截面处计算应力强度校核钢调质处理，参考文献页，查表.得弯扭合成强度满足要求疲劳强度安全系数校核.确定危险截面截面处应力最大，但由于配合及键槽引起的应力集中在该轴段的两端，故不必校核。截面Ⅱ处应力接近最大，应力集中，为危险截面，截面Ⅱ的左右两侧均需校核。图八轴的弯矩和扭矩图.截面Ⅱ的左侧强度校核抗弯截面系数抗扭截面系数截面Ⅱ左侧的弯矩截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力平均应力弯曲正应力为对称循环弯应力，扭转切应力为脉动循环变应力，即，应力幅材料的力学性能钢调质，参考文献页，查表.，得轴肩理论应力集中系数，参考文献页，查附表.，并经线性插值计算得材料的敏性系数.,参考文献页，查图.并经线性插值，得，有效应力集中系数尺寸及截面形状系数由参考文献页，查图.得，扭转剪切尺寸系数由,参考文献页，查图.得，表面质量系数轴按磨削加工，由，参考文献页，查图.得，表面强化系数轴未经过表面强化处理疲劳强度综合影响系数等效系数钢取,仅有弯曲正应力时的计算安全系数仅有扭转切应力时的计算安全系数弯扭联合作用下的计算安全系数设计安全系数材料均匀，载荷与应力计算准确时取.疲劳强度安全系数校核,故左侧疲劳强度合格.截面Ⅱ的右侧强度校核抗弯截面系数抗扭截面系数截面Ⅱ左侧的弯矩截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力平均应力弯曲正应力为对称循环弯应力，扭转切应力为脉动循环变应力，即，应力幅材料的力学性能钢调质，参考文献页，查表.得，轴肩理论应力集中系数，参考文献页，查附表.，并经线性插值计算得及值，.疲劳强度综合影响系数仅有弯曲正应力时的计算安全系数仅有扭转切应力时的计算安全系数弯扭联合作用下的计算安全系数设计安全系数取.疲劳强度安全系数校核，故右侧疲劳强度合格静强度安全系数校核该设备无过大的瞬时过载和严重的应力循环不对称，无需静强度校核。承结构和刚性主轴轴承是相似的。绘制轴的零件工作图轴的零件工作图如零件图所示，其余轴的设计与校核，与此类似，不再重复计算。总结为期近五个月的毕业设计已接近尾声，在这五个月的时间里，我结合自己的设计课题和任务书的要求，首先进行了观察，做好了记录，对所设计的内容有了感性认识，为毕业设计奠定了坚实的基础。同时，我还针对自动垂直提升仓储系统的整体结构与主传动部分的结构进行了文献检索，了解了自动垂直提升仓储系统的发展现状，并制定了设计方案和具体的进度计划。按照设计进度安排，我先是边画总装图，边计算，然后绘制零件图，确定其尺寸精度要求和表面粗糙度要求，同时还要反过来修改总装图，以期能实现各个零件的装配，变成台能正常工作的机器。通过以上工作的完成，我对机构部分的全过程有了清醒而直观的认识，了解了自动垂直提升仓储系统的工作原理，对轴链轮等主要零件的设计及精度的确定具备了定的经验知识，能够对传动中经常出现的问题提出合理的解决方法，能够正确地选取标准零件的结构及尺寸等等。在机构设计中，精度要求的确定是非常重要的，要综合考虑尺寸精度及配合要求，特别是轴与轴承等配合精度要求高的部件，其精度确定的合理与否将影响到传动的效果，从而对产品的使用性能使用寿命及企业的经济效益产生很大的影响。由于知识水平及实践经验的缺乏，在设计过程中，尚存在许多不足之处，尤其是链轮及减速器的体积效果等方面，有待以后的工作学习中改进。致谢为期近个月的毕业设计生活快结束了,回头看看自己在这几个月内走过的路,有付出也有收获,学到了平时在课本上所学不到的东西，同时也接触了好多新知识，总的来说非常有意义的。我的毕业设计直是在我的导师教授的悉心指导下进行的。季老师治学态度严谨，学识渊博，为人和蔼可亲。季老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从开题报告到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。并且在整个毕业设计过程中，季老师不断对我得到的结论进行总结，并提出新的问题，使得我的毕业设计课题能够深入地进行下去，也使我接触到了许多理论和实际上的新问题，使我做了许多有益的思考。季老师在机械设计方面具有丰富的实践经验，对我的毕业设计工作给予了很多的指导和帮助，使我能够将理论中的结果与实际相结合。另外，他对待问题的严谨作风也给我留下了深刻的印象。我第次这么系统的做个课题，难免遇到许多比较低级的问题，季老师却都极其耐心地予以解答，在此表示诚挚的感谢和由衷的敬意。此外，我还要感谢我的许多同学在整个过程中的帮助和配合。非常感谢你们给予我的帮助，使我顺利的完成我的毕业设计。通过毕业设计，使我对机械设计这门课程有了更深刻的理解。让我将所学到的知识进行了次系统地总结与检查，特别是工程制图机械原理机械设计等些专业基础知识，进行了次系统地复习，对于各方面知识之间的联系有了深刻的体会。同时也深深感到自己掌握的知识与实际需要还有距离，还需在今后进步学习和实践。在其他方面也有不少收获，这次毕业设计使我养成了丝不苟的工作态度。以前做作业时总是坐在椅子上也不会安下心来，想问题不谨慎。现在我可以连续几天画图而不停止，心理很平静，点急噪的情绪都没有，这可能是做毕业设计给我留下的最宝贵的东西，这将对我以后的学习工作大有裨益。参考文献陈跃波.自动垂直仓储系统开发.北京清华大学，.张根保.自动化制造系统.机械工业出版社，.廖晓钟，刘向东.自动控制系统.北京理工大学出版社，.刘伯时.电力拖动自动控制系统.北京机械工业出版社，.范正翘.电力传动与自动化控制系统.北京北京航空航天大学出版社，.范永胜.电气控制与应用.北京中国电力出版社，.张根保.我国制造企业实施应注意的问题.计算机辅助设计与制造，谭益智.柔性制造系统.北京兵器工业出版社，.王万良.自动控制原理.北京科学出版社，.刘延林.柔性制造自动化概论.北京华中科技大学出版社，.赵汝嘉.先进制造系统导论.北京机械工业出版社，.唐永哲.自动控制系统.西安西安科技大学出版社，.濮良贵，纪名刚.机械设计.高等教育出版社，.陈鹰，杨灿军.人机智能系统理论与方法.浙江浙江大学出版社，.赵国良，姜仁锋.自适应控制技术与应用.北京人民交通出版社，.徐锦康.机械设计.北京高等教育出版社，.沈世德.机械原理.北京机械工业出版社，.王旭，王积萍.机械设计课程设计.北京机械工业出版社，.

（其他） 某型自动垂直提升仓储系统方案论证及关键零部件的设计.doc

（图纸） 输入轴.dwg

（图纸） 双排滚子链轮.dwg

（图纸） 托盘.dwg

（图纸） 托盘组件.dwg

（图纸） 轴承.dwg

（图纸） 装配原理图.dwg