的原则出发，决定小齿轮选用钢调质，齿面硬定为。大齿轮选用正火，齿面硬度。传动比其中表示步驱角，表示脉冲当量取齿数,模数,啮合角为，小齿轮齿宽为，大齿轮齿宽。齿轮传动精度计算齿轮圆周速度根据齿轮圆周速度和对噪音的要求确定齿轮精度等级侧隙分别为小齿轮大齿轮传动惯量的选择工作台质量折算到电机轴上的转动惯量兀㎝丝杠的转动惯量㎝齿轮的转动惯量㎝㎝由于电机的传动惯量很小，般可忽略不记所以总的传动惯量为总㎝㎝所需转动力矩的计算快速空载启动时所需力矩公式十二最大切削负载时所需力矩公式十三快速进给时所需力矩公式十四式中空载启动时折算到电机轴上的加速度力矩。折算到电机轴上的磨擦力矩。由于丝杠预紧所引起，折算到电机轴上的附加摩擦力矩。切削时折算到电机轴上的加速度力矩。折算到电机轴上的切削负载力矩。其中公式十五当时，当ŋ，时，ŋ当ŋ时，预加荷所以，快速空载启动所需力矩快空切削时所需力矩切快速进给时所需力矩快速由以上计算可得所需最大力矩发生快速启动时快京出版社年机床数控改造设计与实例作者余英良出版社机械工业出版社年数控加工程序编制作者范炳炎出版社航空工业出版社年经济型数控系统设计作者张新义出版社机械工业出版社年机床设计手册作者机床设计手册编委会出版社机械工业出版社年毕业设计指导书作者李恒权出版社青岛海洋大学出版社年数控机床技术手册作者李福生出版社北京出版社年习题精解作者姜勇出版社人民邮电出版社年机床数控技术应用作者李宏胜出版社高等教育出版社年机械制造工艺设计简明手册作者李益民出版社哈尔滨工业大学体会毕业设计是对我们三年学知识的次总结和应用，是对我们自身能力的次检验，通过这次检验，能让我们知道自己的不足，在以后的工作生活中，不断的改进学习以原野高自己的综合能力。三年专业知识的学习，其间也做过课程设计，对所学课程进行过知识的系统运用，但各课程综合运用较少。本次设计，让我们对三年的知识有了总体的综合运用，提高了我们综合能力和灵活运用所学的基础理论的能力。各科之间的联系有了清晰的认识。机械专业虽然是门很成熟的专业，然而对我们来说，我们懂得知识还很有限。要在这方面有所提高。我们还必须在基础理论上下功夫，以理论联系实际，才能使我们的知识有个量变到质变的飞跃。以后的学习道路还很长，人生就是在不断地学习中提高自己，而毕业设计也给了我们自信，让我们相信以后会做得更好。在这次的毕业设计中，由于首先接触这灯课题的设计和设计的资料准备不足，时间的紧迫可能在设计中出现很大的问题。尽管在指导老师的全力指导下，也再所难免，这样，让我有了次知识的重新积累。速二横向进给系统的设计与计算此处省略字。第三章经济型数控系统选型用数控机床工工件时，首先应编制零件加工程序。这是数控机床的工作指令。将加工程序输入数控装置，再由数控装置控制机床主动的变速启动停止进给运动的方向速度和位移量，以及刀具选择交换，工件装夹和冷却润滑的开关等动作，使刀具与被加工零件以及其它辅助装置严格按照加工程序规定的顺序运行轨迹和运行参数进行工作，从而达到加工出符含合要求零件的目的。数控车床改造后联动轴数为二轴联动且传动精度要求比较高，主要有系统和两种系统。经过实际比较分析，系统的核心是系列的单片微机，其采用国际标准数控代码编程，能自动完成车削端面内外圆倒角等功能，并配有完备的功能。该系统尔采用模块化设计，内部有计算机等四种模块。更换维修方便快速。系统结构简单，集成度高，工艺先进，性能稳定，可维修性很大。根据实际生产需要，以及数控系统的要求，经过实际比较分析，选用系列。其中又以型系统应用最广功能较强操作使用更方便。所以，决定使用型数控系统。主要性能参数如下生产厂家南京微分电机厂江南机床数控工程公司型号用户容量设定单位，控制轴数联动轴数二轴编程尺寸快速向功能功能，功能步进电机工作电源控制精度步功耗环境温度相对湿度外形尺寸系流重量第四章电动刀架的选型自动转位刀架的设计是普通机床，数控改造的关键。它要求刀架要具有抬起回转下降定位和压紧这系功能。尽管其结构复杂，各方面要求不，但它保持了原本床工件最大回转直径的条件下，提供选用的多把刀的可能性。电动刀架的安装较方便，只要将原车床上的刀架拆下将电动刀架装即可但要注意两点电动刀台的两侧面应与车床的横向进给方向平行。电动刀台与系统的连线建议如下安装沿横向工作台右侧面先走线到车床后面，再沿车床后导轨下方拉出的铁丝滑线，走线到系统。其好处在于避免走线杂乱无章，而使得加工时切屑冷却液以及其它杂物磕碰电动刀架系统。综合各方面因素，选用常州武进机床数控设备厂生产的型系列四工位自动刀架。机床型号刀位数电机功率电机转速夹紧力切体尺寸下刀体尺型刀架技术指标配车床型号重复定位精度工作可靠性次换刀时间秒秒秒第五章编制零件工序及数控程序实例机床改造参数的选择车床纵向运动由向步进电动机控制型直流步进电动机配套丝杠螺距为泳冲当量改造后的泳冲当量二车床横向运动由向步时电动机控制型步进电动机配套丝杠螺距为脉冲当量改造后的脉冲当量二程序设计数控机床参数及约定脉冲当量向横向为向纵向为坐标原点为点加工起点为点安装方法零件装夹于床头主轴与尾座顶尖之间。采用专用芯轴方式定位。使用方法专用组合车刀切刀加工工序说明此工序为精车加工，零件外部形状尺寸全部成型。零件各部分尺寸预留精车余量二编程参数说明此处省略字。参考文献实用数控加工技术作者实用数控加工技术编委会出版社北京兵器工业出版社年实用数控机床技术手册作者实用数控加工技术编委会出版社北,,,，引言回顾即将过去的世纪，人类取得的每项重大科技成果，无不与制造技术，尤其与超精密加工技术密切相关。在种意义上，超精密加工担负着支持最新科学发现和发明的重要使命。超精密加工技术在航天运载工具武器研制卫星研制中有着极其重要的作用。有人对海湾战争中美国及盟国武器系统与超精密加工技术的关系做了研究，发现其中在间谍卫星超视距空对空攻击能力精确制导的对地攻击能力夜战能力和电子对抗技术方面，与超精密加工技术有密切的关系。可以说，没有高水平的超精密加工技术，就不会有真正强大的国防。超精密车床要求其数控系统具有高编程分辨率和快速插补功能插补周期。基于机和数字信号处理芯片的主从式硬件结构是超精密数控的潮流，如美国的和都采用了这结构。数控系统的硬件运动控制模块开发应用越来越广泛，使此类数控系统的可靠性和可重构性得到提高。我国国防科技大学研制开发的型数控系统采用工业体化工作站为主机，用信号处理器模块构成高速下位伺服控制器。模块化构件化是超精密车床进入市场的重要技术手段，如美国公司生产各种主轴导轨和转台，用户可根据各自的需要组成维两维和多维超精密运动控制平台和车床。研制超精密车床时，布局就显得非常关键。超精密车床往往与传统车床在结构布局上有很大差别，流行的布局方式是型布局，这种布局使车床整体刚度较高，控制也相对容易，如公司生产的大部分超精密车床都采用这布局。模块化使车床布局更加灵活多变，如日本超硅晶体研究株式会社研制的超精密车床，用于车削超大硅晶片,采用三角菱形五面体结构，用于提高刚度德国蔡司公司研制了轴精密车床，用于加工自由形式表面，该车床除了和轴外，附加了轴，用于加工自由表面时控制砂轮的车削点。此外，些超精密加工车床是针对特殊零件而设计的，如大型高精度天文望远镜采用应力变形盘加工，些非球面镜的研抛加工采用计算机控制光学表面成形技术加工，这些车床都具有和通用车床完全不同的结构。由此可见，超精密车床的结构有其鲜明的个性，需要特殊的设计考虑和设计手段。为保证超精密车床有足够的定位精度和跟踪精度，数控系统必须采用全闭环结构，高精度运动检测是进行全闭环控制的必要条件。双频激光干涉仪具有高分辨率如分辨率为与高稳定性步进电机放在丝杠的左端。纵向进给系统的设计计算，已知条件工作台重量时间常量行程步驱角快速进给速度脉冲当量切削力的计算由机床设计手册得公式η公式其中为传动件的额定功率主电机的额定功率，见使用说明书得η从电机到所计算的传动轴的传动效率不含轴承的效率从电机到传动轴经过皮带轮和齿轮两种传动件传动，所以η由机床设计手册得所以η取ηη即又因为主传动系统效率般为之间，所以取所以进给效率由机械加工工艺手册得公式二式中切削速度，设当其为中等转速，工件直径为中等时，如时，取主切削力由机床设计手册得主切削力经验公式公式三对于般切削情况，切削力中的指数ŋ的计算结果如下为便于计算,所以取,以切削深度走刀量为以下计算以此为依据。由机械床设计手册得，在般外圆车削时，取滚珠丝杠的设计计算由经济型数控机床总设计，综合车床导轨丝杠的轴向力得公式四其中,取强度计算寿命值公式五公式六由机床设计手册得,原机床丝杠螺距为，最大动负公式七其中运载系数硬度系数根据最大动力负载荷的值，查表选择滚珠丝杠的型号为，查表得数控车床的纵向精度为级，左旋即型号为其额定载荷是效率计算根据机械基础得，丝杠螺母副传动效率为η公式八由机床设计手册得般为取即摩擦角，螺旋升角中径处则η刚度验算滚珠丝杠受工作负载引起的导程变化量公式九其中㎝㎝滚珠