故。可以减少人力，便于有节奏的生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准机械手国内现状和发展趋势目前国内机械于主要用于机床加工铸锻热处理等方面，数量品种性能方面都不能满足工业生产发展的需要。力，便于有节奏的生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另个侧面。作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在些动作简单但又重复射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。自动化的步伐。可以改善劳动条件避免人身事故在高温高压低温低压有灰尘噪声臭味，在此基础上，提出新的有效方法对蚁群算法最优组合参数进行选择。第四章蚁群算法实验分析本章分析几种改进的蚁群算法，并采用国际上通用的测试问题库中的对称问题作为测试对象，通过仿真试验对六种算法各自求解问题的性能进行比较，得出当问题最优解相同时，可依据其他性能迭代次数迭代时间等得出问题的最优结果。而以蚁群算法为代表的群体智能已成为当今分布式人工智能研究的有鲁棒性，不会由于个或者几个个体的故障而影响整个问题的求解。可以不通过个体之间直接通信，而是通过非直接通信进行合作，这样的系统具有更好的可扩充性。由于系统中个体的增加而增加的系统通信开销在这里是十分小的，系统中每个个体的能力十分简单，这样每个个体的执行时间比较短，并且实现也比较简单，具有简单性。蚁群算法的提出目前，群智能理论研究领域包括两种主要算法蚁群算法等人充分利用蚁群搜索食物的过程与著名的旅行商问题进化机制中受到启发，通过模拟自然界蚂蚁搜索路径的行为后，于年首先提出的，也叫蚂蚁系统，。，简记和粒子群算法，简记。性。由于系统中个体的增加而增加的系统通信开销在这里是十分小的，系统中每个个体的能力十分简单，这样每个个体的执行时间比较短，并且实现也比较简单，具有简单可以不通过个体之间直接通信，而是通过非直接通信进行合作，这样的系统具没有中心的控制与数据，这样的系统更具有鲁棒性，不会由于个或者几个个体的故障而影响整个问题的求解。电子蚂蚁为基础，对新的电信网络管理方法进行了试验。研究的个热点，许多源于蜂群和蚁群模型设计的算法己越来越多地被应用于企业的运转模式的研究。群智能还被应用于工厂生产计划的制定和运输部门的后勤管理。美国太平洋西南航空公司采用了种直接源于蚂蚁行为研究成果的运输管理软件，结果每年至少节约了万美元的费用开支。英国联合利华公司己率先利用群智能技术改善其家牙膏厂的运转情况。美国通用汽车公司法国液气公司荷兰公路交通部和美国些移民事务机构也都采用这种技术来改善其运转的机能。相似数据的聚类。典型的应用研究包括网络路由优化数据挖掘以及些经典的组合优化问题蚁群算法在电信路由优化中己取得了非常显著的应用成果。公司和英国电信公司在年代中后期都开展了这方面的研究，设计了蚁群路由算法。和提出将蚁巢分类模型应用于数据聚类分析。其基本思想是将待聚类数据随机地散布到个二维平面内，然后将虚拟蚂蚁分布到这个空间内，并以随机方式移动，当只蚂蚁遇到个待聚类数据时即将之拾起并继续随机运动，若运动路径附近的数据与背负的数据相种新型的模拟进化算法。蚁群算法的研究应用蚁群算法，简称是最近几年才提出来的似性高于设置标准则将其放置在该位置，然后继续移动，重复上述数据搬运过程。按照这样的方法可实现对其基本思想是将待聚类数据随机地散布到个二维平面内，然后将虚拟蚂蚁分布到这个空间内，并以随机和提出将蚁巢分类模型应用于数据聚类分析。公司和英国电信公司在年代中后期都开展了这方面的研究，设计了蚁群路由算典型的应用研究包括网络路由优化数据挖掘以及些经典的组合优化问题蚁群算法在电信路由优化中己取得了非常显著的应用成果。移动通信按用途频段制式入网方式等不同可以有不同的分类方法。无线小区的大小，主要由发射功率和基站天线的高度决定。服务面积可分大区制中区制和小区制三种。移动交换中心主要用来处理信息和整个系统的集中控制管理。移动交换中心还因系统不同而有几种名称，如在系统中被称为移动交换局，而在系统中又被称为移动交换机移动通信系统具有以下特点在移动通信特别是陆上移动通信中，由于移动台的不断运动导致接收信号强度和相位随时间地点而不断变化，电波传播条件十分恶劣。通信系统移动通信系统是指能够实现移动通信的技术系统，是现代通信中发展最为迅速的种通信手段，由于大规体积小重量轻等特点，所以已成为公共交换电话网的主要支撑系统。卫星通信系统卫星通信系统主要作为国际间通信或中央对边远地区的长途通信及电视转播的传播媒介。颗卫星可以俯视地球二分之的区域，三颗卫星即可实现全球通信。数字微波通信系统数字微波通信以抗干扰能力强噪声小传输质量高造价低而受到欢迎。目前，它和前三种通信方式构成了统的通信网，承担着主要的通信数字化综合化和宽带化智能化标准化个人化移动通信的分类所谓的移动通信是指通信的双方动通信业务必将有更大发展，在整个通信业务中占据重要地位。通信技术总的发展趋势具有以下基本特征目前，它和前三种通信方式构成了统的通信网，承担着主要的通信任务。移动数字微波通信系统数字微波通信以抗干扰能力强噪声小传输质量高造价颗卫星可以俯视地球二分之的区域，三颗卫星即可实现全球通信。卫星通信系统卫星通信系统主要作为国际数字程控交换系统数字程控交换系统具有功能强灵活可靠抗干扰能力强体积小重量轻等特点，所以已成为公共交换电话网的主要支撑系统。八蜗轮蜗杆的设计步骤课程设计修订版鄂中凯，王金等主编东北工学院出版社年第页表安装位置外径厚度边缘厚度材料蜗杆定位销为销材料为钢七减速器的润滑减速器内部的传动零件和轴承都需要有良好的润滑，这板润滑。杆采用浸油润滑，蜗杆浸油深度大于等于个螺牙高，但不高于蜗杆轴轴承最低滚动中心。蜗轮轴承采用刮选项，单击确定进入零件模式。使用旋转工具建立基体单击按钮样不仅可以减小摩擦损失，提高传动效率，还可以防止锈蚀降低噪声。，打开旋转操作板，绘制草图，选择旋转轴，旋转，确定。单击拉伸工具按钮，选取上步草图作为拉伸对象。单击圆角工具按钮，将尺寸文本框中的数值改为，并确定。保存当前零件类型。零件如下图所示二蜗杆的创建流程建立新文件选择主菜单中文件新建命令，打开新建对话框，选择零件类型，在名称文本对话框中输入新文件名称，选择经箱体蜗杆与蜗轮蜗轮轴以及标准键轴承密封圈挡油盘联轴器定位销的组合设计，经校核确定以下轴承孔直径取箱体外壁至轴承座端面距离轴承旁连接螺栓的距离以螺栓和螺钉互不干涉为准尽量靠近般取蜗轮轴承座长度箱体内壁至轴承座外端面的距离蜗轮外圆与箱体内壁之间的距离蜗轮端面与箱体内壁之间的距离机盖机座肋厚，以下尺寸以参考文献机械设计机械设计基础课程设计王昆等主编高等教育出版社蜗杆顶圆与箱座内壁的距离轴承端面至箱体内壁的距离箱底的厚度轴承盖凸缘厚度箱盖高度箱盖长度不包括凸台蜗杆中心线与箱底的距离箱座的长度不包括凸台装蜗杆轴部分的长度箱体宽度不包括凸台箱底座宽度蜗杆轴承座孔外伸长度蜗杆轴承座长度蜗杆轴承座内端面与箱体内壁距径基本外径基本宽度蜗杆蜗轮轴表弹簧垫圈安装位置类型内径宽度厚度料为轮与蜗轮轴联接处键蜗轮轴联轴器及传动滚筒联接处键表圆锥滚动轴承单位安装位置轴承型号外形尺寸蜗杆蜗轮轴表密封圈单位安装位置类型轴离六减速器其他零件的选择根据机械设计课程设计图册第三版龚桂义主编高等教育出版社。杆中心线与箱底的距离箱座的长度不包括凸台装蜗杆轴部分的长度箱体宽度不包械设计基础课程设计王昆等主编高等教育出版社蜗杆顶圆与箱座内壁的距离轴承端面至箱体内壁的距离箱底的厚度轴承盖凸缘厚度箱盖高度箱盖长度不包括凸台蜗座外端面的距离蜗轮外圆与箱体内壁之间的距离蜗轮端面与箱体内壁之间的距离轴承孔直径取箱体外壁至轴承座端面距离轴承旁连接螺栓的距离以螺栓和螺钉互不干涉为准尽量靠近般取蜗轮轴承座长度箱体内壁至