盘下方必须为空的。以方便工人进行维修作业。这就要求汽车拆装小车两侧的举升装置必须是分离的，且两侧的上升或下降必须是同步的。由于汽车的重量般都很大，而且升降时要求特别平稳，所以汽车拆装小车般都采用液压系统进行驱动。除了要求从定范围内从汽车两侧将汽车同步举升和下降外，还要求其能使汽车在任意高度停止并保持不动，以便不同身高的工人，在维修不同位置时可以任意调整高度，最方便的进行维修，因此液压系统必须具有定位保持功能。另外因汽车重量很大，旦液压系统出现故障，拆装小车举臂在汽车底盘零件重力的作用下会迅速下滑可能对扯下维修工人的安全造成威胁，拆装小车上面的汽车底盘零件也有被摔坏的危险。所以为了防止这样的情况发生，拆装小车必须具有机械锁定装置，机械锁由分别安装在举升油缸外侧和活塞杆顶部与举升臂相连的销轴上的两根锯齿形齿条组成，安装在油缸外侧的齿条固定不动。并且能绕销轴做定角度的摆动，以实验两根齿条的分离和啮合。当举升臂处于定位状态或液压系统出现故障，油压低于定数值时，动齿条就会在自身重力和弹簧力的作用下与静齿条啮合，机械锁死，增加了拆装小车的安全性的同时也保证了维修人员的安全。多功能拆装小车设计的目的和意义汽车维修行业的发展与汽车行业的发展是存在必然联系的。随着汽车行业加速发展的同时，汽车维修行业也随之快速的发展。汽车数量的快速增多对汽车维修行业提出了更高的要求，那就是如何快速安全稳定的将汽车维修好。汽车维修在发达国家也是半机械半手工的种行业。无论何时，都是需要机械与手工相结合的方式去操作。所以为了提高维修的速度和质量，在加大维修人员技术能力提高的同时，我们要将重点放在如何改进现有的维修设备，和如何设计出更先进的维修设备来提高维修的质量和速度，这就是多功能拆装小车的设计目的和意义的所在，多功能拆装小车主要用于汽车零部件的拆装和运输。这就大大的提高了汽车维修的质量和速度，而且提高了对于汽车维修人员的安全性。多功能拆装小车解决了在维修载重汽车时拆装不便的问题，缩短了拆装时间并提高了维修质量。拆装小车在维修行业的应用也能大大的提高维修和拆装的速度，更好的为汽车蓬勃发展提供后备支持。多功能拆装小车国内外现状和发展趋势多功能拆装小车国内外的现状早期汽车维修时所用的设备简单而且安全性低，最早维修汽车底盘时使用千斤顶等维修工具将汽车顶起，然后再进行维修，稳定性与安全性都偏低，而且存在将汽车损坏的危险。后期为了方便汽车底盘的维修，会有专门的地沟来进行汽车底盘的维修，将汽车开到地沟上方，维修人员进入地沟进行汽车底盘的维修，但是拆装汽车底盘零件却非常的不方便。随着科技的进步，许多关于汽车底盘维修的方案多了起来。举升机，起重机等大型的设备应用在了汽车维修方面，但是由于设备庞大而且使用有局限性等原因，也慢慢的推出了汽车维修的舞台。最后出现了多功能拆装小车，拆装小车在汽车底盘维修方面目前是应用最广的设备，随着汽车种类与型号的增多，拆装小车也衍生出更多的种类来满足不同情况的维修。底盘维修设备主要经历下几个阶段地基式地基式主要采用的是挖地沟的方式，来维修汽车底盘。其优点是随时可以对汽车底盘进行维修，并可长时间操作。缺点很明显，拆装底盘零件时不能做到稳定安全便捷。维修时，维修人员需要抬头作业，对于维修人员来说非常的辛苦，维修效率很低。托举式托举式的原理类似于举升机的原理，利用液压系统将汽车托举起来，方便汽车底盘的维修。与地基式相比，节省维修空间，可以任意的调整举升高度来方便拆装和适应维修人员的身高，对于提车停靠的位置不做严格的要求，但同时也存在很多的缺点。安全性不高，对于托举设施的要求比较高。托举设施必须两边举升高度是相同的同步的。而且对于液压系统的要求也很严格，因为旦液压系统出现问题，由于汽车重量的问题，举升机会快速下降，这不但威胁到维修人员的安全外，还容易造成汽车不必要的损坏。单柱及多柱式单柱及多柱式与前面所比较有着进步，在安全性方便有了很大的提高。他通过单点或多点将汽车升到定的高度再进行维修。多柱式的优势在于所有支撑柱同时损坏的可能性很低，不会对汽车和维修人员的安全造成很大的影响。而且有着托举式样的优点。缺点是制造成本偏高。每个柱都需要的液压系统去驱动。拆装小车拆装小车的优势在于，方便拆装和运输。在提高了安全性的同时，也节约了维修时间，将零件拆到小车上并拖出汽车底部进行维修，从舒适度和方便度上都有很大的提高。面临的最主要的问题就是还需要维修人员下到汽车底部进行拆卸。拆装小车的发展趋势回顾多功能拆装小车的发展可以清楚的知道，拆装小车作为汽车维修的重要组成部分，其技术的发展，是衡量汽车维修水平的个重要依据。现代汽车维修设备的发展趋势，是向着安全性高，稳定性强，操纵性简单的方向发展的。目前的拆装小车面临着液压系统能量消耗过大的问题。在未来的趋势，我相信在减少耗能，充分利用能量上会有很大的提高。为了减少压力能的损失，必须要解决下偶引起的。变形表现为杆件轴线由直线变为曲线。在工程中，受弯杆件是最常遇到的情况之。桥式起重机的大梁各种心轴以及车刀等的变形都属于弯曲变形。还有些杆件的变形比较复杂，可能同时发生几种基本变形。例如钻床立柱同时发生拉伸和弯曲两种基本变形车床主轴工作时发生弯曲扭转和压缩三种基本变形。几种基本变形的组合称为组合变形。我们将依次讨论四种基本变形的强度及刚度计算，然后再讨论组合变形。杆件的强度条件为保证拉杆的正常工作，必须使杆件的最大工作应力不超过材料在拉伸压缩时的许用应力，即拉杆件的强度条件为它是对拉杆进行强度分析和计算的依据，杆件的最大工作应力所在的截面称为危险截面，和分别为危险截面的轴力和截面面积。等截面直杆的危险截面位于轴力最大处，而变截面杆的危险截面必须综合轴力和截面面积两方面来确定。为提高压杆承载能力，必须综合考虑杆长支承载面的合理性及材料等因素。尽量减少压杆长度。对于细长压杆，其临界力与杆长的平方成正比，因此，减小杆长可以显著提高压杆的承载能力。在些情况下，通过改变结构或增加支点可以达到减少杆长的目的。增强支承的刚性，支承的刚性越大，反映约束的系数越小，临界力越大。例如，将两端铰支的细长杆变成两端固定约束时，临界子力将成倍增加。合理选择截面形状。当压杆两端在各个方向上的挠曲平面内具有相同的约束条件时，压杆将在刚度最小的主轴平面内失稳。这时，最好使截面对各个方向轴的惯性矩相同。在这种情形下，对于定的横截面面积，正方形截面或圆截面比矩形截面好，空心正方形或圆形截面比实心截面好。合理选用材料。在其他条件相同的情形下，选择弹性模量较大的材料可以提高细长杆的承载能力。例如钢杆的临界力大于铜铸铁或铝制压杆的临界力。但是，普通碳素钢合金钢以及高强度钢的弹性模量相差不大，因此对于细长杆，选用高强度钢对于压杆的临界力影响甚小，意义不大，反而造成材料的浪费。对于粗短杆或中长杆，其临界力与材料的比例极限和屈服极限有关，这时选用高强度钢会使临界力有所提高杆件机构的参数确定支撑座在整个杆件机构中，是强度要求较高的个零件。支承座上边连接托举盘，下边连接上下支撑架，并且还需要固定水平调节阀。由于其为直接承重零件，采用钢板制造。详细参数参照浙江仙居通达集团所生产的汽车多功能拆装小车参数销轴直径支承座上相应的钻孔直径孔中心店距上顶板高度为支承座总高为支承座的宽度为长度为。如图所示图支承架上下支架在杆件机构中，承受最大的力，是中间传力零件。上下支架上端与连接座相连，下端直接连接拆装小车底座。上下支架直接受到液压缸的推力。参数如下上支架长度厚度宽度销孔直径分别为。如图所示图上支架地轮支承座为转向轮的顶部，起到支撑底座的作用。具体参数如下四个螺丝孔径顶部螺栓孔径地轮支承座长宽高材料厚度选取为如图所示图地轮架底架用于连接上下直接和地轮，并留给液压缸做伸缩的空间。具体参数如下底架的长为两端宽度为钢板厚度为有关其它杆件机构，钢板厚度均为。如图所示图底架地轮的参数确定多功能拆装小车为了方便对拆卸下来的零件进行短距离运输，安装了四个地轮，为了更好的满足运输过程中的需要。特此安装了两个转向轮。在地轮的安排上，由于主要承重点偏后，所以两个后轮采用实心的大地轮，能更好的承受零件对轮胎的压力。防止轮胎由于压力过大而破损。运输的距离般情况下为短距离运输，所以两个后轮采用实心轮，也为了避免由于维修场所环境的限制，造成地轮的损坏，实心轮在小程度损坏的情况下，仍可以继续使用，用实心大地轮也避免了多功能拆装小车的维修。由于在零件运输过程中，经常会转向，所以两个受力小的前轮均采用转向轮，转向轮上可以设置自锁装置，以方便在维修的过程中，将地轮固定，防止滑动，为维修提供便利，也更加的安全。转向轮的用法非常简单，只要受到侧向的力，地轮自动转向。多功能拆装小车的转向轮，我采用的是购物车的转向轮，省力而且经济性好，维修费用低，此转向轮为标准件，方便购买更换。杆件机构的运动轨迹杆件机构在液压系统的推力下将以销轴作为圆心做个圆弧型的轨迹，为了保证其举升高度，特此做个杆件机构的轨迹图。如图所示图杆件机构轨迹图本章小结本章主要就多功能拆装小车的些杆件机构和地轮进行分析和参数选择，由于材料都选用的钢板。所以不需要进行强度校核。此章节根据各种杆件机构变形以及破坏的情况进行了分析。综合的考虑了多方面的因素来确定其参数。对于杆件机构与液压缸之间的配合也进行了分析，并绘制了液压缸与杆件机构配合时，杆件机构的轨迹图，另设计更加的完整和清晰。结论本次毕业设计的主要内容是设计汽车多功能拆装小车的设计。在设计过程中，主要完成了多功能拆装小车传动方案的确定，传动方式的确定，拆装小车外形参数的选择，液压系统与杆件机构配合设计，杆件机构及其结构的设计计算，液压缸输出设计计算，液压泵设计以及利用画装配图和零件图等设计任务。传统的设计方法般是根据性能要求利用经验公式取初值，然后验算其强度，传动质量指标等，如果不符合要求则根据经验改变些参数，继续验算，直至符合所有的条件与要求。本次设计以汽车多功能拆装小车设计为题。通过确定传动机构布置方案，确定液压缸的输出压强，选择及设计计各零部件参数，设计杆件机构与液压传动机构的配合，设计拆装小车整体构造以及对图纸的绘制等设计工作