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（独家原创）履带车辆主动轮减速装置设计（全套CAD图纸）

按照形式不同轴可以分为阶梯轴锥度心轴光轴空心轴曲轴凸轮轴偏心轴各种丝杠等。.轴的工艺要求对于做为轴向推力支承或齿轮压紧端面的轴的端面，光洁度不应低于▽，并规定其端面摆差。根轴上的同心直径应可控制其不同心度。对于采用高频或渗碳钢的轴，螺纹部分不应淬硬，以免产生裂纹。对于阶梯轴来说，设计上应尽量保证工艺简单，阶梯应尽可能少。.轴的初算及材料选择轴的结构设计要在初步估算出段轴径的基础上进行。轴径可按扭转强度初算，计算式为式中轴所传递的功率轴的转速由轴的许用切应力所确定的系数。值如表.轴常用的材料所示。表.轴常用的材料的值轴的材料,注当作用在轴上的弯矩比传动的转矩小或只传递转矩时，取较小值否则取较大值。初估的轴径为轴上受扭段的最小直径，此处如有键槽时，还要考虑键槽对强度削弱的影响。有个键槽时，直径增大，然后圆整。先计算功率达最大时转速最低为时转速为时，轴采用钢。当采用空心轴时，还需要对其重新计算校核。若外伸轴用联轴器与电动机轴相联，则应综合考虑电动机轴径及联轴器孔径尺寸，适当调整初算的轴径尺寸。输入轴键材料为钢，进行淬火处理，且没有特殊的要求，由于对此轴没有特殊的要求，选用常用的钢正火处理。.高速轴的校核高速轴的受力分析求轴传递的转矩求轴上作用力.齿轮上的切向力.齿轮上的切向力.齿轮上的轴向力高速轴结构简图如图.所示。图.高速轴结构简图按当量弯矩校核轴的强度，轴径,.求面内支反力和弯矩由以上两式可得.求面内支反力和弯矩由以上两式可得由计算得，高速轴强度足够。高速轴受力弯矩图如图.所示。图高速轴受力弯矩图.低速轴的校核低速轴的受力分析求轴传递的转矩求轴上作用力齿轮上的切向力齿轮上的切向力齿轮上的轴向力低速轴结构简图如图.所示。图.低速轴结构简图按当量弯矩校核轴的强度，轴径,.，求面内支反力和弯矩由以上两式可得求面内支反力和弯矩由以上两式可得因此，低速轴强度足够。图低速轴受力弯矩图花键的选择及校核计算花键由具有多个周向均布键齿的轴和有相应凹槽的毂孔组成。齿侧面是工作面。它有很高的承载能力，较好的定心性和导向性，对轴的削弱较小。适用于载荷较大，定心精度要求较高的静联结和动联接。按齿形不同可分为矩形花键和渐开线花键两种。本设计采用矩形花键，其齿廓是由内圆外圆和两条等宽度的直线所组成，加工方便，通过磨削可获得较高精度。定心方式为小径定心。花键联结的强度计算步骤与键联接相似。首先根据使用条件工作要求等选定花键的类型尺寸及定心方式，然后进行必要的强度校核。主要失效形式齿面的压溃静联接或磨损动联结，故通常进行挤压强度或磨损性计算。本次设计有三处用到花键联结，全部为静联接，计算时，假设载荷延齿侧接触面上均匀分布，各齿所受压力的合力作用在平均直径处，并用各齿间载荷分布不均匀系数，般来估计实际压力分布不均匀的影响，因此，联结的强度条件为静连接式中传递的转矩各齿间载荷分布不均匀系数，般花键齿数齿的工作高度对于矩形花键为齿顶圆直径为矩形花键孔的齿顶圆直径，为齿顶的倒角尺寸齿的工作长度许用挤压应力。表.许用挤压力联结的工作方式使用和制造情况齿面未经热处理齿面经过热处理静联结不良中等良好∼∼∼∼∼∼不在载荷作用下移动的运动连接不良中等良好∼∼∼∼∼∼在载荷作用下移动的连接不良中等良好略∼∼∼输入轴上的花键校核由传递的扭矩，代入公式可得取花键材料为钢调质处理，中等使用和制造情况，故强度合适。联结高速级与低速级间的花键校核计算校核过程与上样.，同理可得同上取同样材料，校核结果合适。输出轴的花键校核.，同理得材料同上为钢。校核结果满足要求。.减速器中轴承的选择及寿命校核行星轮上的轴承在高转速润滑条件差高温以及化学腐蚀工作条件十分恶劣，要受到承载能力和极限转速的限制。轴承承载能力的计算行星齿轮轴承在工作时既有相对移动，又有时没有，在计算其寿命时，还要计算它的允许静载荷。在计算时除了要考虑行星齿轮与各个齿轮啮合引起的轴承反力外，还要计算离心力。行星架旋转时，行星轮的质量也包括轴承的部分质量引起的离心力，作用在行星轴承上。图.行星轮轴受力分析如图，在行星架低速旋转时，离心力影响较大，常成为选用行星齿轮轴承的决定因素，离心力的计算公式为.式中为质心质量，可按行星轮重量与轴承外圈重量之和计算。