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毕业设计蜡模制壳机械手--升降部分机械结构毕业设计说明书(C5-1)

轮的齿数。轮的齿数为,大齿轮则为。所以,弯曲强度校核满足要求。验算效率η已知,,与相对滑移速度有关从表中用插值法查得,代入上式得大于原估计值,因此不用重算。第章齿轮传动的设计计算选择材料,热处理,齿轮精度等级和齿数按第章的传动方案图,选用直齿圆柱齿轮推料机为般工作由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限,大齿轮的接触疲劳强度极限确定公式内的各计算数值试选载荷系数,计算小齿轮传递的转矩,由表选取齿宽系数,由表查得材料的弹性影响系数,案图,选用直齿圆柱齿轮推料机为般工作机器,速度不高,故选用级精度由表选择小齿轮材料为调质,硬度为,大齿轮材料为刚调质,硬度为,二者材料硬度差为选择小齿第章齿轮传动的设计计算选择材料,热处理,齿轮精度等级和齿数按第章从表中用插值法查得,代入上式得大于原估计值,因此不用重算。验算效率η所以,弯曲强度校核满足要求。削或成形运动处于准确的相对位置。持在准确定位的位置上,否则,在加工过程中因受切削力,惯性力等力的作用而发生位置变化或引起振动,破坏了原来的准确定位,无法保证加工要求。这种产生夹紧力的装置便是夹紧装置。目前,机床的夹具设计对于机械工件的加工是很有必要的,也是必须要搞的研究项目,如果工件在加工的过程中不能定位的话,则工件会成为废品或根本不能达到预期加工的效果。再者,为了提高劳动生产率,保证加工质量,降低劳动强度,需要设计组合机床夹具。„„„„„„„„„„„„„„„„„„„支承板的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„定位基准的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„定位元件的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„定位误差的分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„切削力及夹紧力计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„切削力计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„夹紧力计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主要零件的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„支承体的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„底座的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„钻模板的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„支承板的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„操作的简要说明„部分„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„英文部分„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„翻译„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„支承体的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„底座的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„钻模板的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„切削力计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„定位元件的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„定位误差的分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„切削力及夹紧力计算„„„„„„„„„„„„„„„„钻床专用夹具的设计要点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„问题的提出„„„„„„工序钻攻螺纹„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„专用夹具设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„钻床专用夹具的主要类型„„„„„„„„„„„„„查取齿形系数,由表查得查取应力校正系数由表查得段轴径,故取第二段轴径为。第三段轴上安装圆锥滚子轴承,由轴承标准件取得内径为。第四段要求直径扩大,又需要安装键槽,故再需乘上系数,取直径为,满足条件。因为轴肩需比前段轴径,又需大于,故取为。理由同,取得。㈡确定各段轴长由上述荷系数校正所算得的分度圆直径计算模数,钢硬度小齿轮,齿轮бббб计算计算小齿轮分度圆直径,б中较小的值б,б计算圆周速度。,计算齿宽④计算齿宽与齿高之比模数计算载荷系数,根据,级精度直齿轮,由表查得使用系数,由表用插值法得级精度,小齿轮相对支承非对称布置时,。由图取弯曲疲劳寿命系数,计算弯曲疲劳许用应力,取弯曲疲劳安全系数内的各计算数值由图查得小齿轮弯曲疲劳强度极限б,大齿轮弯曲疲劳强度极限б。非对称布置时,。由按实际的载模数计算载荷系数,根据,级精圆周速度。,计算齿宽④计算齿宽与齿高之比计算计算小齿轮分度圆直径,б中较小的值б小齿轮调质硬度大齿轮钢硬度小齿轮,齿轮ббб件的加工应遵循先面后孔的原则即先加工箱体上的基准平面,以基准平面定位加工其他平面。其次,先加工平面可以先切去铸件表面的凹凸不平。足生产率要求也是蜗轮箱,未找到引用源。为提高孔的加工精度创造条件,便于对刀及调整,也有利于保护刀具。蜗轮箱,未找到引用源。零件的加工工艺应遵循粗先加工基准面的原则,将孔与平面的加工明确划分成粗加工和精加工阶段以保证孔系加工精度。这样处理还有个好处就是在粗加工以后零件表面有应力集中的现象,粗精分开可以在粗加工以后进行热处理以消除应力。孔系加工方案选择蜗轮箱,未找到引用源。应采取的相应措施由以上分析可知。和个的孔另外还有个长的内表面,尺寸为的与孔轴线相垂直的前后端面前后端面上有深的螺孔,以及个深的油孔尺寸为与孔轴线垂直的左右端面,端面上有深的螺纹孔,除此就是前后端面的铣削和左右端面的车削。其中前端面有表面粗糙度要求为,后端面有粗糙度要求为,左右端面有表面粗糙度要求为,深和深的螺纹孔都要求均布在圆周上,尺寸圆周表面要求粗糙度为,镗的这三个孔的内表面的粗糙度要求为,并和两个孔的中心线有尺寸要求为,而且这两个控的圆度公差要求。零件加工的主要问题和工艺过程设计所因此,对于蜗轮箱,未找到引用源。般来说,保证平面的加工精度要比保证孔系的加工精度容易。的中心线有尺寸要求为,而且这两个控的圆度公差要求。零件加工的主要问题和工艺过程设计所为,左右端面有表面粗糙度要求为,深和深的螺纹孔都要求均布在圆周上,尺寸此就是前后端面的铣削和左右端面的车削。其中前端面有表面粗糙度要求为,后端面有粗糙度要求和个的孔另外还有个长的内表面,尺寸为的与孔轴线相垂直的前后端面前后端面两个相互垂直的支承孔为主要加工表面。这组加工表面包括镗,在此基础上,提出新的有效方法对蚁群算法最优组合参数进行选择。第四章蚁群算法实验分析本章分析几种改进的蚁群算法,并采用国际上通用的测试问题库中的对称问题作为测试对象,通过仿真试验对六种算法各自求解问题的性能进行比较,得出当问题最优解相同时,可依据其他性能迭代次数迭代时间等得出问题的最优结果。而以蚁群算法为代表的群体智能已成为当今分布式人工智能研究的有鲁棒性,不会由于个或者几个个体的故障而影响整个问题的求解。可以不通过个体之间直接通信,而是通过非直接通信进行合作,这样的系统具有更好的可扩充性。由于系统中个体的增加而增加的系统通信开销在这里是十分小的,系统中每个个体的能力十分简单,这样每个个体的执行时间比较短,并且实现也比较简单,具有简单性。蚁群算法的提出目前,群智能理论研究领域包括两种主要算法蚁群算法等人充分利用蚁群搜索食物的过程与著名的旅行商问题进化机制中受到启发,通过模拟自然界蚂蚁搜索路径的行为后,于年首先提出的,也叫蚂蚁系统,。,简记和粒子群算法,简记。性。由于系统中个体的增加而增加的系统通信开销在这里是十分小的,系统中每个个体的能力十分简单,这样每个个体的执行时间比较短,并且实现也比较简单,具有简单可以不通过个体之间直接通信,而是通过非直接通信进行合作,这样的系统具没有中心的控制与数据,这样的系统更具有鲁棒性,不会由于个或者几个个体的故障而影响整个问题的求解。

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