器的当前状态，供查询用。状态寄存器和命令寄存器公用个地址，命令寄存器只能写入不能读出，而状态寄存器只能读出不能写入。所以可以认为，读该地址时，作为状态寄存器，读出的是当前口和定时器的状态，而写地址时，则作为命令寄存器对口工作方式的选择。的定时功能芯片内有个位减法计数器，可对输入脉冲进行减法计数。外部有两个定时器引脚和。为定时器时钟输入，由外部输入时钟脉冲，为定时器输出，输出各种信号脉冲波形。定时器的低位和高位计数器定时输出方式由寄存器确定。对定时器编程时，首先将计数常数及定时器方式送入定时器口。计数常数在之间。计数器的起动和停止有命令寄存器的最高两位和决定。但何时读都可以置顶时器的长度和工作方式，然后必须将起动命令写入命令寄存器。即使计数器已计数在写入起动命令后，仍可改变定时器的工作方式。芯片可以直接和系列单片机连接，不需任何外加逻辑电路。通常口的高位地址线作为芯片的片选信号及的选择信号。将的与芯片引叫相连，若是高电平，则用来作接口，若是低电平，则使用内部字节的。由于芯片内部有地址锁存器，所以的端可以和内部端直连，利用的信号的下降沿锁存口送出的低位地址信息。其与对应相连，相应的读写信号也直接相连。二键盘显示接口电路显示器工作原理数控系统中使用的显示器主要有发光二极管和液晶显示器，也有采用接口的显示方式。此电路采用采用显示器，通常它由个发光二极管组成的，当发光二极管导通时，相应的贯人点或个笔画发亮。控制不同的二极导通管，就能显示出各种字符。常用的七段显示器结构如图所示图显示器发光二极管的阳极连在起的称为共阳极显示器，阴极连在起的为共阴极显示器。如果加到各段阳极的代码不同，则显示器将会显示不同的字符和数字，这个代码称为段码，选择字型称为段选。下表为七段共阴极显示器显示的数字，字符和对应的段码关系。注意，共阳极显示器的段码与共阴极显示器的段码事逻辑非的关系，应对表中列出的段码求反。表示字符段选码表七段共阴极显示器的段码通常显示器采用动态显示，就是位位地轮流电亮显示器各个位，对于显示器的每位来说，每隔段时间亮次，显示器的亮度既与导通电流有关，也与点两亮时间和间隔时间的比例有关。调整电流和时间参数，可实现亮度较高较稳定的显示。这就是显示器的扫描过程。计算机以人眼不能分辨的速度轮流对个字位线输出低电平，即可在各位上显示出不同的字符和数字，从而实现扫描显示。这就称作位选。若显示器的位数不大于位，则控制显示器公共极电位只需个口，称为扫描口，控制显示器的各位所显示的字型也需个位口,称为段选数据口。图键盘工作原理键盘接口原理键盘是由若干个按键作成的开关矩阵，它是最简单的单片机输入设备。其工作原理如下图所示下图中控制信号则开放，可对键识别当键松开，则测试信号，键闭合，测试信号控制信号，禁止，不能对键进行识别。图所示为键盘结构，图中行线通过电阻接，当键盘上没有键闭合时，所有的行线和列线断开，行线测试信号都呈高电平。当键盘上键闭合时，则该键盘所对应的行线和列线短路。图键盘显示器接口电路利用芯片实现显示器接口电路在单片机应用系统中，同时需要使用键盘和显示器，常常把键盘和显示器做在起，以节省线，如图所示。是由键和位显示器组成。键盘的列线及显示器的字位控制共有的口是输入口，键盘的行线由口担任，是输入口，显示器段选字型和数据控制由口担任，是输出口。图中为反向驱动器，位同向驱动器。键盘与显示共用的口进行控制，在进行键盘巡回扫描时，必须先关显示。有关键盘与显示器的工作必须经过软件协调处理后才能达到预期的效果。三步进电机接口及驱动电路在此经济型数控机床中，采用步进电机开环控制。步进电机是种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转变成相应的角位移的电动机。其角位移量与电脉冲数成正比，其转速与电脉冲频率成反比，通过改变脉冲频率就可以调节电机的转速。驱动步进电机的脉冲需要按所要求的顺序提供给电机各项。脉冲分配器就是实现步进电机各项脉冲通电顺序的。为使步进电机正常运行并输出定功率，需要有足够功率提供给电动机，因此需要有功率放大环节。脉冲分配器及前面的的微机接口芯片，工作电平般为，而作为电动机电源的需符合步进电机要求的额定值。为避免强电对弱电的干扰，在她它们之间应采用隔离电路。其控制电路框图如下图所示脉冲分配器光电隔离电路功率放大器步进电机电源电路控制指令图步进电机控制框图脉冲分配器又叫环形分配器，有硬件环形分配器和软件环形分配器两种。硬件环形分配器需要的接口接线数少，且执行速度较快，但需要专用的芯片。软件环形分配器是用程序实现的。本电路采用了硬件环形分配器。硬件环形分配器是由门电路及其逻辑电路组成，目前已大量采用，可靠性高，外形尺寸小，使用方便的集成环形分配器。按其电路结构的不同分为集成电路和集成电路。目前市场上提供的国产集成电路分配器有三相四相五相六相，按其型号分为及，均为个引脚直插式封装。其主要的性能参数列于下表输出高电平输出低电平输入低电平输入高电平吸收电流工作频率电源电压表脉冲分配器主要性能参数各引脚功能说明如下选通输出控制。控制脉冲分配器是否输出定顺序的脉冲。清零。在输出定顺序脉冲前，对脉冲分配器进行清零，以便使其正常工作。励磁方式控制。确定通电方式，即选择通电相数和拍数。下图为硬件环形分配器的步进电机接口电路举例图步进电机接口电路光电隔离电路在步进电机驱动电路中，脉冲分配器输出的信号经放大后，控制步进电机的励磁绕组。由于步进电机需要的驱动电压较高几十伏，电流也较大几安到几十安，如果将口输出信号直接与功率放大器相连，将会引起强电干扰，轻则影响计算机的正常运行，重则导致计算机接口电路的损坏。所以般在接口电路与功率放大器之间都要加上隔离电路，实现电气隔离，通常使用最多的是光电耦合器。光电耦合器由发光二极管和光敏三极管组成。图为光电隔离输出及输入电路图几种常用的光电耦合器功率放大电路脉冲分配器的输出功率很小，远不能满足步进电机的要求，必须将它放大以产生足够大的功率驱动步进电机正常运转。从步进电机的起动矩频特性和运行矩频特性可以看出，随着运行频率的增高，步进电机输出力矩即带动负载的能力下降，这现象产生的原因是作为功率放大器负载的步进电机是电感负载。当改变通电状态时，通电绕组的电流从了零中间增大，该绕组中产生感应电势使电流指数规律上升，并将电源部分能量存在电感绕组中，电流的时间常数为式中步进电机项绕组的平均电感量通电回路的电阻，它包括绕组电阻功率放大器输出级内阻及串联电阻。而断电绕组电流是下降的，这时存储于绕组中的势能将以电流形式释放出来，使电流指数规律下降，其时间常数为式中放电回路电阻，它包括绕组电阻，续流二极管正向电阻等。这样，就使得绕组中电流缓慢增加和缓慢下降，即电流波形前沿和后沿不陡，如图所示，严重时可变成图所示波形，致使步进电机各项绕组电流几乎同时存在，所以步进电机负载能力下降，严重时会出现失步。图光电耦合器输出电路为了提高步进电机动态特性，究视野，丰富了专业知识。他严谨的治学态度和谦逊无私的高尚品质，丝不苟的敬业精神，鞭策着学生不断进取前进。我坚信，这切切必将对我以后的学习工作和生活产生深远的影响。在此，学生向恩师谨致我最崇高的敬意和最诚挚的谢意。再次对所有给予过我关心和帮助的老师同学和朋友们致以深深的谢意,我相信，我将会以更大的热情和信心投入到今后的学习中去，为了所有曾经帮助过我的人们，我将永远努力，不断进取,外文资料及中文翻译必须改善电流波形，使电流前后沿陡些。可采用以下两种方法电阻法双电源法四其它辅助电路的时钟电路单片机的时钟可以有两种方式产生内部方式和外部方式。内部方式利用芯片内部振荡电路，在引脚上外接定时元件，如下图所示晶体可在之间任选，耦合电容在之间，对时钟有微调作用。采用外部时钟方式，可把直接接地，接外部时钟源。图时钟电路复位电路单片机的复位都是靠外部电路实现，在时钟电路工作后，只要在引脚上出现以上高电平，单片机便实现从单元开始执行程序。单片机通常采用上电自动复位和按扭复位两种。下图所示为上电与按扭复位组合图复位电路在上电瞬间，电路充电，引脚端保持以上高电平，就能使单片机有效的复位。越界报警电路为了防止工作台越界，可分别在极限位置安装限位开关。如果是两坐标联动的数控机床系统，则有个方向可能越界，即。旦方向越界，应立即停止工作台移动，下图为为报警信号的产生，图为报警显示。这里采用中断方式，利用的外部中断，只要有任个行程开关闭合，即工作台在方向越界，均能产生中断信号。为了报警，设置红绿灯指示，正常工作时绿灯亮，当越界报警时红灯亮。两灯均由个口输出。图越界报警电路掉电保护电路半导体存储器最怕掉电，掉电里面存储的信息就全部丢失。下图为简单掉电保护电路的工作原理图掉电保护电路图中为电源电压，为备用电源电压，并且,为存储器电源端，正常通电时，二极管导通，截止，的工作电压由提供，同时，还通过电阻对电池充电。断电后，截止，导通，此时的工作电压由电池经二极管和电阻供给，般取时，存储器就能可靠地保持信息。五典型零件加工程序设计铣削加工的工艺处理在机械加工中，经常遇到各种平面轮廓和立体轮廓的零件，如凸轮叶片螺旋桨等，其母线形状除直线和圆弧外，还有各种曲线，如以数学方程表示的抛物线双区县阿基米德螺旋线等曲线和以离散点表示的列表曲线。而其空间曲面可以是解析曲面，也可以是以列表点表示的自由曲面。由于这类零件的型面复杂，需要多坐标联动加工，因此，采用数控铣床加工的优越性就特别显著。面轮廓加工这类零件的表面多由直线和圆弧或各种曲线组成，常用两坐标联动的三坐标铣床加工，是生产上常见的种，编程也较简单。面轮廓加工立体曲面零件的加工