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（独家原创）某型装载机工作机构设计（全套CAD图纸完整版）

翻到和侧滑，并且保持规定的行走方向的能力。稳定性不仅影响作业和行走安全，而且与生产率有关，只有良好的稳定性，才能保证其他性能的充分发挥。此外稳定性对减轻司机劳动强度有很大意义。.稳定性指标衡量稳定性的指标是稳定系数和稳定角。稳定系数是稳定力矩和倾复力矩之比根据机器平衡状态的重要性对稳定性系数有不同的具体要求稳定角是机器重心与支撑点连线的最大倾角纵向倾角横向倾角图工作机构稳定性分析图稳定角因机器工作机构状态而改变，般.机器纵向稳定性能分析装载机受力图如下图装载机受力图基本阻力其中风阻力作用迎风面积的形心上，高度为插入阻力方向与运动相反铲取阻力作用在斗尖上，垂直路面动阻力作用在点，方向视加速度。而定与路面平行，其值为切向作用力和作用在车轮与路面的接触点上，方向与运动方向相同。由平衡方程列出矩方程又由于联立以上两式从上式可以看出，和不仅与机器的结构系数有关而且还与机器的各种状态有关即上坡时，减小增大下坡时，增大减小上坡行驶时，装载机的稳定极限状态是前轮离开地面，机器绕后轮接地点向后翻倒即并且均为零所以最大稳定坡度为为了安全起见，在使滑动的可能性先于翻倒的可能性即即查表取.插入铲斗时，装载机的稳定极限状态与插力与铲取时极为相似即，此时，最大卸载距离时，装载机的稳定极限状态与插入与铲取时极为相似。既，装载机的翻倒载荷，额定载荷取翻倒载荷的半.装载机横向稳定性分析图装载机横向稳定性分析图装载机外力两侧车轮的垂直支反力和，装载机的自重对点取力矩平衡得对点取力矩平衡得联立以上两式得当时，即有侧翻危险稳定性条件为求出极限侧坡转弯时的横行稳定性转弯时受力假设重心在的中点上，在带内除重力和阻力之外，还增加了侧向运动阻力和垂直轴的惯性力矩动力矩假设转半径为，转向角为，据上述图形关系假设装载机以等速转弯则由力矩平衡关系，分别对点和点取矩若，之大于侧向粘着力，将发生侧滑而丧失稳定性，所以防止侧滑的稳定性条件为下图是不发生侧滑的条件图侧滑稳定性图既为产生横向打滑的极限速度如果不考虑转弯时重心和轮距的变化，则横向侧翻条件为既为产生侧翻的极限速度为保证安全，应使侧滑先于侧翻即由于.对以上分析加以综合管理。纵向稳定角纵.纵横向稳定角横横.横可以预选这时纵，横都满足稳定性要求。.液压缸设计计算.铲斗上的侧卸油缸设计．铲斗装满物料后，不仅要灵活卸载，而且能够自动复原，所以有这系列动作必须由侧卸油缸来完成，则所选的油缸类型为双作用单杆液压缸。另外，根据铲斗的劳动强度应选用重型的活塞杆，查表选取系列的油缸。由于铲斗油缸安装在铲斗的背部，为便于安装，应用单耳式安装方式。铲斗装满物料后，侧卸油缸在卸载过程中对铲斗的作用示意图如下取恻卸油缸的安装角要使得油缸能够卸载铲斗内的物料其最小的推力要等于故侧卸油缸的推力将计算得图侧卸油箱卸载过程中对铲斗的作用示意图根据查表选取有关尺寸如下表缸径活塞杆直径活塞面积推力拉力最大行程大端小端由上表，侧卸油缸选用型侧卸油缸的验算液压缸的推力公式中工作压力活塞的作用面积其中故侧卸油缸强度满足强度要求.拉伸油缸的设计铲斗的铲取物料的过程以及提起，皆由拉伸油缸来完成，根据它的劳动强度应选用双作用单杆液压缸。其中活塞杆应选用重型的，查表选取系列油缸。为了方便拉伸油缸的安装，应选用单耳式安装铲斗装满物料后，拉深油缸刚开始将铲斗拉起时，油缸的抗力达到最大值。根据前面装载机工作机构的受力分析，得图油缸抗力图由于工作压力为.根据选取的油缸的有关尺寸如下表表缸径活塞杆直径活塞面积推力拉力最大行程大端小端根据上表选取拉伸油缸的型号为拉伸油缸的强度校核根据式中油缸的拉力工作压力液压缸有杆腔作用面积活塞的直径活塞杆直径附升降油缸表缸径活塞杆直径活塞面积推力拉力最大行程大端小端根据最升力确定前面已叙述。总结装载机铲掘和装卸物料的作业是通过工作机构的运动实现的。装载机的工作机构由铲斗动臂摇臂连杆或托架及液压系统等组成。铲斗用以铲装物料动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接转斗油缸通过摇臂连杆或托架使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操纵。由动臂动臂油缸铲斗转斗油缸摇臂连杆或托架及车架相互铰接所构成的连杆机构，在装载机工作时要保证当动臂处于种作业位置不动时，在转斗油缸作用下，通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动当转斗油缸闭锁时，动臂在动臂油缸作用下提升或下降铲斗过程中，连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或斗底平面与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满物料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料撒落而在动臂下降时，又自动将铲斗放平，以减轻驾驶员的劳动强度，提高劳动生产率。通过整个课题的研究工作，主要得出以下结论和成果.通过软件对装载机的工作机构进行了二维平面设计，对软件有了更深刻的理解和运用.对这次设计的装载机工作机构进行了总体设计到零部件设计。主要包括装载机的工作机构的关键部件，如铲斗，臂，液压装置等。并对重要零件进行了刚度强度分析。参考资料李健成等.矿山机械装载机部分