发展其全路面技术。日本主要生产汽车起重机履带起重机越野轮胎起重机全路面起重机，其中越野轮胎起重机产量最大，汽车起重机的产量次之，呈减少趋势，全路面起重机的产量最少，呈上升趋势，主要生产企业为多田野加藤神钢日立小松等。产品特点是技术水平性能可靠性落后于欧美水平，的产品用于出口。起重机的作用作业特点起重机械作用主要表现在减轻工人的繁重体力劳动，加快施工与作业进度，提高劳动生产率，降低施工与作业成本提高质量等方面。起重机是以反复的循环方式完成货物装卸或设备安装作业的。个工作循环包括取物货物上升水平运动下降卸载，然后空吊具返回原地。个工作循环时间般从几分钟到二三十分钟，其间各机构在不同时刻有短暂的停歇时间。这特点决定了电动机的选择和发热计算方法由于反复起动和制动，各机构和结构将受到强烈的震动和冲击，载荷是正反向交替作用的。许多重要构件承受不稳定变幅应力的作用，这些都对构件的强度产生较大的影响。起重机属于危险性作业的设备，它发生事故造成的损失将是巨大的。所以起重机设计和制造定要严格按照国家标准和有关规定进行。起重机的组成起重机由产生运动的机构承受载荷的金属结构提供动力和起控制作用的电气设备及各种指示装置等四大部分组成。起重机机构有四类，即使货物升降的起升机构做平面运动的运行机构使起重机旋转的回转机构改变回转半径的变幅机构。每机构均由电动机减速传动系统及执行装置等组成。起重机的类型可根据使用要求，设计任何合适的起重机形式。但从构造特征来看，种类繁多的起重设备可归纳为三大类。单动作起重设备这类起重设备是使货物作升降运动的起升机构。常见有下列几种千斤顶种升降行程很小，举升能力较大的小型起重设备。螺旋千斤顶或齿条千斤顶可用于汽车维修液压千斤顶可将大型起重机顶起以跟换车轮。滑车俗称葫芦种用链条或钢丝绳与滑轮构成的省力滑轮组，结构紧凑，质量轻，是种可携带的起重工具，有手动和电动两种。电动葫芦则是种电动起升机构，配有运行小车后可在空间布置的工字钢轨上运行，构成单轨架空道，是种生产流水线上空的自动运货车。电动葫芦可作为梁式起重机的起升机构。绞车由电动机经减速器卷筒驱动钢丝绳滑轮组成的起重设备，用以起吊重物或产生牵引力。在矿山建筑工地及舰船等处应用。各类起重机的起升机构都是种绞车。绞车也有液压或内燃机驱动的。升降机种由绞车拖动吊箱，吊箱延轨道升降的起重设备。在建筑工地上应用的建筑升降机是种典型的形式。在高层建筑中应用的电梯是供人员上下楼梯使用的，是种安全信号设备齐全，自动控制的且制造很精良的载人升降机。矿山使用的矿井提升机与电梯类似，单更加大型化。桥式类型起重机依靠运行机构和运行小车运行机构组成，使起重的货物做平面运动，再加上置于小车上的起升机构，作业的范围是长方形空间。根据结构形式不同有下列几种桥式起重机。门式起重机，包括装卸桥，岸边集装箱起重机。缆索起重机缆索起重机是种特殊类型的桥式类型起重机，它的小车在特制的承载钢索上运行，承载钢索支承于两个塔架的顶端，跨度在以上，通常在大型建设工程中使用，如大型水电工程的大坝施工等。岸边集装箱起重机也是门式类型起重机，它的特点是有很长的伸臂，可以跨越大型船舶进行集装箱装卸，门架的跨度不大，但可以通过集装箱汽车。其他起重机特点将在下详述。回转类型起重机依靠起重机的回转和变幅机构运动的组合，使起吊的货物作水平运动，作业范围是圆柱形空间，由于起重机整体还可以延定轨道运行，所以，这类起重机的作业范围是比较大的，它又可分为如下几种塔式起重机。门座起重机。流动起重机。浮式起重机。浮式起重机是以自行船舶为行驶装置的起重机，设计时要时要考虑起重机在水上会摇摆的特点。旋臂起重机介绍百度百科悬臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效节能省时省力灵活等特点，三维空得内随意操作，在段距密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。本产品广泛用于各种行业的不同场所。悬臂起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组算钢丝绳在使用时必须与其他零件连接才能传递载荷，钢丝绳应可靠的固定于卷筒上并易于跟换，其方法有用压板固定，用长板条固定用楔子固定。用压板滚钉构造简单，钢丝绳更换方便，且安全可靠，目前用得最广。钢丝绳进出卷筒或滑轮的允许偏角当钢丝绳在卷筒上卷绕时，其中心线与卷筒径向剖面存在偏角，随绕着卷绕的进程，偏角从正到零，再从零到负。好的卷筒配置是使最大的正负角相等。为了防止钢丝绳脱槽的过度磨损，必须限制最大偏角，建议最大偏角不大于如下值对光滑卷筒对螺旋槽卷筒对利巴斯卷筒。钢丝绳固定处的拉力固式中钢丝绳最大允许静拉力钢丝绳与卷筒表面的摩擦系数，自然对数的底数，。时，固，固固螺栓扣紧力按压板槽为梯形时计算固式中为压板与钢丝绳的换算摩擦系数压半槽的斜面角，故固螺栓合成应力钢丝绳滚钉螺栓的拉力包括下面两部分由扣紧力引起的拉力及由垫圈与压板之间的摩擦力使螺栓弯曲引起的拉力，故拉内内拉式中固定钢丝绳用得螺栓数量固螺栓螺纹内径垫圈与钢丝绳压板之间的摩擦系数，可取力作用的力臂拉螺栓许用压应力。由机械设计课程设计手册表选取螺栓内径，本固定装置用两个螺栓，材料选用，其许用应力拉带入上面数字得拉拉所以选用螺栓合格。验算启动制动时间起升机构的工作为周期性的，工作时分启动稳定运行和制动三个阶段。由于机构在启动和制动时会产生加速度和惯性力，若启动和制动时间过长，加速度小，将影响起重机的生产率，反之，加速度太大，又会给金属结构和传动部件施加很大的动载荷，并使零部件的受力增大，因此，必须把启动时间与制动时间控制在定范围内。启动时间验算起升机构在启动阶段，要使原来静止的质量开始运动。这时电动机的启动转矩除了要克服启动力矩除了要克服静阻力矩外，还有运动质量的部分用来克服运动质量的惯性阻力矩，即将阻力矩按下式计算式中额定起升载荷卷筒计算直径滑轮组倍率卷筒至电动机传动比机构总传动效率。带入数字得转动惯量所以,式中电动机额定转速机构运动质量换算到电动机轴上的转动惯量，电动机平均启动力矩，推荐启动时间般为，起重量大时，取大值。通常起升机构启动时间为，此处，可在电气设计时，增加启动电阻，延长启动时间，所以电动机选择合适。制动时间验算满载下降的制动时间为当起升高度小于时，所以验算合格。第三章运行机构与变幅机构运行机构运行机构包括支承运行装置及驱动机构两大部分。运行机构主要用于做水平运移物品以及调整起重机小车的工作位置。运行机构主要有下列不见组成电动机传动装置传动轴联轴器和减速器等，制动器和车轮组等。运行机构的工作速度随起重机的用途而定，运行机构可以设计成工作性的运动，也可以设计成调整性的运动。虽然这两种运动机构在传动方案方面没有显著差别，但工作性运动时带着起升载荷运行的，构成了起重机工作循环的部分，影响起重机生产率，因此运动速度较高，机构功率也较大，机构接电时间率也较高，零部件计算要考虑动载荷，许多零部件还要核算疲劳寿命。调整性运动时调整起重机工作位置的运动，速度低，使用很少如港口门座起重机的运行。机构。变幅机构变幅机构是改变臂架式起重机起重机幅度的机构。变幅机构包括臂架系统和变幅传动系统。臂架式起重机的变幅机构按作业要求可分为非工作性变幅和工作性变幅两种，按性能要求又分为非平衡变幅和平衡变幅两种。非平衡变幅就是在摆动臂架时，臂架的重心和物品的重心都要升高或降低，在减少幅度时，需要耗费很大的驱动功率而在增大幅度时，则引起较大的惯性载荷，影响使用性能，因此非平衡变幅大多在非工作性变幅时应用。工作性变幅的起重机在每工作循环中都要变幅，为了提高生产率，节约驱动功率和使操作平稳可靠，需要采用平衡变幅，即应用各种方法使起重机在变幅过程中物品的重心沿水平线或近似水平线移动，而臂架系统的重量由活动平衡重所平衡，两者的合成重心也沿水平线移动或固定不动。工作性变幅的起重机的变幅速度按其用途和起重量而定，用于安装工作，变幅速度为米分用于装卸作业的，变幅速度为米分或更高，小起重量时取较高速度，大起重量时取较低速度。第四章回转机构的设计起重机的回转机构，在于扩大机械的工作范围，当吊有物品的起重臂架绕起重机的回转中心的回转时，就能使物品吊运到回转圆所及的范围以内。这种回转运动是通过回转机构来实现的。回转机构的组成及常用形式回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两大部分组成，前者用来将起重机旋转部分支承在固定部位上，后者用来驱动回转部分相对于固定部分的回转。驱动装置的形式与支承装置形式有定的的关系。回转起重机的回转支承方式有定柱式转柱式转盘式等几种。全回转机构由三部分组成旋转机构的原动机他是整机的传动分流装置中的个传动元件，在机械传动中是根轴，在电力传动中是电动机，在液压传动中是液压马达。它的动力是由起重机的总动力源内燃机供给，并经过机械传动或电能或液压能变换而来的。旋转机构的传动装置，般是其减速作用。旋转小齿轮，回转机构通过它和回转支承装置上的大齿圈啮合，以实现回转平面的回转运动。回转支承装置回转支承装置简称回转支承，为起重机回转部分提供稳定牢固的支承，并将回转部分的载荷传递给