三显示程序指向控制口位显示，左入口输出控制字置分频数为,输出控制字指向数据口从片内中取出段选码,位未完，继续五参考文献尤丽华主编测试技术机械工业出版社,张迎新等主编单片机初级教程北京航空航天大学出版社,郑堤,唐可洪主编机电体化设计基础机械工业出版社成大先主编机械设计图册化学工业出版社,成大先主编机械设计手册减速器电机与电器化学工业出版社,机电体化技术手册编委会编机电体化技术手册上下机械工业出版社,高学山编著光机电体化系统典型实例机械工业出版社潘新民,王燕芳主编微型计算机控制技术电子工业出版社,得因滑座数,所以每根导轨上使用个滑座,由表确定则由式,得方向导轨由所给条件得,该导轨的额定工作时间为由得因滑座数,所以每根导轨上使用个滑座,由表确定则由式,得选用汉江机床厂的系列滚动直线导轨,查表,其中型号的导轨的值为,能满足八年的使用要求三电机的选择电机类型选择在开环控制的中小型伺服系统中,可以采用步进电机。减速器传动比计算选各传动齿轮齿数分别为模数,齿宽。大齿轮采用双圆柱薄片齿轮错齿调整。强度强度检验略。电动机轴上总当量负载转动惯量计算初选步进电机,将各传动惯量及工作台质量折算到电动机轴上，得总当量负载转动惯量。惯量匹配验算，满足要求。步进电机负载能力校验步进电动机轴上得总惯量三控制系统部分设计该控制系统采用的微型机为单片机。执行元件采用直流电机面板的布置图图五面板示意图二操作面板功能介绍位移状态选择开关以手动或自动操作工作台的移动时，可通过旋转此开关来改变工作台的移动状态。位移控制启动开关按下此开关机床启动停车开关按下此开关机床停车。进给轴选择按钮开关按下欲运动的轴的按钮。被选择的轴会以相应的倍率进行移动，松开按钮则轴停止移动。回零位键按下此键工作台回零位显示器八位晶体管显示器，显示工作台的位置，精确到。向位置向位置零位指示灯表示向工作台回零位。表示向工作台没有回零位。限位报警表示向工作台到达极限位置，需要紧急停车。表示向工作台没有回零位零位指示灯表示向工作台回零位。表示向工作台没有回零位。限位报警表示向工作台到达极限位置，需要紧急停车。表示向工作台没有回零位正常运行指示灯表示机床正常运行。表示机床没有正常运行三控制系统原理框图图六控制系统原理框图四电动机控制原理步进电机控制接口电路如图八所示。图八电动机接口电路图六键盘显示器接口电路分析键盘显示器接口电路如图十所示。的用来判断显示向或显示向位移，经两片分成路作为发光二极管的位选信号，和送出段选信号。在位选信号中选出条作为键盘列扫描信号。图十键盘显示器接口电路四程序步进电机控制程序步进电机步数送控制模型指针反转，转取控制模型延时步数未走完，继续空载启动时，电动机轴上得惯性转矩电动机轴上得当量摩擦转矩总功率取为设滚动丝杠螺母副得预紧力为最大轴向载荷得,则因预紧力而引起的折算到电动机轴上的附加摩擦转矩为工作台上的最大轴向载荷折算到电动机轴上的负载转矩为于是空载启动时电动机轴上的总负载转矩为在最大外载荷下工作时，电动机轴上的总负载转矩为按表查得空载启动时所需电动机最大静转矩为按式可求得在最大外载荷下工作时所需电动机最大静转矩为,所取步进电机能正常启动四光电开关的选择产品简介型放大器内置型光电传感器，低成本，小型光电传感器，采用了耐药品耐油性都很优秀的特氟龙能够民晶圆片洗净槽的硫酸等高温液体的检测相对应。，实现了的高重复精度。采用了防止液体的结构。应用范围能为制造过程提供高性能的目标探测定位和高分辨率检测,适用于半导体工业中的目标检测等应用产品性能说明检测方式对射型检出距离动作模态遮光时，入光时可切换选择的产品型号五接近开关的选择选用系列非埋入式来源于构采用步进电机二接口设计人机接口采用键盘作为输入采用作为指示标志采用数码管作为显示器机电接口采用光电耦合器作为微型机与步进电动机驱动电路的接口,实现电气隔离三伺服系统设计采用开环控制四控制系统设计二机械系统的设计计算滚珠丝杠的选型与计算由技术要求,平均载荷,丝杠工作长度,工作寿命,传动精度要求设导程,则求计算载荷由条件,查机电体化系统设计表取,查表取,表取精度,查表取,计算额定动载荷计算值由式根据选择滚珠丝杠副假设选用型号,按滚珠丝杠副的额定动载荷等于或稍大于的原则,查表选以下型号规格公称直径导程螺旋角滚珠直径按表中尺寸计算滚道半径偏心距丝杠内径稳定性验算由于端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳,所以在设计时应验算其安全系数,其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数丝杠不会发生失稳的最大载荷称为临界载荷其中取则安全系数查表丝杠是安全的,不会失稳高速长丝杠工作时可能发生共振,因此需验算其不会发生共振的最高转速临界转速,要求丝杠的最大转速所以丝杠不会发生共振此外滚珠丝杠副还受值的限制,通常要求刚度验算滚珠丝杠在工作负载和转矩共同作用下引起每个导程的变形量为式中,为丝杠截面积为丝杠的极惯性矩为丝杠切变模量,对钢为转矩式中,为摩擦角,其正切函数值为摩擦系数为平均工作载荷取摩擦系数为,则得按最不利的情况取则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为通常要求丝杠的导程误差小于其传动精度的,即该丝杠的满足上式,所以其刚度可满足要求效率验算要求在之间,所以该丝杠副合格经上述计算验证,各项性能均符合题目要求,可选用二滚动直线导轨的选型与计算方向导轨由所给条件得,该导轨的额定工作时间为由机电体课程设计说明书设计题目数控铣床工作台设计及控制系统设计班级机自班设计者学号指导教师江南大学机械工程学院年月目录设计任务系统总体方案设计机械系统二接口设计三伺服系统设计四控制系统设计二机械系统的设计计算滚珠丝杠的选型与计算二滚动直线导轨的选型与计算三电机的选择四光电开关的选择五限位开关的选择三控制系统设计操作面板的布置图操作面板功能介绍控制系统原理框图光电开关和限位开关信号采集原理键盘显示器接口电路分析四程序五参考文献设计任务方向行程方向行程工作台面的参考尺寸平均切削力平均切削进给速度最高运动速度定位精度工作寿命每天小时,工作年,天年系统总体方案设计由设计任务书知,本次设计可采用如下方案机械系统传动机构采用滚珠丝杠副导向机构采用滚动直线导轨执行机构键盘程序指向控制口键盘设置为编码扫描，双键锁定方式输出控制字置分频数为输出控制字指向口，输出向电机正转代码指向口，输出向电机反转代码,回零位指向口，输出向电机正转代码指向口，输出向电机反转代码,三显示程序指向控制口位显示，左入口输出控制字置分频数为,输出控制字指向数据口从片内中取出段选码,位未完，继续五参考文献尤丽华主编测试技术机械工业出版社,张迎新等主编单片机初级教程北京航空航天大学出版社,郑堤,唐可洪主编机电体化设计基础机械工三控制系统部分设计该控制系统采用的微型机为单片机。执行元件采用直流电机面板的布置图图五面板示意图二操作面板功能介绍位移状态选择开关以手动或自动操作工作台的移动时，可通过旋转此开关来改变工作台的移动状态。位移控制启动开关按下此开关机床启动停车开关按下此开关机床停车。进给轴选择按钮开关按下欲运动的轴的按钮。被选择的轴会以相应的倍率进行移动，松开按钮则轴停止移动。回零位键按下此键工作台回零位显示器八位晶体管显示器，显示工作台的位置，精确到。向位置向位置零位指示灯表示向工作台回零位。表示向工作台没有回零位。限位报警表示向工作台到达极限位置，需要紧急停车。表示向工作台没有回零位零位指示灯表示向工作台回零位。表示向工作台没有回零位。限位报警表示向工作台到达极限位置，需要紧急停车。表示向工作台没有回零位正常运行指示灯表示机床正常运行。表示机床没有正常运行三控制系统原理框图图六控制系统原理框图四电动机控制原理步进电机控制接口电路如图八所示。图八电动机接口电路图六键盘显示器接口电路分析键盘显示器接口电路如图十所示。的用来判断显示向或显示向位移，经两片分成路作为发光二极管的位选信号，和送出段选信号。在位选信号中选出条作为键盘列扫描信号。图十键盘显示器接口电路四程序步进电机控制程序步进电机步数送控制模型指针反转，转取控制模型延时步数未走完，继续