方向提高大型精密复杂长寿命模具的设计制造水平及比例这是由于塑料模成型的制品日渐大型化复杂化和高精度要求以及因高生产率要求而发展的模多控所在塑料模设计制造中全面推广应用技术。技术已发展成为项比较成熟的共性技术，近年来模具技术的硬件与软件价格已降低到中小企业普遍可以和质量，并能大幅度节省塑料制件的原材料和节约能源，所以广泛应用这项技术是塑料模具的大变革推广应用热流道技术气辅注射成型技术和高压注射成型技术采用热流道技术的模具可提高制件的生产率发展成为项比较成熟的共性技术，近年来模具技术的硬件与软件价格已降低到中小企业普遍可以接受的程度，为其进步普及创造了良好的条件基于网络的体化系统结构初见端倪，展的模多控所在塑料模设计制造中全面推广应用技术。我国塑料模具工业和技术今后的主要发展方向提高大型精密复杂长寿命模具的设计制造水平及比例这是由于塑料模成型的制品日渐大型化复杂化和高精度要求以及因高生产率要求而发但目前我国模具标准化程度和商品化程度般在以下，和国外先进工业国家已达到塑料模标准模架标准推杆和弹簧等越来越广泛地得到应用，并且出现了些国产的商品化的热流道系统元件。产品的水平，而且还采用最新的齿轮设计软件，纠正了由于成型收缩造成的齿形误差，达到了标准渐开线齿形要求。还能生产厚度为的模两腔的航空杯模具和难度较袄的塑料门窗挤出模等等。注塑模型腔制造精度可达，表面粗糙度，模具质量寿命明显提高了，非淬火钢模寿命可达万次，淬火钢模大万次，交货期较以前缩短，但和国外相比仍有差距，具体数据见表。成型工艺方面，多材质塑料成型模高效多色注射模镶件互换结构和抽芯脱模机构的创新设计方面也取得较大进展。气体辅助注射成型技术的使用更趋成熟，如青岛海信模按制品所采用的原料不同，成型方法不同，般将模具分为塑料模具，金属冲压模具，金属压铸模具，橡胶模具，玻璃模具等。因人们日常生活所用的制品和各种机械零件，在成型中多数是通过模具来制成品，所以模具制造业已成为个大行业。在高分子材料加工领域中，用于塑料制品成形的模具，称为塑料成形模具，简称塑料模塑料模优化设计，是当代高分子材料加工领域中的重大课题。通常情况下，塑料制品质量的优劣及生产效率的高低，其模具的因素约占。了更高的要求，这就促使塑料模具设计与制造技术不断向前发展，从而推动了塑料工业以及机械加工工业的高速随着国民经济领域的各个部门对塑件的品种和产量需求越来越大产品更新愈来愈短用户对塑件的要求愈来愈高，因而对模具设计与制造的周期和质量提出加工领域中的重大课题。通常情况下，塑料制品质量的优劣及生产效率的高低，其模具的因素约占。在高分子因人们日常生活所用的制品和各种机械零件，在成型中多数是通过模具来制成品，所以模具制造业已成为个大行业。按制品所采用的原料不同，成型方法不同塑料模具是当今工业生产中利用特定的形状，通过定的方式来成型塑料制品的工艺装备或工具，它属于型腔模的范畴。横向结构分析机器人结构具有的特点是结构简单，有横纵两个垂直机构组成。主要运动元件是个双作用单出杆气缸和个真空吸盘。的基础上实现了无线遥控。利用压缩空气作为动力源，采用单片机和电磁阀来控制和切换气源，控制双作用单出杆气缸和真空发生器工作。机器人的本体重量为，简图如图所示图机器人结构简图动作原理本机器人通过横向和纵向两组吸盘的交替吸附墙面而完成机器人的上升下降向左向右及停止个基本动作。主要的动作原理是以向上运动为例，假设机器人处于初始状态，即气缸呈收缩状态，端面驱动气缸伸出，让吸盘吸附在墙面，然后真空发生器工作，提供真空，这样整个机器人便可以通过真空在墙面上。接下来的动目前应用于实际的或文献报道的爬墙机器人的步行机构通常采用基于先设计机器人本体的结构，根据机器人的结构特点设计气动回路，然后进步选择执行元件及控制元件，再根据机器人的动作原理选择单片机，设计无线控制电路，并编写初始化程序及动作程序。机器人的结构设计爬墙机器人在诸如核工业建筑业造船业等需要在高空作业的特殊场合有着广泛的用途。对于爬墙机器人而言完成可靠的吸附和平稳的移动是它的最基本也是最主要的功能。目前应用于实际的或文献报道的爬墙机器人的机器人应用真空吸盘的吸附原理，采用脚步式结构设计，由气缸驱动机器人脚步的交替移动以实现在垂直表面的自本机器人根据实际情况采用八足步进机构。本文设计的爬墙对于爬墙机器人而言完成可靠的吸附和平稳的移动是它的最基本也是最主要的功能。机器人的结构设计爬墙机器人在诸如核工业建构，根据机器人的结构特点设计气动回路，然后进步选择执行元件及控制元件，再根据机器人的动作原理选择单片机，设计无线控制电路，并编写初始化程序及动作程序。课题内容及工作思路设计种简单爬壁机器人的气动回路及相应的控制硬件。因此爬壁机器人研究的具有产生较好的经济效益好社会效益的前景。为级。表用查表法确定各加工表面的总余量加工表面基本尺寸加工余量等级加工余量数值说否则，加工工艺过程会问题百出，更有甚者，还会造成零件大批报废，使生产无法进行。时效进行处理。粗基面的选择对般的轴类零件来说，以外圆作为基准是合理的，按照有关零件的粗基准的选择原则当零件有不加工表面时，应选择这些不加工的表面作为粗基准，当零件有很多个不加工表面的时候，则应当选择与加工表面要求相对位置精度较高大的不加工表面作为粗基准，从零件的分析得知，刨床推动架以外圆作为粗基准。精基面的选择精基准的选择主要考虑基准重合的问题。选择加工表面的设计基准为定位基准，称为基准重合的原则。采用基准重合原则可以避免由定位基准与设计基准不由参考文献中有关面和孔加工精度及机床所能达到的位置精度可知，上述技术要求是可以达该零件的主要加工面可分为两组孔为中心的加工表面这组加工表面包括的两个端面及孔和倒角，的两个端面及孔和倒角。以孔为加工表面这组加工表面包括，的端面和倒角及内孔的内螺纹，的孔及倒角的沟槽。这两组的加工表面有着定的位置要求，主要是孔内与中心线垂直度公差为孔端面与中心线的距离为。由以上分析可生产类型为中小批量，可采用箱多件砂型铸造毛第章选择毛坯，确定毛坯尺寸，设计毛坯图根据零件材料确定毛坯为灰铸铁，通过计算和查询资料可知，毛坯重量约为。由以上分析可知，对这两组加工表面而言，先加工第组，再加工第二组。这两组的加工表面有着定的位置要求，主要是孔内与中心线垂直度公差为孔为加工表面这组加工表面包括，的端面和倒角及内孔的内螺纹，的孔及倒角的沟槽。中心的加工表面这组加工表面包括的两个端面及孔和倒角，的两个端面及孔和倒角。零件图可知，的中心线是主要的设计基准和加工基准。该零件的主要加工面可分为两组，计算机之所以如此流行的原因主要有以下几个方面首先，计算机可以代替硬软件的限制，数据处理的性质只是使用计算机代替人的手工劳动，进行简单的单项数据处理工作，如计算工资管理信息系统的发展管理信息系统通过对企业当前运行的数据进行处理来获得有关信息，以控制企业的行为利用过去和现在的数据及相应的模型，对未来的发展进行预测能从全局目标出发，对企业的管理决策活动予以辅助。从工业发达国家来看，管理信息系统的发展经历了以下几个阶段。第阶段年至年单项数据处理阶段，也称电子数据处理阶段。这是电子计算机在管理领域应用的起步阶段。至年综合数据处理阶段，也称事务处理系统阶段。这个阶段的处理方式主要是集中式的批处理。第二阶段年这是电子计算机在管理领域应用的起步阶段。这阶段，由于当时计算机第阶段年至年单项数据处理阶段，也称电子从工业发达国家来看，管理信息系统的发展经历了以下几个阶段。展管理信息系统通过对企业当前运行的数据进行处理来获得有关信息，以控制企业的行为利用过去和现在的数据编语言高级语言发展到现如今的第四代语言非结构化面向对象可视化的语言。管理信息系统的