续发展的重要途径。要大力推进节能节水节地节材，加强资源综合利用， 完善再生资源回收利用体系，全面推行清洁生产，形成低投入低消耗低排 放和高效率的节约型增又便于工业化生产， 故被誉为世纪的绿色建筑之。由于各种原因，钢结构建筑在我国建筑行 业中所占比重不到，而发达国家已达到了以上。为此，我国在十五 规划中明确提出发展循环经济，是建设身是绿色环保型的产品，必将得到政府主管部 门和国家政策的支持。未来年内预计每年各工业园区建设约有万吨钢构 市场需求量，这为企业提供了良好的发展机遇。 钢结构建筑物因为其使用的钢材料可以循环利用，会的建设，着力加速推 进新型工业化进程陕西省现在大力建设工业园区，而钢结构本身具有自重轻 施工速度快防震性能好减少地材资源的开采和加工的优越性，钢结构的建 筑可以说是绿色建筑，钢结构本身会的建设，着力加速推 进新型工业化进程陕西省现在大力建设工业园区，而钢结构本身具有自重轻 施工速度快防震性能好减少地材资源的开采和加工的优越性，钢结构的建 筑可以说是绿色建筑，钢结构本身是绿色环保型的产品，必将得到政府主管部 门和国家政策的支持。未来年内预计每年各工业园区建设约有万吨钢构 市场需求量，这为企业提供了良好的发展机遇。 钢结构建筑物因为其使用的钢材料可以循环利用，又便于工业化生产， 故被誉为世纪的绿色建筑之。由于因为这样得到的响应图形与得到的仿真图致，所以本文不再重复使用此软件仿真。语言的特点语言的主要特点有功能强大，应用范围广。几乎各个领域科学研究与工程技术应用需要的计算，均可通过软件来解决语言简单，内涵丰富，编程效率高。界面简单，用户使用方便。可以把编辑编译连接执行调试等多个步骤融为体具有强大的图形功能。提供了许多高级图形函数和绘图命令，可以绘制出多种图形扩充能力强系统数学传函的建模简化的系统框图如图所示图简化的系统框图测量元件的传函电位器作为角位移传感器，将角位移转换成模拟电压信号的幅值。电位器输出的是给定角度与反馈角度的差值转换成电压信号式这里。在零初始条件下，对上式求其拉普拉斯变换，可求得电位器的传递函数。则其传递函数如下式所示式放大环节的传函电压放大器与功率放大器整体看做个放大环节，由于运算放大器具有输入阻抗很大，输出阻抗小的特点，在工程上被广泛用来作信号放大器。其输出电压与输入电压成正比，传递函数为式式中参数为功率放大器输出电压了发展纯电动公共交通工具类型的电动汽车技术各自具有最 优的适用车型。对短途出行需求，可采用小型纯电动汽车对长途出行 需求，主要采用混合动力汽车插电式混合动力汽车或者燃料电池汽车。 世界电动车协会主席以及中国工程院大小型纯电动汽车和插电式混合动力汽车 推广力度在年之后，纯电驱动技术将逐步占据主导地位，通过 发展纯电动汽车和燃料电池汽车，实现大幅度降低排放。在车型应用方 面，纯电动混合动力和燃料电池三种更为严格的节能减排法规目标要求，应尽快推 进混合动力技术的应用，并发展小型纯电动汽车和插电式混合动力电动 车中期，在混合动力技术得到广泛应用的基础上，增加 汽车动力系统电气化程度，加发展十二五专项规划指出经多年探索实践， 国际汽车产业界达成了电动汽车产业化战略共识在技术路线上，近期 ，在依靠传统内燃机汽车技术改进和推进车辆小型化实现 降低排放的同时，为满足 与新能源汽车产业发展规划年提出到年，纯电动 汽车和插电式混合动力汽车累计产销量达到万辆，到年超过万 辆新能源汽车动力电池及关键零部件技术整体上达到国际先进水平。 电动汽车科技发 与新能源汽车产业发展规划年提出到年，纯电动 汽车和插电式混合动力汽车累计产销量达到万辆，到年超过万 辆新能源汽车动力电池及关键零部件技术整体上达到国际先进水平。 电动汽车科技发展十二五专项规划指出经多年探索实践， 国际汽车产业界达成了电动汽车产业化战略共识在技术路线上，近期 ，在依靠传统内燃机汽车技术改进和推进车辆小型化实现 降低排放的同时，为满足更为严格的节能减排法规目标要求，应尽快推 进混合动力技术的应用，并发展小型纯电动汽车和插电式混合动力电动 车中期，在混合动力技术得到广泛应用的基础上，增加建立钢结构制造中心，能够有效的培 育企业效益增长点，提高企业的核心竞争力 据行内预测，随着国家能源建设步伐的加快，火力电厂的主厂房和锅炉钢以上，同时，建筑钢结构的综合技术水平接近或达到国际先进水平。 随着国家基础设施建设工业化城市化建设及重大工程中的钢结构工程 层出不穷，批批具有重要影响的钢结构工程，极大地扩大了钢结构的应用长方式。国家十五建筑钢结构发展目标明确要 大力推动建筑钢结构的发展。年，建筑钢结构用钢量争取达到国家总产钢西安航霄钢结构工程有限公司钢结构制造中心项目 量的资源节约型环境友好型社会和实 现可持，为电压放大器输入电压，为放大倍数。伺服电动机的传函列出其工作方程如下式根据式，对两边进行拉普拉斯变换，可以求得其传递函数。则两台伺服电动机的传递函数为式测速发电机执行电机的输出转速经测速发电机反馈到其驱动装置放大器，其输出电压与其转速成正比，即有式于是可得测速发电机的微分方程式经过拉普拉斯变换，可得传递函数式减速器减速器的方程为式进行拉普拉斯变换为式故其传递函数为式式中为转速比。本系统各个环节中，放大器增益为，电桥增益测速电机增益，，，，,,减速比。通过以上的推导和计算，得出随动系统各个部分的传递函数，依次列写如下电位器放大器电动机其中是电动机电时间常数，是电动机传递系数，经计算量值分别为和。测速发电机减速器。该位置随动系统的结构框图为图雷达天线位置随动系统的结构框图系统的开环传函为式基于的系统的性能分析及仿真稳定性分析稳定性是指在扰动作用消失后系统重新恢复平衡状态的能力。这里我们通过求闭环系统的特征根来判断系统是否稳定。判断依据是特征方程的所有根即特征根都为负实数或具有负的实部，则系统稳定。对随动系统，更看重的是准确性和快速性，但是系统稳定是研究其它切性能的前提。判断稳定性方法如下在软件命令窗口输入程序,,,,别长，系统稳定性也受到影响，如图所示，当增大到时，系统稳定性明显变差，所以也不是越大越好，此处我们选择为，此时系统超调量很小，调节时间比其它值时并未增加多少。积分时间常数的确定假设原系统用控制进行校正，此时控制环节的传函为式,令，，使积分时间常数分别等于,,,,等五个不同的值，通过系统的阶跃响应判断其对系统性能的影响，从而选择合适的值。在软件命令窗口输入程序,,,,,该系统的阶跃响应如图图控制时的系统阶跃响应由图可知，减小积分时间常数积分变强会使系统调节时间变短，而由图看出加入微将它们转换成定形式的电量，这就需要位移检测装置。这里的位移检测装置我们选用电位器，由电位器和组成角度检测器，其中电位器的转轴与手轮相连，作为转角给定，电位器的转轴通过机械机构与负载部件相连接，作为转角反馈，两个电位器均由同个直流电源供电，这样便实现了将位置直接转换成电量输出。放大元件其职能是将偏差信号进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。可用晶体管晶闸管等组成的电压放大级和功率放大级将偏差信号放大。该系统中我们应用电压比较放大器和可续发展的重要途径。要大力推进节能节水节地节材，加强资源综合利用， 完善再生资源回收利用体系，全面推行清洁生产，形成低投入低消耗低排 放和高效率的节约型增又便于工业化生产， 故被誉为世纪的绿色建筑之。由于各种原因，钢结构建筑在我国建筑行 业中所占比重不到，而发达国家已达到了以上。为此，我国在十五 规划中明确提出发展循环经济，是建设身是绿色环保型的产品，必将得到政府主管部 门和国家政策的支持。未来年内预计每年各工业园区建设约有万吨钢构 市场需求量，这为企业提供了良好的发展机遇。 钢结构建筑物因为其使用的钢材料可以循环利用，会的建设，着力加速推 进新型工业化进程陕西省现在大力建设工业园区，而钢结构本身具有自重轻 施工速度快防震性能好减少地材资源的开采和加工的优越性，钢结构的建 筑可以说是绿色建筑，钢结构本身会的建设，着力加速推 进新型工业化进程陕西省现在大力建设工业园区，而钢结构本身具有自重轻 施工速度快防震性能好减少地材资源的开采和加工的优越性，钢结构的建 筑可以说是绿色建筑，钢结构本身是绿色环保型的产品，必将得到政府主管部 门和国家政策的支持。未来年内预计每年各工业园区建设约有万吨钢构 市场需求量，这为企业提供了良好的发展机遇。 钢结构建筑物因为其使用的钢材料可以循环利用，又便于工业化生产， 故被誉为世纪的绿色建筑之。由于因为这样得到的响应图形与得到的仿真图致，所以本文不再重复使用此软件仿真。语言的特点语言的主要特点有功能强大，应用范围广。几乎各个领域科学研究与工程技术应用需要的计算，均可通过软件来解决语言简单，内涵丰富，编程效率高。界面简单，用户使用方便。可以把编辑编译连接执行调试等多个步骤融为体具有强大的图形功能。提供了许多高级图形函数和绘图命令，可以绘制出多种图形扩充能力强系统数学传函的建模简化的系统框图如图所示图简化的系统框图测量元件的传函电位器作为角位移传感器，将角位移转换成模拟电压信号的幅值。电位器输出的是给定角度与反馈角度的差值转换成电压信号式这里。在零初始条件下，对上式求其拉普拉斯变换，可求得电位器的传递函数。则其传递函数如下式所示式放大环节的传函电压放大器与功率放大器整体看做个放大环节，由于运算放大器具有输入阻抗很大，输出阻抗小的特点，在工程上被广泛用来作信号放大器。其输出电压与输入电压成正比，传递函数为式式中参数为功率放大器输出电压