连接 在控制电路内部计算机使用低电压和小电流几毫安机床的外部 主电路则需要高电压或和大电流以计算接口不仅要进 行不同电压的转换而且必须对车间中通常存在的电噪声加以过滤这种接口对 不同应用来说也必须是用户定做的。 为了利用那些控制器的优势消除弊端可编程逻辑控制器应运而 生个就能代替整个继电器控制装置他们用梯形图梯形图是标准的电 路图编程。由于的编程灵活性逐渐增强既可使用高级语言也可使用低级 语言。不仅用于计算机的灵活性同时也具有与处理过程及其它装置联接的 界面标准简易的特点。在工业上从单设备到复杂的制造设备都广泛使用 控制。山东科技大学学士学位论文附录 自动化应用于许多不同的过程如控制机器或工厂装配线的工作是通过使用 被称为可编程逻辑控制器的小型计算机实现的。的首次创造是为 了服务汽车产业在年被开发为美国的通用公司以个电子控制器。 取代硬连线中继系统。自从出现以来工厂的有了生产过程的集中能力尤 其是在汽车行业有较大提高。 对于大多数工业生产中的些重复操作来说自动化控制已经成为个重 要的考虑因素。自动化控制也适用于诸如自动化装配模块和系列按固定模式生 产的产品其应用过程般由以下几项组成即进料操作钻切割装配 卸货检验包装及用传送带传送。 在以计算机为基础的控制系统之前自动化控制主要通过使用电子继电器逻 辑电路或启动逻辑电路来实现。尽管它们设计简单并易于维修但它们中的些 笨重且价格昂贵个更重要的事实是这种控制电路缺乏灵活性并且不易实现 控制系统的改造。 世纪年代末期可编程控制器出现并直接取代了继电器控制 器。在本质上以更灵活的可编程逻辑取代了硬继电器和气动逻辑电路它提 供了种简单灵活且成本低的方案来实施系列的控制策略。输出端开关的开 与关取决于输入端从数字传感器读入的信号。应该指出的是在美国常被称为 可编程控制器并缩写为不应该把它和个人电脑或个人电脑 混淆。 的组成部分和微机相同都有微处理器存储器和输入输出设备。微 处理器执行的指令来自于存储器输入端所需的控制过程并在输出端输出按逻辑 顺序控制的程序。操作的基本原则是在执行该程序时程序扫描的速度很快通 常是到微秒每步以记录所有的输入状态输出端和逻辑程序相对应该过 程在控制器的整个扫描周期内不断重复。 小型的顺序控制器通常有个输入端和个输出端但有可能会扩展 到根输入输出线它们全部来自同个输入接口以容纳来自控制过程的各 种输入信号。同样在的输出端接各种硬件设备如灯具电机继电器 和电磁铁。典型的操作电压为直流电和的交流电。 程序指令可以被输入到的随机存储器中可以通过手提式编程键盘输 入也可通过与个人电脑相连的软件开发包输入。有些液晶编程控制器能吧特定山东科技大学学士学位论文附录 的图形显示出来其中显示了为编程人员在画梯形图中需使用的符号键这也是 基于个人电脑发展系统的个原则即编程员进入个大的可视显示及操作 系统对数据进行存储和检索。旦程序进行了调试和验证模拟代码可以被载入 个可删除的只读存储器并安装在中。 目前有大量的制造商尽管有些人使用他们自己的特殊软件但他们中 的大部分还是基于梯形图编程的。历史上的这次进步是为了满足用户从硬继电器 控制到控制的需求除了基本的输入输出设备还包括定时器计 数器和些其它特殊功能。 随着技术的发展有了独自的编程语言和很强的通讯能力以及其它些 重要功能。今天的拥有了更快的扫描时间更有效的利用空间高密度的输 入输出系统以及特殊界面让非传统的设备直接和可编程控制器连接起来。 这不仅可以使其与其他控制系统便捷的交换信息它们还可以执行自诊断功能并 发送报告同时还可以诊断台机器及过程的。 尺寸通常是用来划分当今的可编程控制器的依据并通常用来显示特征和各 种类型可以容纳的应用程序。小型的非模块化的也称为固定输入输出的 般有少量的存储器并且只有少量的输入输出端口。模块化的有 基本端口及可扩展端口允许安装多个输入输出模块将能容纳更复杂的应用 程序。 当您考虑了所有的发展以及你所获得的利益你很容易知道它们如何成 为个行业标准以及为什么他们将最有可能继续他们的成功在未来的个时期 内。 传统的网络没有和其它大量控制设备沟通的能力些工业控制器配备 了个的串行接口可以把数字传输及其它的数字控制设备集中在个系 统中。 当今面临着越来越复杂的挑战而旦他们悄悄地取代了继电器并而 向公司主机发送报告它们现在越来越细化有了新的任务及编程语言并有能 力去完成日益增多的控制产品。对于今年度的技术更新我们就这些问题询 问了可编程控制器的决策者。 更高水平的编程语言已出现了段时间但是最近它们更是雨后春笋般 地蓬勃发展。作为雷蒙德列维尔副总裁兼总经理西门子能源与自动化公司的山东科技大学学士学位论文附录 可编程控制司指出可编程控制正被用来完成更多更复杂的作业语言除了 梯形图外变得更加实用高效和强大。举例来说采用梯形逻辑图来写个三角 函数是非常困难的。包括布尔编程语言在内的语言为越来越多的人所接受它 们是根据流程图编制的这也使人们对类似语言和语言有了更大的兴趣。 到目前为止在过程的连续控制中没有得到广泛应用这种现状是否会 继续下去我的观点是肯捷那特经理产品策划是北美的公司个 系列六类产品的代表将被用于在流程工业但不定会用于过程控制。 几家厂商显然押注相反以下将介绍了在过程优化中的应用。瑞安经 理市场营销艾伦布拉德利可编程控制理学系。各种类型的越来越多地 使用于各个行业如食品化工石油等。 虽然有人担心来自不同供应商的之间缺乏兼容性连接在末端的输入 输出是凌乱的有些人认为输入输出端应该是通有的。葛凡斯希望能做到这 点用根灵巧的输入输出线把各个的厂家拉拢在起。 很多人说是个高价值的项目的制造者总是希望保持其专有性。 垦捷那特说将是个不成比例的硬件销售当然每个的厂家是要设 法保护其技术的。正因如此他说的制造商将不会把通用的输入输出系统 卖给其他厂商。如果我们开始销售这种产品捷那特说我们还制造什么 随着更多智能的出现萨尔认为这将导致来自不同厂家的之间有更 多的不同之处。输入输出变得更加智能化并成为该系统的部分他说这 真的是很难界定哪个是输入输出设备哪个是中央处理器它真正开始了 分布式处理过程。现在为了使这种分布式处理能够工作如果你愿意也 同样可以纳入制度作为。 然而不同的可能会继续使用专有的几家厂商能够把它们的输入 输出个人电脑兼容的设备连接起来。艾伦布拉德利古尔德辛辛那提米 拉克龙已经有了按这样的思路创办个电气公司的计划。 和普通电脑之间在构造上有内在的差异瑞安说可编程控制器有硬件构造 几乎每个厂商都可以用可编程序控制器运行梯形逻辑并解决机器码问题 他说其中根本的分歧是机器状态瑞安说当你关闭机器或打断运行周期 或者你跳转到另个循环位置可编程控制器就能记住机器的运行状态什么定 时器什么计数器有什么样的锁存状态而电脑却做不到这些。山东科技大学学士学位论文附录 山东科技大学学士学位论文附录