右其他的课题的实验板，加入了蜂鸣器等功能。说到不足之处其实还是有的，虽然我们也努力改过，不过成效不大，就是外呼信号的登记过程有点问题，有时候相反方向的外呼信号无法响应。至于改进部分，我觉得，我们应该熟练掌握功能指令，尽量使梯形图更加简单，清晰，在设计的过程中应该充分考虑现实生活中的种种情况，使设计的梯形图达到要求，这样也好把我们所学的东西用到实际生活中，当然要想做好这方面还要学习很多知识。附录参考文献李仁主编，电气控制，北京机械工业出版社，陈立定等主编，电气控制与可编程控制器，广州华南理工大学出版社，王仁祥主编，常用低压电器原理及其控制技术，北京机械工业出版社，郑萍主编，现代电气控制技术，重庆重庆大学出版社，佟为明等编，低压电器继电器及其控制系统，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，宋伯生主编，编程实用指南机械工业出版社，廖常初主编，系列编程及应用机械工业出版社，张培志主编，电气控制与可编程序控制器化学工业出版社，谢剑贾青著，微型计算机控制技术第版国防工业出版社,范永生王岷编电气控制与应用第二版中国电力出版社黄敏王成福，基于的电梯控制系统金华职业技术学院学报第三期尹刚基于控制交流变频调速电梯系统设计硕士学位论文沈阳工业大学拟调试。任务详解本课题的研究题目基于的电梯控制系统的设计做诠释如下控制是指电梯信号控制由及其软件来实现，控制系统的核心为。其次课题开发的主要任务和内容是建立控制的电梯系统的总体框架信号控制系统利用集中处理电梯运行方式安全保护信号内指令信号外召唤信号井道信号门区信号开关门及限位信号等信号，并显示电梯所到楼层运行方向及呼梯应答等，实现开关门控制拖动控制系统中曳引机的启动运行制动停止，包括正反转信号及多种速度信号，经运算判断后通过电机来实现。达到的要求是通过深入的理论研究和编程实践，全面认真的完成上述几个内容。电梯控制设计思路本课题的核心问题有两个是运行效率平层精度和安全性的要求二是实现电梯信号控制及其软件开发。第二个问题，根据电梯所要实现的功能以及的顺序执行程序的特点，编写程序主要是采取模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则编写各个功能模块来实现。方案选择是通过多种方案的比较和对照，完成电梯控制系统中控制方法的选择。六层电梯控制选型对于第个问题，通过选择合适的，进行合理的设计和编程便可以实现。本人选择的是日本三菱公司的型可编程控制器。考虑到本次设计的电梯系统有六层，且开关量居多，模拟量较少对于开关量控制为主的系统而言，般的响应速度足以满足控制的要求，在小型中整体式比模块式的价格便宜，体积也小，综合考虑后，系统选择了日本三菱公司生产的系列。系统具有以下几方面的优点配置灵活，除主机单元外，还可扩展模块，模块，模块和其它特殊功能模块。指令功能丰富，有各种指令条，且指令执行速度快。可用内部辅助继电器，状态继电器，定时器，寄存器，计数器的功能和数量满足了系统控制要求的需要。的编程可用编程器，也可以在机上使用三菱公司的专用编程软件包系列的来进行。编程语言可用梯形图或指令表。尤其是可用机对系统实时进行监控。为调试和维护提供了极大的方便。系统硬件设计电梯功能要求电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开关门的功能。利用指示灯显示电梯轿厢外的呼唤信号电梯轿厢内的指令信号和电梯的到达信号。能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。电梯的上行下行有台交流双速电机牵引。电机正传，电梯上升电梯反转，电梯下降。电梯轿厢门由另台小功率电机驱动。电机正传，轿厢门打开电机反转，轿厢门关闭。每层楼设有呼叫按钮轿厢内设有开关轿厢门按钮轿厢内的层面指令按电梯启动运行到站实现速度的调节。行车时，厅门和轿厢都不能开门。开门之后不能行车，有门连锁保护。平层时可自动开门手动开门，夹人时自动开门。电梯的主要组成部分曳引部分通常有曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。轿厢和厅门轿厢由轿架，轿底，轿壁和轿门组成厅门般有封闭式中分式双折中分式和直分式等。电器设备及控制装置有曳引机，选层器传动及控制柜轿厢操纵盘呼梯按钮和厅外指示器组成。其它装置对重装置补偿装置等。电梯的安全保护装置电磁制动器装于曳引机轴上，般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。强迫减速开关分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。限位开关当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。行程极限保护开关当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。急停按钮装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。厅门开关每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。关门安全开关常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。超载开关当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。其它的开关安全窗开关，钢带轮的断带开关等。交流双速电梯的主电路图是交流双速电梯的主电路图。图中为电梯专用型双速笼型异步电动机为电动机正反转接触器，用以实现电梯上下行控制为电梯高低速运行接触器，用以实现电梯的高速或者低速运行为启动加速接触器为减速制动接触器，用以调整电梯制动时的加速度与为串入电动机定子电路中的电抗和电阻，当或者与通电吸合时，电梯将进行上行或下行启动，延时后通电吸合，切除，电梯将转为上行或下行的稳速运行当电梯接收到停层指令后，断电释放，通电吸合，电机转为低速接法，接入阻抗制动，实现上升与下降的低速运行，且依次通电吸合，用来控制制动过程的强度，提高停车制动时的舒适感至平层位置时，接触全部断电释放，抱闸抱死，电梯停止运行。图主电路图门机电路抱闸电路门锁及安全运行电路图为电梯的门机抱闸门锁及安全运行电路。门电动机为他励直流电动机，可由控制其正反转。接通时，电阻与电动机电枢并联，电流由电枢左端流向端，信号功率测试电路图指标测试结果输入阻抗测量使用分压法测量在系统输入上串联个的精度的电阻，用数字万用表测量精密电阻和系统输入端的电压比值。用函数信号发生器输出的正弦波用数字万用表测得精密电阻两端测得系统输入端电压信号总功率及各频率分量功率测量使用两台函数信号发生器产生两路信号叠加后进行测试，现列出组典型信号测试结果两路输入电压分别为,。信号功率测量结果单位信号总功率最大功率次大功率各频率点功率和各频率功率和与总功率误差理论值本系统测得大电路，使在到的测量范围下，单频率功率及总功率测量误差均控制在以内。方案选择整体方案选择音频分析仪可分为模拟式与数字式两大类。方案以模拟滤波器为基础的模拟式频谱分析仪。有并行滤波法扫描滤波法小外差法等。因为受到模拟滤波器滤性能的限制，此种方法对我们来说实现起来非常困难。方案二以为基础的的数字式频谱分析仪。通过信号的频谱图可以很方便的得到输入信号的各种信息，如功率谱频率分量以及周期性等。外围电路少，实现方便，精度高。所以我们选用方案二作为本音频分析仪的实现方式。计算方式选择方案使用硬件实现。的程序编写难度大，短时内不易实现。方案二在中嵌入处理器，通过软件实现。支持语言编程方式，普通的语言版的稍加改正即可应用到本方案中。用硬件实现的算法太复杂了，因此我们选用方案二。采样电路与芯片选择本设计中要求分析的信号峰峰值范围为，用位进行采样，不能满足题目的精度要求，采用位的芯片，其分辨率可达到相对于信号，满足了题目要求的误差范围。同时其的采样频率也满足本设计中的频率要求。信号调理方案信号输入满偏电压在双极性时为，即峰峰值。方案将输入信号放大倍，以达到的满偏输入，以提高的精度。但若输入信号都比较小时，采样精度就会下降。方案二将前端信号放大调理电路分为几个档，针对不同幅度的信号选择合适的通道进行放大，放大倍数以当前信号中的最大峰值为选择基准。这样在输入信号比较小时可以选择比较大的放大倍数，以提高采样的精度。明显方案优于方案。采样及滤波方案选择方案按照奈奎斯特定律采样，以传统模拟方式滤波。传统模拟方式或有源滤波芯片难以实现很好的频带外衰减。从而使运算结果误差增大。方案二在前进行简单的抗混叠滤波，以比较高的速率采样，然后在中用数字滤波器进行精确滤波。滤波后进行二次采样以减少运算量。切比雪夫型低通滤波器有平坦的通带，等波纹的抑制频带适中的过度频带，非常适合于音频滤波。可以使分析达到很好的精度。方案二外围电路要求少，实现方便，电压进行比较以确定信号的峰峰值范围，以作为下次采样时放大通道的选择参考控制器通过模拟开关来选择不同的放大通道。峰值保持电路部分采用精密二极管与充电电容进行信号峰值保持。为减小电容漏电流对峰值保持的影响，选择了的电容。每次采样前对读入峰峰值范围并对电容放电以记录下次的峰峰值。输入信号放大通路峰值保持电路混叠滤波我们选择简单易用的管脚可编程滤波芯片来实现，该滤波芯片无需外加外围电路，减少了外界环境对其性能的影响。抗混叠滤波电路图转右其他的课题的实验板，加入了蜂鸣器等功能。说到不足之处其实还是有的，虽然我们也努力改过，不过成效不大，就是外呼信号的登记过程有点问题，有时候相反方向的外呼信号无法响应。至于改进部分，我觉得，我们应该熟练掌握功能指令，尽量使梯形图更加简单，清晰，在设计的过程中应该充分考虑现实生活中的种种情况，使设计的梯形图达到要求，这样也好把我们所学的东西用到实际生活中，当然要想做好这方面还要学习很多知识。附录参考文献李仁主编，电气控制，北京机械工业出版社，陈立定等主编，电气控制与可编程控制器，广州华南理工大学出版社，王仁祥主编，常用低压电器原理及其控制技术，北京机械工业出版社，郑萍主编，现代电气控制技术，重庆重庆大学出版社，佟为明等编，低压电器继电器及其控制系统，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，宋伯生主编，编程实用指南机械工业出版社，廖常初主编，系列编程及应用机械工业出版社，张培志主编，电气控制与可编程序控制器化学工业出版社，谢剑贾青著，微型计算机控制技术第版国防工业出版社,范永生王岷编电气控制与应用第二版中国电力出版社黄敏王成福，基于的电梯控制系统金华职业技术学院学报第三期尹刚基于控制交流变频调速电梯系统设计硕士学位论文沈阳工业大学拟调试。任务详解本课题的研究题目基于的电梯控制系统的设计做诠释如下控制是指电梯信号控制由及其软件来实现，控制系统的核心为。其次课题开发的主要任务和内容是建立控制的电梯系统的总体框架信号控制系统利用集中处理电梯运行方式安全保护信号内指令信号外召唤信号井道信号门区信号开关门及限位信号等信号，并显示电梯所到楼层运行方向及呼梯应答等，实现开关门控制拖动控制系统中曳引机的启动运行制动停止，包括正反转信号及多种速度信号，经运算判断后通过电机来实现。达到的要求是通过深入的理论研究和编程实践，全面认真的完成上述几个内容。电梯控制设计思路本课题的核心问题有两个是运行效率平层精度和安全性的要求二是实现电梯信号控制及其软件开发。第二个问题，根据电梯所要实现的功能以及的顺序执行程序的特点，编写程序主要是采取模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则编写各个功能模块来实现。方案选择是通过多种方案的比较和对照，完成电梯控制系统中控制方法的选择。六层电梯控制选型对于第个问题，通过选择合适的，进行合理的设计和编程便可以实现。本人选择的是日本三菱公司的型可编程控制器。考虑到本次设计的电梯系统有六层，且开关量居多，模拟量较少对于开关量控制为主的系统而言，般的响应速度足以满足控制的要求，在小型中整体式比模块式的价格便宜，体积也小，综合考虑后，系统选择了日本三菱公司生产的系列。系统具有以下几方面的优点配置灵活，除主机单元外，还可扩展模块，模块，模块和其它特殊功能模块。指令功能丰富，有各种指令条，且指令执行速度快。可用内部辅助继电器，状态继电器，定时器，寄存器，计数器的功能和数量满足了系统控制要求的需要。的编程可用编程器，也可以在机上使用三菱公司的专用编程软件包系列的来进行。编程语言