测速发电机 测速发电机的分类 直流测速发电机 交流测速发电机 编辑本段 测速发电机 测速发电机是种测量转速的微型发电机他把输入的机械转速变换为 电压信号输出并要求输出的电压信号与转速成正比。 编辑本段 测速发电机的分类 测速发电机分为直流测速发电机和交流测速发电机两大类。 编辑本段 直流测速发电机 直流测速发电机本质上是种微型直流发电机按定子磁极的励磁方式 分为电磁式和永磁式。直流测速发电机的工作原理与般直流发电机相同。 直流测速发电机的工作原理在恒定的磁场中外部的机械转轴带动 电枢以转速旋转电枢绕组切割磁场从而在电刷间产生电动势。 空载时直流测速发电机的输出电压等于电枢电动势即。有负 载时若电枢电阻为负载电阻为则直流测速发电机的输出电压为 其中 编辑本段 交流测速发电机 交流异步测速发电机的转子结构有笼型的也有杯型的在控制系统中 多用空心杯转子异步测速发电机。空心杯转子异步测速发电机定子上有两个 在空间上相互差电角度的绕组为励磁绕组另为输出绕组。 转子静止 励磁绕组产生的磁通在转子绕组上感应电势产生电流。转子磁势不与 输出绕组交链所以输出绕组不感应电势即输出电压为零。 空心杯转子异步测速发电机原理图 交流异步测速发电机的误差主要有 变化使测速发电机产生非线性误差非线性误差由于直轴磁通 剩余电压实际运行中转子静止时测速发电机输出个较小的电压 相位误差由于励磁绕组的漏抗空心杯转子的漏牛厘米度只能带动指 针或刻度盘等轻负载。力矩式自整角机可组成差动工作方式。这时有两台发 送机台差动式接收机。接收机转角为两台发送机转角的代数和。在定 条件下台发送机可带动多台接收机称为力矩式自整角机的并联运行。 控制式自整角机控制式自整角发送机结构与力矩式自整角机相似。为 了提高输入阻抗所用激磁绕组匝数较多。控制式自整角接收机自整角变 压器多采用隐极式结构并在转子上装设高精度的正弦绕组。两台控制式 自整角机与力矩式自整角机相似可组成角度测量系统也可以有差动工作方 式。由于生产工艺方面的原因自整角机有零位和角度等方面的误差。 微型同步电机 微型同步电机的额定功率从零点几瓦到数百瓦由于同步电动机的转速 在定的输出功率范围内是不随负载变化的这种恒速特性使得微型同步电 机在诸如电报传真机磁带录音机和各种精密的计时或是记录装置中得到了 广泛的应用。 微型同步电机按定子绕组所接电源相数不同可分为三相和单相同步电 机两大类。三相微型同步电机的定子结构与普通三相同步电机相同。在定子 铁芯槽内嵌放有彼此相差电度角的三相绕组。工作时由三相电源供电。 单相微型同步电机的定子结构与单相异步电机相同又分为两相起动式和罩 极式两种。工作时有单相电源供电。 步进电动机 步进电动机 把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装 置中作为执行元件。每输入个脉冲信号步进电动机前进步故又称脉 冲电动机。步进电动机多用于数字式计算机的外部设备以及打印机绘图 机和磁盘等装置。 步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源脉冲分配器及脉冲放大器组 成由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能决定于 电机与驱动电源间的良好配合。 步进电动机分为机电式及磁电式两种基本类型。 机电式步进电动机由铁心线圈齿轮机构等组成。螺线管线圈通电时 将产生磁力推动其铁心心子运动通过齿轮机构使输出轴转动角度通 过抗旋转齿轮使输出转轴保持在新的工作位置线圈再通电转轴又转动 角度依次进行步进运动。 磁电式步进电动机主要有永磁式反应式和永磁感应子式种形式。 永磁式步进电动机由四相绕组组成。相绕组通电时转子磁钢将转向该相 绕组所确定的磁场方向相断电相绕组通电时就产生个新的磁场方 向这时转子就转动角度而位于新的磁场方向上被激励相的顺序决定 了转子运动方向。永磁式步进电动机消耗功率较小步矩角较大。缺点是起 动频率和运行频率较低。 反应式步进电动机在定转子铁心的内外表面上设有按定规律分布 的相近齿槽利用这两种齿槽相对位置变化引起磁路磁阻的变化产生转矩。 这种步进电动机步矩角可做到甚至更小精度容易保证起动和 运行频率较高但功耗较大效率较低。 永磁感应子式步进电动机又称混合式步进电动机。是永磁式步进电动 机和反应式步进电动机两者的结合并兼有两者的优点。 步进电机的应用 主要用于数字控制系统中精度高运行可靠。如采用位置检测和速度 反馈亦可实现闭环控制。步进电动机已广泛地应用于数字控制系统中如 数模转换装置数控机床计算机外围设备自动记录仪钟表等之中另 外在工业自动化生产线印刷设备等中亦有应用。 控制电机学年第学期期末考试卷 班级姓名座号得分 单项选择题在每小题的四个备选答案中选出个正确答案并将正确答案的序号填 在题干的括号内。每小题分共分 下列哪项是变压器变比的表达式的是。 他励直流电机拖动恒转矩负载稳定运行电枢电压不变若因机械故障使得负载转 矩稍有增大则 稳定状态破坏电机不能再继续稳定运行 电机速率下降短时间调整后又恢复原来的速度稳定运行 电机转矩增大进而迫使速度不会降低所以运行不受影响 电机速度下降转矩增大在新的平衡点稳定运行 导体在磁场中作切割磁力线运动导体两端产生感应电势的方向由定则判定通 电导体在磁场中运动运动方向由定则判定。 右手左手右手右手左手左手左手右手 以下哪个选项不能改变电动机的转向是 改变磁通方向同时改变磁通方向和电枢电压方向 改变励磁电流方向改变电枢电压方向 直流电动机中电动势的方向与电枢电流方向直流发电机中电动势的方向与 电枢电流的方向。 相反相同相同相反相同相同相反相反以下哪些因素不致使直流电动机的机械特性硬度变化 电枢回路串电阻改变电枢电压 减弱磁场增大励磁电流 已知交流伺服电动机的极数对数为使用频率为的交流电压供电则旋转磁场的 转速为。  直流电动机的调节特性描述了的对应关系。 转速与电压转速和电流转矩和电压转速和转矩 自整角机按力矩式运行时其力矩式发送机的国内代号是 对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场可以用分解法分解为。 两个正向圆形磁场无法确定 两个反向圆形磁场个正向圆形磁场和个反向圆形磁场 二填空题每小题分共分 按照励磁方式划分直流测速发电机有和两种型式。 直流测速发电机的电压平衡方程式是。 在直流电机运转过程中突然将励磁回路断开当电机带负载时会发生状态当 电机空载时又会出现现象。 影响电动机的机械特性的因素主要是和放大器内阻。 增大电机端电压时电机的转速将填增大或减小增大电枢回路的调节电 阻时电机的转速将。 自整角机按照使用要求不同可分为自整角机和自整角机两大类。励磁绕组电流与控制绕组电流在相位上彼此互差度幅值彼此这样的两个 电流称为两相对称电流。 转差与同步速的比值称为。 伺服电动机的运行稳定性用表示值越大表示电机的稳定性越。 交流伺服电动机的有效信号系数表达式是。 三简答题每小题分共分 直流伺服电动机在不带负载时其调节特性有无死区若有为什么调节特性死区的大 小与哪些因素有关 直流电动机为什么不能直接起动如果直接起动会引起什么后果 要得到圆形旋转磁场加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件 直流测速发电机 直流测速发电机是种测速元件它把转速信号转换成直流电压信号输 出。直流测速发电机广泛地应用于自动控制测量技术和计算机技术等装置 中。对直流测速发电机的主要要求是输出电压要严格地与转速成正 比并且不受温度等外界条件变化的影响在定的转速下输出电 压要尽可能的大不灵敏区要小。 直流测速发电机可分为电磁式和永磁式两种。电磁式励磁绕组接成他 励永磁式采用矫顽力高的磁钢制成磁极。由于永磁式不需另加励磁电源 也不因励磁绕组温度变化而影响输出电压故应用较广。 编辑本段 伺服电动机概念 用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将 电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服词源于希腊语奴隶的意思。 人们想把伺服机构当个得心应手的驯服工具服从控制信号的要求而动作。 在讯号来到之前转子静止不动讯号来到之后转子立即转动当讯号消 失转子能即时自行停转。由于它的伺服性能因此而得名。 伺服电动机分类 伺服电动机分交直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电 动机相同。在定子上有两个相空间位移电角度的励磁绕组和控制绕 组接恒定交流电压利用施加到上的交流电压或相位的变化 达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定可控性好响 应快速灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格要求分别 小于和小于等特点。直流伺服电动机的工作原理 与般直流电动机相同。电动机转速为 式中为电枢反电动势为常数 为每极磁通为电枢电压和电枢电流为电枢电阻。改变或 改变均可控制直流伺服电动机的转速但般采用控制电枢电压的方法。 在永磁式直流伺服电动机中励磁绕组被永久磁铁所取代磁通恒定。 直流伺